2. 定位刀具移动
定位刀具移动
设置定位刀具移动时，尤其需要注意防止刀具出现任何可能的碰撞，确认设置不超过机床旋转旋转行程行程极限。

为此建议使用以下三种方法:-
1/ 在开始点和结束点表格中使用绝对坐标。

2/ 在NC 程序中插入策略性的用户坐标系。

3/ 在3D 空间中使用参考线精加工策略。

使用使用开始点和结束点开始点和结束点开始点和结束点控制控制控制刀具移动刀具移动
可在开始点和结束点表格 中通过使用绝对值（指定XYZ 坐标），来控制定位刀具移动。

注：这个方法已在第一章：3+2轴加工中的第一个范例中使用。

以绝对坐标输入开始点和结束点，使刀具位于零件之上可安全旋转进行快进XY 移动的位置。

在NC 程序中由用户坐标系控制程序中由用户坐标系控制刀具移动刀具移动
也可在NC 程序列表中的刀具路径间有意地增加一些用户坐标系来控制定位刀具移动。

如果需要，也可将NC 程序列表中的用户坐标系注册为一换刀点。

当刀具移动到某个用户坐标系位置后，如果需要即可进行旋转运动，使刀具对齐于用户坐标系的 Z 轴(移动、旋转是NC参数选择的缺省设置)。

下面的4个图演示了刀具在运行加工策略前移动到3个用户坐标系位置并做旋转运动的情况。

刀具位于MainDatum-Top 刀具移动到pkt1-top
刀具移动到pkt1 刀具在pkt1 位置进行旋转
注：使用用户坐标系控制刀具在零件周围运动时，通常可使用各个策略所涉及到的开始点和结束点表格中的第一点和最后一点。

在3D空间中使用参考线精加工控制的刀具移动
可通过将某个参考线精加工策略作为3D空间中刀具运行的驱动曲线来控制定位刀具移动。

注：刀具位置变换过程中可使用一侧倾角来使刀具始终保持于某个方向。

范例
我们将打开一个包含4个独立3＋2轴精加工刀具路径的已有项目，并将这些刀具路径添加到NC程序，随后在NC程序中增加适当的刀具定位移动，以防止刀具在各个刀具路径间移动时，刀具和零件表面发生碰撞。

打开项目
项目:-
•打开
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\PositionalMoves\AngledPockets-Start
•保存项目为:-
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\AngledPockets
•右击PowerMILL 浏览器中的NC程序，从弹出菜单选取参数选择。

•选取一合适的5轴机床选项文件:-
D:\users\training\Xtra-posts\MS-GV503-1.opt
•选取应用，更新NC参数选择。

•产生一新的NC程序。

•选取4个3＋2轴刀具路径并将它们增加到新的NC程序。

•对前两条刀具路径D40t6-rgh1, Bn16-sem1运行Viewmill 仿真，随后对NC 程序中包含的4条3＋2轴刀具路径进行仿真。

放大查看我们可以发现，3＋2轴刀具路径的路径间的转换过程中，刀具会和零件发生碰撞。

•如下图所示，使用左鼠标键将用户坐标系拖放到NC程序列表中的刀具路径间。

于是刀具将进行快进移动，然后对齐于每个插入用户坐标系的Z轴。

我们可以看到，刀具路径间转换时，刀具和工件间不再存在碰撞。

•对NC程序运行一个完整的Viewmill 仿真，确认全部刀具路径间的连接过程不再出现任何过切。

为进一步改善上面的路径质量，我们可在3D空间中使用参考线精加工策略，使刀具路径间的转换更加光顺、平滑，刀具更接近零件外形。

选取器表格中选取精加工标签，随后选取参考线精加工策略并严策略选取器
•在策略
格按照下图填写表格。

•选取底部位置
为驱动曲线。

•选取表格中的刀轴页面，然后点击刀轴图标，打开刀轴表格。

前倾//侧倾
•使用刀轴 – 前倾
•侧倾角度为45
•接受此刀轴表格。

•计算此参考线精加工刀具路径。

于是刀具沿参考线精加工策略，绕零件产生一无碰撞的变换。

•打开NC程序，移去刀具路径D10t1-pkt1和D10t1-pkt2之间全部指派的用户坐标系pkt1。

•在刀具路径D10t1-pkt1和D10t1-pkt2间插入参考线精加工策略(ToolMove-Pkt1-Pkt2) 。

练习
•在刀具路径D10t1-pkt2到D10pkt3和刀具路径D10t1-pkt3和D10t1-pkt4间产生另外两个供定位刀具移动使用的参考线精加工策略。

建议使用的方法：
1.利用已有刀具路径，使用编辑-变换(复制)-镜像。

2.复制已有参考线两次并重新定位它们，将它们分别用于已有参考线精加工策
略。

•在NC程序中，使用新的参考线精加工策略替换相关的用户坐标系。

注：检查每个新的参考线策略的方向，若有必要对它们进行反向处理。

刀轴 ‘回绕’ 移动
注：参考线策略在定位刀具移动中的一个很有意义的应
用是在当超过机床旋转极限时，可使用一圆形参考线精
加工策略来在3D空间中对刀具进行“回绕”移动，使
刀具回到旋转行程极限的开始位置。