1 拉刀 2 拉钩 3 竖针 4 提综框 5 吊综框 6 综框 7 回综弹簧 8 纹板 9 重尾杆
拉刀1由织机主轴上的连杆或凸轮传动，作水平方向的往复运动。拉钩2通 过提综杆4、吊综带5和综框6连接。由纹板8、重尾杆9控制的竖针3按照纹板 图所规定的顺序上下运动，以决定拉钩是否为拉刀锁拉动，从而确定与该拉 钩连接的综框是否被提起，7为回综弹簧。
喷水织机的发展方向
(1)高智能化：控制系统可靠性和自动化程度越来越高，可实现自动 开停车，能实现无人操作状态，能自行统计产量和效率等，通过网络 进行计算机集中控制，提高生产效率，降低了劳动力成本，从而降低 了织物成本。 (2)低故障率：平均无故障时间大大延长，一些新材料、新工艺、新 技术的使用使零部件可靠性及使用寿命延长，降低设备维护费 用。 (3)幅宽：从190到210、230 cm，目前已达到350 cm，根据市场的 需求将会有更宽的可能。 (4)织物品质和品种：不仅需要高的机械效率，而且要有良好的部件 装配，包括：电子送经、电子卷取，ASP、WBS等，能实现各种疏水 性高档织物的织造。 (5)技术服务：不仅提供设备保养，还提供给用户产品品种开发等增 值服务。 (6)个性化需求：市场化的发展，用户的个性化需求将更加明显，专 用织机将是一个发展方向。
织机的基本工作原理
机织物形成示意图 1—织轴 2—经纱 3—后梁 8—钢筘 4—停经片 5—经纱分绞棒 1l—梭子 16—箱座 6、6’—综丝 12—胸梁
7、7’—综框
9—纬纱 14—卷布辊
10—纡子 15—织物
13—卷取辊
电子多臂机构的组成
• ①电子程控装置 正确发出提综信息，可带有键盘、显示、打印等功能。 • ②机电转换机构 由程控装置发出的提综信息通过电磁铁转换机械位移量 • ③机电提综机构 由转换机构传来位移量经过放大，使综框提升或下降，以达到正确开口的 目的。
1.扇形齿轮 2.托脚 3.筘座脚 4.牵手栓6.连杆 7.圆柱齿轮 8.圆锥齿轮 9.圆锥齿轮 10.传剑轮
5、开口机构
• 机构作用 • 开口机构的主要作用是根 据织物上经纬交织的变化规 律，按序及时带动经纱，将 经纱分为上下两层，形成供 载纬器通过梭口通道。 • 开口型式 • GA747剑杆织机采用的是 GT4105B型多臂开口装臵，卧 式弹簧箱回综。
（2）品种突破
喷水织机在80年代以制织尼丝纺、涤平纺为主，随着合纤 仿真丝绸加工技术的迅速发展，品种局限性已有很大突破， 主要表现在以下几方面：
• ①采用多臂织机和双喷、自由选色使产品丰富多彩。 • ②从单一的常规纤维的织造，向差别化纤维的开发，向仿 真丝绸、仿毛织物发展。 • ③从薄型织物的织造向厚、重型织物的织造发展。 • ④织机可织门幅趋宽。
2.品种适应范围较广
片梭织机能牵引弱捻低强力纬，单根粗硬的尼龙丝，轻薄丝绸的 细特真丝，厚重帆布的粗号多股线。织物重量适应范围较广，为4O g ／m ～1000g／m ，即从最薄型的麦斯林织物、筛网织物到最厚型的 牛仔布、装饰布、篷帆布、土工布等均能织造。
片梭织机的发展前景
• 3.纬纱张力精确可控
电子提花
• 图：片钩A在低位，片钩B (a) 在高位，综眼3在梭口下层； (b)图：片钩A上升，片钩B由 于电磁铁不得电而未能被吸 合挂住，因此随提刀2一起下 降，棕眼3留在梭口下层；
