针织袜机的工作原理
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一、实验的目的与要求
1、了解袜机的种类与特点。
2、了解单针筒袜机的传动控制机构及工作原理。
3、了解一种袜机编织袜子各部段的工作原理。
二、基本知识
1、袜机的种类有很多，按针筒分类，可分为单针简袜机和双针筒袜机两种。
按袜子的组织结构分类，可分为提花袜机、绣花袜机、毛圈袜机等。
2、目前穿着的袜子，尽管袜子的长短、原料、尺寸和组织结构有差异，但是其组成的部段大致相同，一只普通的短袜主要由以下几部段组成（如图3－1所示）
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工艺上为了满足这些不同部段的编织需要，要求袜机的针筒既可作单向运动，又能往复运动，并有快速、慢速和编织部段变换等自动控制运动。
如图3－2所示。
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图3－2 机械式单针筒袜机的传动系统
主轴分成主轴I和主轴II两节。
主轴I上装有摇手柄l、活络皮带盘2、慢速度带盘从快速度带盘4和齿轮8。
慢速皮带盘通过摇手柄方销子与主轴l固结，齿轮8也与主轴I固装成一体，而活络皮带盘和快速度带盘（与外套简齿轮5相连）均活套于主轴l上。
当传动皮带相继处于皮带盘2、3、4上时，针筒分别为停动、慢速转动和快速转动状态。
离合器9通过月牙键与主轴II连结，并可沿主轴II左右移动。
当离合器移至右边与齿轮8左侧面啮合对（图3一2所示位置），轴l与轴II连成一体，针筒作单向回转。
齿轮8与曲柄齿轮7啮合，曲柄齿轮7通过连杆10传动扇形齿轮11作摇摆运动。
当离合器移至左边与齿轮12右侧面啮合时，轴I与轴II互相分离，由扇形齿轮11传动针筒做往复运动。
扇形齿轮上装有大、小两块撑板15和16，分别撑动推盘2和链轮4（见图3一4），从而传动袜机的控制机构。
在针简齿轮14的下部有一齿轮17，用于传动橡筋输送装置。
在主轴II上圆链齿轮13的内侧固装一凸轮19，它通过拉杆传动调线滚筒，用以在编织横条抹时调换导纱器。
（2）传动速比计算
在编织袜子的不同部段时，针筒的回转速度和运转方向需有所变化。
针筒的运动有单向快速、单向慢速、往复快速和往复慢速四种形式。
●∙∙∙∙∙∙∙∙ 单向快速运动：传动路线：快速皮带盘4——外套筒齿轮5——外馒头齿轮6——曲柄齿轮（又名里馒头
齿轮）7（72T）——齿轮8（18T）——离合器9——主轴II——伞形齿轮13（96T）——针筒伞形齿轮14（9 6T）——针筒。
速比i为：
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●单向慢速运动传动路线：慢速皮带盘3——齿轮8（18）——离合器9——主轴II——伞形齿轮13（96T）
——针筒伞形齿轮14（96T）——针筒，
速比i为：
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即针筒转速与皮带盘转速相同。
●往复快速运动传动路线：快速皮带盘4——外套简齿轮5——外馒头齿轮6——曲柄齿轮7（72T）——
连杆（挺梗）10——扇形齿轮11（33T）——齿轮12（30T）——离合器9——主轴II——伞形齿轮13（96T）——针筒伞形齿轮14（96T）——针筒。
速比i为：
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式中的数值2为里馒头齿轮与齿轮此之间的速比。
●往复慢速运动传动路线：慢速度带盘3——齿轮8（18T）——曲柄齿轮7（72T）——连杆l0——扇形齿
轮11（33T）——齿轮12（30T）——离合器9——主轴II——伞形齿轮13（96T）——针筒伞形齿轮14（9 6T）——针筒。
速比i为：
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由此可见，针简往复运动时的快、慢速度分别为针筒单向运动时快、慢速度的一半。
