风力发电机组检测与控制
—— 华北电力大学控制科学与工程学院
吕跃刚
North China Electric Power University
第一章 绪 论
旋转罩 轮毂
机舱 油冷却器
热交换器
低速轴
齿轮箱 旋转接头
控制箱
变桨驱动 支撑轴承
偏航驱动
发电机
通风
隔离减震
机舱座
风力发电机组结构图
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i 10o iM20o 30o 40o
•升力系数与阻力系数是随攻角变化的
•升力系数随攻角的增加而增加，使得桨叶 的升力增加，但当增加到某个角度后升力 开始下降；阻力系数开始上升。出现最大 升力的点叫失速点。
•截面形状（翼型弯度、翼型厚度、前缘位 置）、表面粗糙度等都会影响升力系数与 阻力系数。
•对有限长桨叶，叶片两端会产生涡流，造 成阻力增加，
Fd

1 2
Cd Sv2
阻力，与气流方向平行，Cd — 阻力系数
B
Cd、Cl 是由设计的叶片决定的固有参数，也是气动力计算的原始依据。
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第二章 风力机控制
二、2、升力和阻力的变化曲线
0.8
Cl
0.6
0.4
Cd
0.2
-30o -20o -10o 0o Cl min -0.2
当转速接近同步转速时，三相主电路上的晶闸管被触发开始导通，导通角随与同 步转速的接近而增大，发电机转速的加速度减少；当发电机达到同步转速时晶闸管 完全导通，转速超过同步转速进入发电状态；1秒后旁路接触器闭合，电流被旁路， 如一切正常晶闸管停止触发。

v22 )
令两式相等，得 v v1 v2 2
经过风轮风速变化产生的功率为
P

1 4
S
(v12

v22
)(v1

v2
)
其最大功率可令
dP dv2
0
得
v2

1 3
v1
，代入后得到的最大理想功率为
Pmax
8 27
Sv13
与气流扫掠面积风的能量相比，可得风力机的理论最大效率：max

Pm a x E
第一章 绪 论
一、机组的总体结构
风
风
风轮 增速器
发电机
主继电器
电网 主开关 变压器
变桨
转速 风速
熔断器
晶闸管 并网
控制系统
功率
无功补偿
•定桨：1.5-2.5叶尖扰流器起脱网停机气动刹车，一般采用双速发电机来提高效率。 •变桨：随风速改变攻角，超过额定风速保持额定功率。 •设计风轮转速：20-30r/min，通过增速器与发电机匹配。 •采用晶闸管软切入并网，并网容易，扰动小。 •含微处理器的控制系统。
Cl
w2dS
dD

1 2
Cd
w2dS
dF气流W产生的气动力
轴向推力dFa=dLcosI+dDsinI 旋转力矩dT=r(dLsinI-dDcosI) 驱动功率dPw=ωdT
风输入的总气动功率P=vΣFa 旋转轴得到的功率Pu=Tω 风轮效率η=Pu/P
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功率
大发电机功率曲线
如6极200kW和4极750kW
P1 小发电机功率曲线 切换点
P2
风速
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第三章 定桨距风力发电机组
一、定桨距风力发电机组的特点
5、功率输出 功率的输出主要决定于风速，叶片的失速特性功率曲线是在标准空气密度ρ=1.225kg/m3测出的， 一般温度变化±10oC，空气密度变化±4%。因此气温升高，密度下降，输出功率减少。 750kW机组可能会出现30~50kW的偏差， 6、节距角与额定转速的设定对功率输出的影响 •由于机组的桨叶节距角和转速都是固定不变的，使机组功率曲线上只有一点有最大功率系数。 •额定转速低的机组，低风速下有较高的功率系数；额定转速高的机组，高风速下有较高的功率 系数。即为双速电机依据。 •设计的最大功率系数并不出现在额定功率上，因风力发电机并不经常工作在额定风速点。定桨 距风力发电机应尽量提高低风速的功率系数和考虑高风速的失速性能。
•全桨叶变距型机组 启动时可进行转速控制，并网后可进行功率控制。 电液伺服机构与闭环变距控制提高了机组效率。
•基于变速恒频技术的变速型机组 采用变速风力发电机。 根据风速信号控制，低于额定风速跟踪最佳功率曲线，高于额定风速柔性保 证额定功率输出。改善了高次谐波对电网影响，提高了功率因数，高效高质 地向电网供电。