(c)图：在第一次开口结束时， 电磁铁得电，A片钩被吸合， 其头端小孔挂在电磁铁的凸 缘上不动，片钩B开始上升， 带动棕眼3开始上升；
电子多臂机的特点
主要优点: • ① 取消了复杂的机械式纹板和机械式纹板阅读装臵，取而代之以 小巧的电子控制装臵，使多臂开口机构大为简化；
• ② 变换织物组织可在几分钟内完成，改换品种非常方便。特别适 合于小批量、多品种、交货快的需要；
• ③ 均采用循环程序，可以获得用传统的上机方法难以完成的织物； • ④ 存储器可以存放大量的织物组织信息，便于选择和调用； • ⑤ 由于控制系统信息容量大，可以织造大循环织物组织。 • 根据提综方式的不同，电子多臂开口机构的提综装臵可以 是拉刀、拉钩式的，也可以是回转式的，但它们的电子控制系统的 基本原理却是完全一样的。
1.曲轴 2.偏心轮 3.连杆 4.角尺摆杆 5.连杆 6.棘爪 7.棘爪8.送经竖轴9.蜗杆 10.蜗轮 11.小齿轮 12.动织轴盘片
打纬机构
• 机构作用 • a.用钢筘将刚引入的纬纱 打向织口，使之与经纱交织； • b.通过钢筘确定经纱排 列密度和织物的幅宽；
• 打纬形式 • 采用曲轴牵手打纬。
机构组成
1、送经机构
• 机构作用 • 在织造过程中送出定量且具 有一定张力的经纱，以维持织造连 续进行。并且要保证织造过程中织 轴能从大到小能保持均衡一致的经 纱张力。 • 送经型式 • 采用外侧式自动送经装臵， 织轴探测装臵通过连杆机构自动调 整织轴转角，保证经纱送出张力均 匀。结构简单、调整方便，由满轴 到空轴或上新经轴时都不需再作任 何调整。

电子自动维修体系，自动修复故障后可自动开车。 具有自动工艺变更系统，纬密变化不必调换齿轮，新 品种改变可以简化，如纬纱颜色选择及纬密变更都可 借助于电子控制系统完成。 电子程控快速改变品种系统。
人机对话以语言软件的辅助功能来取代难以理解的操 作语言，进行对机器的程序控制。
1. 主轴 2. 曲柄 3. 连杆 4. 牵手栓 5. 筘座 脚 6.筘帽 7.钢筘 8.筘座 9.摇轴
3 引纬机构
• 机构作用 • 引纬机构的主要 作用是将纬纱引入 由经纱所构成的梭 口，以便和纬纱交 织，形成织物引纬 必须和经纱的开口 相互配合。
• 引纬型式 • GA747剑杆织机采 用的是挠性剑杆引 纬，中央交接。
喷水织造的技术现状
喷水织造的技术现状 合纤织物需求的快速增长，不但为喷水织机 提供了快速发展的空间，而且纤维原料和织物品 种的不断更新，人们对织造技术效率不断提出的 新要求，促使喷水织机及喷水织造技术逐步提高， 经过十多年的发展，喷水织造的技术水平出现了 新面貌。 （1）车速提高 常规、大批量投产的速度已从过去的500r/min 提高到700r/min以上，有些机型的生产车速可达 900r/min，实验和展览车速达到 1000r/min~1200r/min。
片梭织机的缺陷
•
但由于片梭织机主传动仍然采用皮带传动的皮带盘 和摩擦离合器结构，虽然进行了优化织机刹车和增强主 传动离合器的措施，但还达不到超启动力矩要求，在织 造超重厚斜纹织物时，有时还会产生横档疵点。 以上分析说明，片梭织机启动和制动系统还存在一 些技术问题，都还没有从根本上得到解决，故有待进一 步研究改进。