（3）往复运动机构的工艺要求
在进行袜子的头跟编织时，针筒往往需做往复运动，这一运动方式是通过扇形齿轮往复摆动带动齿轮12往复回转来实现的。
扇形齿轮机构必须满足以下工艺要求：
●扇形齿轮的往复摆动角度应能使针筒做接近3600的往复转动；
●扇形齿轮的往复摆动时间应相等或近似相等，以使针筒正转和反转的速度基本接近
●离合器左右滑移时，要求两侧与之啮合的齿轮(齿轮8和齿轮12)回转方向一致，且角速度相接近，以减少
冲击，并使离合器有较充裕的时间进行横移。
要顺利地完成离合器的左右横移，扇形齿轮与齿轮12(往复套筒齿轮)的啮合搭齿也有严格要求，
●将连扦10转到机前；
●齿轮12及齿轮8的凹口与离合器的钢销子在机前保持三者呈一直线，此时主轴月牙销向下。
●从齿轮12凹口对应的齿槽开始向下数第13个齿槽要与扇形齿轮自下向上数的第18个齿啮合。
各机件的位置如图3－3所示。
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3、控制机构
控制机构的作用就是使各机件按照工艺要求，顺序协调地进入或退出工作，从而完成整只袜子的编织。
袜机的控制机构有机械式和电脑式两种类型。
机械式控制机构及工作原理：机械式控制机构主要包括:速度盘、推盘、花盘、链条盘和控制滚筒。
图3－4为袜机的一种控制机构示意图。
链条盘4活套在推盘轴I上，花盘3、推盘2和速度盘1则固装在轴1上，链条盘由小揍板6撑动，推盘由大撑板5撑动，并通过齿轮传动控制滚筒(大滚筒8和小滚筒9)，使整个控制系统作相应的运动。
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速度盘的侧面装有高低不等的镶条，能推动皮带又带动皮带左右移动，从而改变针简转速。
推盘为一齿距不等的棘轮，推盘上的齿数、齿距因工艺要求的不同而有所变化，通常织一只袜子需几道程序，推盘上相应地就有几个齿，推盘一转，织一只袜子。
花盘用于控制针简的回转方向。
沿花盘圆周表面，固装有镶条1和2(图3－5)，花盘转动时，其上镶条推动三*架上的活令3，使三*架7(图3一4)左右移动，三*架的另一端伸入离合器的凹槽，从而使离合器左右移动，控制针筒作单向或往复转动。
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链条盘由链轮和锯齿轮构成，锯齿轮受小撑板6撑动而转动，带动链条一起较动。
袜机上的链条由若干块平节链与高节链串接而成，用于记亿编织一只袜子所需的程序数及每一程序持续的横列数。
高节链控制袜子各部段的程序变换，平节链则便一个程序延续进行。
当麻乌钢板l遇到平节链2时，其尾剖3上抬，如图3－6中(1)所示，大撑板4的撑头与推盘5脱离接触，无法撑动推盘转动:当麻鸟钢板遇到高节链6时，其尾部下降，如图3－6中(2)所示，大撑板随之下降而搁置在推盘上。
这样，当大撑板向前运动时，便可推动推盘转过一个角度，控制滚简及花盘也随之转过一个角度。
高链节分为数种，常见的几种形式如图4－7所示。
1为平节链，用于增加同一程序的横列数。
2为小高节链，一般用于撑动推盘较小的齿距，如钦针动作。
3为高节链，一般用于撑动推盘较大的齿距，如高踞、夹底等动作。
4为步步高节链，主要用于袜头、袜跟的开始和结束。
5为短方高节链，6为方高链节，遇此链节，大撑板可连续撑动推盘转动，用于袜品开始和结束时动作变换较多的部位。
7、8、9为反高链节，用于控制调线滚筒，根据调线横列的要
求，可用前、中、后3种不同位置的反高节链。
除上述几种常见的链块外，根据袜子的品种和使用机型的不同，还有其他形式的控制链。
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控制滚筒(又称大滚筒，有些袜机上还有小滚筒)，其上装有高低、长短不等的镶条，当控制滚筒滚动时，镶条使得与其相接触的各个撑条或其他传动机件产生相应的动作，由此控制各工作机件的工作状态。