一、通用桥式起重机的钢结构
桥式起重机的钢结构主要由主梁、端 梁、栏杆、走台、轨道和司机室等构件 组成。 (一)主梁 通用桥式起重机是由两根主梁和两根 端梁及一些零部件组成桥架、桁架式主 梁和箱形结构主梁。

桥架外形尺寸大小，决定于起重机的起 重量、跨度、起升高度和桥架的结构形式。 主梁必须的足够的强度、静刚度和动力 刚度，以保证在规定载荷作用下，其主梁 在弹性下挠允许的范围内不至于发生变形。
四、门座式起重机的钢结构
交叉式门架
转柱
桁架式人字架 刚性拉杆组合臂架
五、轮胎起重机的钢结构
吊臂
转台
车架
第二节 起重机各机构的组成
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称 为起重机的机构。 起重机的基本机构有起升、运行、回转和变 幅四个机构。 起重机的每个机构均由四种装置组成，即驱 动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接 相关的专用装置。
3、如无条件做额定载荷试验，或者对于起重量小 于20t的起重机，可以按照空载时主梁下挠不超过 S／1500作为修理界限，即当F’空≥S／1500则建 议修理。 4、标准跨度起重机在空载时允许的下挠值列于表 3.4.1 5、使用单位可以根据实际情况灵活掌握。
二、桥架变形的检查和测量 三、桥架变形的修复方法 (一)火焰矫正法： 1、金属结构变形火焰矫正的原理 ⑴利用金属具有的热胀冷缩的特性，其机械性能 也随温度变化。
三、起重机旋转(回转)机构


起重机的回转机构由驱动装置、制动装置、 传动装置和回转支承装置组成。
四、起重机的变幅机构
1、按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅。 2、按机构运动方式分为运行小车式变幅和臂架摆 动式变幅。 3、按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架 变幅式。
五、架设机构 六、液压顶升机构
2、用火焰矫正桥架变形的原则 ⑴内应力对结构的变形有很大的影响，因此在制 定火焰矫正工艺时必须考虑这一因素。 ⑵应该尽量避免在同一部位重复加热。 ⑶必须在矫正过程中多观察，勤测量，防止由于 矫正过量而造成反复的矫正。 ⑷烤火部位不应该选得太少，否则在恢复上拱度 以后也得不到匀滑的上拱曲线。
5、主梁旁弯的修理
修理前根据测量与检查记录分析造成变形的 原因，然后根据不同的原因决定不同的矫正方案。 通常有如下几种情况： ⑴由于桥架的工艺不当，两段端梁连接的焊接变 形使端梁向外旁弯引起主梁向内旁弯。这时主梁 均匀地旁弯，变形量大，并且距跨端很近就明显 地内弯，桥架跨距也减小。这种情况主要应矫正 端梁。
一、起重机的起升机构
1、起升机构的驱动装置采用电力驱动 时为电动机。 2、履带、铁路起重机的起升驱动装置 为内燃机。 3、汽车、轮胎起重机的起升机构驱动 装置是由原动机带动的液压泵、液压油 缸或液压电动机。
二、起重机的运行机构
1、起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无 轨行式运行机构。 2、电动机驱动形式，运行机构由电动机、制动器、 减速器和车轮四部分组成。 3、车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组 成。 4、驱动形式分为集中驱动和分别驱动。
(二)端梁--- 主要受力构件，与主梁之间采用焊接 或螺栓连接，端梁多用钢板组焊成箱形 结构。 在端梁的下面装置着大车的车轮组， 承担着起重机所有垂直方向的载荷。
二、通用门式起重机的钢结构
门式起重机的钢结构是指门式起重机的门ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
如图为双梁桁 架式门式起重 机的门架。
它主要由马鞍、 主梁、支腿、 下橫梁和悬臂 梁五部分组成。
⑵当在金属结构上局部加热时，加热区的金属膨 胀受到周围冷金属的阻止，不能自由变形，某些 部位的金属被塑性压缩。冷却以后，残留的局部 收缩使结构获得矫正所需要的变形。 ⑶当加热位置确定以后，矫正变形量的大小主要 取决于加热时产生的压缩塑性变形量的大小。火 焰矫正的温度一般取700～800℃ ⑷为了增大压缩塑性变形量，在加热时可用机械 加力的方法使加热区增大压应力。
第二章 起重机的基本构造