片梭织机采用纬纱制动器，对引纬时期的纬纱进行调控，以保 证引纬的可靠性。P7300HP新型片梭织机采用电子控制纬纱制动 装置，对不同长度的纬纱进行精确调节其张力 。从而确保布面质量， 避免紧纬和松纬疵点，提高了精细织物品质 。
片梭织机的发展前景
以上所述片梭织机的三大工艺特性，是目前其他无梭 织机还不能完全替代的特点。片梭织机依然具有相当的竞 争力，尤其在宽幅高档精细织物、高档厚重织物、工业技 术织物和特种织物等方面有其独特的织造优势。可以完全 肯定地说，片梭织机的发展前景，仍然非常看好。
电子多臂开口机构工作原理分析
提刀1、2受织机主轴传动而上下往复运 动，头端开有小孔的片钩A、B搁在提 刀上。如图（a）片钩A在低位、片钩B 在高位，综眼3在梭口下层，这是前次 开口结束时的情形。如图（b）片钩A 上升，片钩B由于电磁铁不得电而未能 被吸合挂住，因此，随提刀2一起下降， 棕眼3留在梭口下层。此为第一次开口。 图（c）表示在第一次开口结束时，电 磁铁得电，A片钩被吸合，其实端小口 挂在电磁铁的凸缘上不动，片钩B开始 上升，带动综眼3上升，第二次开口开 始。图（d）表示第二次开口结束时的 情形，片钩A留在最高位，片钩B则上 升至高位，综眼3被提升到梭口上层。
(d)图：片钩A留在最高位， 片钩B则上升至高位，综眼3 被提升到梭口上层。
(a) (b) (c) (d)
电子提花开口的工作原理 1、2—提刀 3—综眼 A、B—片钩
提花开口装置
剑杆织机的发展概况
剑杆织机是无梭织机中使用最多的一种织机，也是织造中小批量、 品种翻新频繁色织物的通用织机。 • （1）可以适用于不同原料和结构的纱线，在0.8～3400tex之间不需 调换剑头。 • （2）织造产品的幅宽从窄幅发展到4.6m的阔幅。
• （8）在微处理器控制下，电子送经和电子卷取机构能 自动调节经纱张力，使经纱张力从满轴到空轴保持恒定。
剑杆织机主传动系统的技术进步
• 目前，剑杆织机开始应用新 的直接驱动技术，取消了离合器、 制动器和慢速寻纬机构，直接由 数字化程序控制多电机直接驱动， 简化了机械结构，有利于提高织 机的速度和运转效率，减少了能 耗和机物料消耗。 由于超级主电动机启动时力 矩为正常数值的8～12倍，因此， 织机在启动第一转就能达到正常 车速。
4、卷取机构
• • 机构作用 是将在织口处初步形成 的织物引离织口，卷绕到 布辊上，同时与织机上的 其他机构相配合，确定织 物的纬纱排列密度和纬纱 在织物内的排列特征。 卷取型式 蜗轮式间歇卷取，由安装 在筘座脚上的摆座带动连 杆、撑牙，再经蜗轮蜗杆 带动刺辊实现卷取。
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1.筘座脚2.导沟脚3.卷取杆4.连杆5.撑头杠杆 6.撑头7.棘轮8.蜗杆9.蜗轮10.刺毛辊
自动检验织疵功能，利用计算机检验系统,可快速发现 织物疵点并与电子模拟疵点比较进行分类。 电子多臂与电子提花的应用，使喷气织机花色品种的 适应性有很大提高。
片梭织机
（1）扭轴投梭机构
片梭织机的发展前景
1.宽幅低速高引纬
由此可知，片梭织机受喷气、剑杆织机高速度、高效率的冲击压力 很大，在这方面，片梭织机必须具有突破性的技术开发，着力研究利 用微电子技术改造投梭引纬机构，减少投梭引纬过程的机械结构动作， 从而达到提高片梭飞行速度的目的，否则竞争将会受到一定的制约。