16 27

0.593
Sv2
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第二章 风力机控制
一、2、风力机的主要特性系数
1、风能利用系数 CP ：
风力机的实际功率 PS

1 2
v13SCP
其中CP为风能利用系数，它小于0.593
2、叶尖速比
为了表示风轮在不同风速中的状态，用叶片圆周速度与风速比来衡量，称叶尖速比
第三章 定桨距风力发电机组
一、定桨距风力发电机组的特点
1、风轮结构 主要特点：桨叶与轮毂的连接是固定的，桨叶的迎风角度不随风速变化而变化。 需解决的问题：高于额定风速时桨叶需自动将功率限制在额定功率附近（失速特性）。
脱网（突甩负荷）时桨叶自身具备制动能力。 添加了叶尖扰流器，降低机械刹车结构强度， 2、桨叶的失速调节原理 因桨叶的安装角β不变，风速增加→升力增加→升力变缓→升力下降→阻力增加→叶片失速 叶片攻角由根部向叶尖逐渐增加，根部先进入失速，随风速增大逐渐向叶尖扩展。失速部分 功率减少，未失速部分功率仍在增加，使功率保持在额定功率附近。 3、叶尖扰流器 叶尖部分可旋转的空气阻尼板，正常运行时，在液压控制下与叶片成为整体，风力机脱网时 液压控制指令将扰流器释放并旋转80o~90o，产生阻力停机，即产生空气动力刹车。 空气动力刹车是按失效思想设计，即起到液压系统故障时的机组停机保护。 4、双速发电机
1、桨叶的翼型
升力角
风向
v
0 零升力角
i 功角
弦长
l
攻角：来流方向与弦线的夹角 零升力角：弦线与零升力线夹角 升力角：来流方向与零升力线夹角
2、桨叶上的气动力
A
i
v
C 压力中心
F

1 2
Cr Sv2
总的气动力，S — 桨叶面积，Cr — 总气动系数
Fl

1 2
Cl Sv2
升力，与气流方向垂直，Cl — 升力系数
第二章 风力机控制
五、涡流理论（叶片数的影响及实际风力机Cp曲线）
有限叶片数由于较大的涡流影响将造成一定的能量损失，使风力机效率有所下降。 实际风力机曲线如下图所示：
Cp 失速损失
Betz极限
理想的Cp曲线 型阻损失
实际的Cp曲线

0
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第三章 定桨距风力发电机组
二、定桨距风力发电机组的基本运行过程
3、风轮对风 偏航角度通过风向测定仪测定。10分钟调整一次，调整中释放偏航刹车。 4、制动解除
启动条件满足后，控制叶尖扰流器的电磁阀打开，压力油进入桨叶液压缸，扰流 器被收回与桨叶主体合为一体。控制器收到扰流器回收信号后，压力油进入机械盘 式制动器液压缸，松开盘式制动器。 5、风力发电机组的并网
• 图中看出，系统的特性除了与机组特性有关外，还受控制器影响。 • 运行中控制器可改变功率输出，风能看成是扰动。
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第一章 绪 论
五、风力发电机组的控制系统结构
用户界面 •输入用户指令，变更参数 •显示系统运行状态、数据及 故障状况
习题：各不同类型机组的控制技术有何功能特点。
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第一章 绪 论
四、风力发电机组的控制特性
风能
风轮 风轮转矩×转速 动态特性
变距位置
伺服
变距指令
执行器
传动链 发电机转矩×转速 发电机
动态特性
动态特性
控制器
功率信号
功率 变送器
电功率
调向系统 •偏航 •自动解除电缆缠绕
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第二章 风力机控制
一、1、风力机能量转换过程
气流动能为 E 1 mv2 2
m 空气质量，v 气流速度
密度为ρ的气流过面积 S 的气体体积为 V，M= ρ V= ρSv
则单位时间内气流所具有的动能为 E 1 Sv3
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第一章 绪 论
三、风力发电机组的控制技术
•定桨距失速型机组 解决了风力发电机组的并网问题和运行安全性与可靠性问题，采用了软并网 技术、空气动力刹车技术、偏航与自动解缆技术。 固定的节距角及电网频率决定的转速，简化了控制与伺服驱动系统 。
Sv1
Sv
2
理想风轮与贝兹（Betz）理论： 前后空气体积相等：S1v1=Sv=S2v2 根据牛顿第二定律，单位时间内风轮上的受力 F= mv1-mv2= ρSv(v1-v2)