无论是结构简单还是结构复杂的 起重机，其基本构造都是由金属结 构部分、传动机构和安全、控制系 统三大部分组成。
第一节 起重机的金属结构
起重机的金属结构是由金属材料轧制的 型材和钢板采用铆接、焊接等方法，按照 一定的结构组成，规则地连接起来，能承 受载荷的构件。 起重机钢结构作为起重机的主要组成部 分之一，其作用主要是支承各种载荷，因 此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定 性。
(一)单主梁门式起重机 具有结构简单、制造安装方便、自重轻的特点， 多为偏轨箱形梁结构。一般在起重量≤50t，跨度 ≤35m的条件下 采用。 (二)双梁门式起重机 具有承载能力强、跨度大、整体稳定性好、 整体刚度大的优点，但自重较大，造价高。
三、塔式起重机的钢结构
1 3 2 3 4 5 3 6 塔身 吊臂 平衡臂 顶升套架 行走台车 固定支脚
⑵为了加宽走台或增加走台的拉筋，可在主梁垂 直中性面外侧加热，使主梁产生较大的向内旁弯。 这时在加宽走台的一段变形较大，也较均匀。
⑶由于吊装不当或者碰撞造成的主梁向内旁弯， 常常是局部弯曲并带有碰撞的痕迹，而且上、下 盖板向内弯曲的程度不同，多半是下盖板更严重 些。
⑷由于主梁与端梁不垂直造成一根主梁向内旁弯， 这实际上是主梁与端梁间的角变形，通常使桥架 对角线超差。
Q1 - 轻 Q2 - 中
0.125 0.25
Q3-重
Q4-特重
0.5
1.0
A1
A2
A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
A3 A4 A5 A6 A7 A8
第二节
起重机械常用材料与使用寿命
一、常用材料基础知识 起重机的结构及零部件常用金属材料有黑色 金属和有色金属等两大类。其他材料如橡胶、塑 料等在起重机中也被广泛采用。 ( 一 )钢 1、分类 按用途 、按冶炼材质 2、性能特点
微速下降速度
回转速度
3、运动速度
起重机(大车)运行速度
小车运行速度
变幅速度
4、与起重量运行线路有关的参数 跨度 (二)起重机械的工作级别 起重机械的工作级别，即起重机械的分级是由 起重机械的利用等级和起重机械的载荷状态所决 定的，工作级别用符号A表示，其工作级别分为8 级。
起重机的利用等级
6、腹板波浪形的修理
下挠的主梁常常腹板波形超过规定，过大的 腹板波浪形也削弱主梁抗下挠的能力。 修理波浪形首先应在凸出的部位用圆点加热 法配用平锤锤平。 由于矫正了凸起波，凹陷波一般会减小。较 大的凹陷波可用拉具拉出来，多数经过用平锤锤 击释放内部应力就能矫平，只有很严重的在拉出 时要配合火焰加热。
利用等级
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
总的工作循环次数N
1.6×104 3.2×104 6.4×104 1.25×105 2.5×105 5×105 1×106 2×106 4×106 ＞4×106
附注
不经常使用
经常轻闲地使用 经常中等地使用
不经常繁忙地使用
繁忙地使用
起重机的载荷状态
起重机械的工作特点
作业环境复杂。
作业中常需多人配合，存在较大难度。
升降机、电梯、索道等直接载运人员在导轨、平台、钢丝绳上做升降， 位移运动，潜伏着许多偶发的危险因素。
轻小型起重设备：作业范围投影以点、线为主。
起重机：实现垂直升降和水平运移。
升降机：垂直的导轨升降。
三、起重机械的基本参数
起重机的基本参数是表征起重机特征的。 起重机械的主要参数有起重量、起升高度、跨 度(桥架式类型)、幅度(臂架式)、机构工作速度、 工作级别等。 对于轮胎、履带、铁路起重机等，爬坡度和最 小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。 (一)起重机械参数
三、起重机械所受载荷
基本载荷
附加载荷
特种载荷
四、起重机械的可靠性及使用寿命 起重机械的可靠性： 表征起重机械作业能力的各项参数保 持在预定范围内的可能性
包括：
无故障性、耐久性、维修性和保全性
起重机械的可靠性评价
按发生故障后是否导致严重事故分为两 类。
零件和结构的使用寿命 安全性、失效的后果、裂纹发现的难易、 工作级别和经济性等。
第三篇 起重机的安装修理与维护保养
第四章 起重机的修理技术 第一节 起重机桥架的变形和修复 一、桥架变形分析 起重机出厂时，为了增加主梁的承载 能 力及减轻小车的爬坡现象和下滑，使主梁有 一定的上拱度。
(一)、主梁下沉的原因
1 3
2 3 4 5 结构内应力的影响 不合理的使用 不合理的修理 高温的影响 起重机不合理的起吊、存放、运输和安装
起重机械的工作特点
起重机械通常都具有庞大的金属结构和比较复杂的机械，能完成一个 起升、下降运动，一个或几个水平运动。
所吊运的物件多种多样，载荷是变化的，形状很不规则,还有散粒、 热融状态、易燃易爆危险物品，使吊运过程复杂而危险。
大多数起重机械需要在较大范围内运行，活动空间较大，危险面也增 大。 暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运人员直接接触，潜在许多偶 发的危险因素
起重机械安装维修实用技术
人力资源处
王迄
第一篇 起重机械概论
第一章 起重机械基本知识 第一节 起重机械简述 一、起重机械的工作特点 起重机械是以间歇、重复的工作方式，通过 取物装置的起升、下降或升降与运移物料的设备
起重机械

是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移 动重物的机电设备，其规定范围为额定起重 量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大 于或者等于1t，且提升高度大于或等于2m的 起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
对小车运行的影响
对大车运行机构的影响
对小车架的影响