实现了多键齐按和重复按键的嵌入式系统键盘驱动设计
1 键盘驱动程序的设计随着电子信息技术飞速发展，嵌入式系统构成的各种设备得到了广泛的应用，嵌入式Linux是一种开放源码、软实时、多任务的操作系统，是开发嵌入式产品的优秀操作系统平台，其中键盘是人机界面中人类监控计算机重要数据输入设备。

实现键盘有两种方法：一种是采用现有的一些芯片实现键盘扫描;二是用软件实现键盘扫描。

目前许多芯片可用来实现键盘扫描，但是键盘扫描的软件实现方法有助于缩减系统的重复开发成本，而只需很少的CPU 开销。

嵌入式控制器的功能很强，可以充分利用这一资源。

本课题提出的键盘方案是以嵌入式Linux和PXA255为软硬件平台，通过测试，表明其具有良好的稳定性和实时性。

2 矩阵式键盘的结构与工作原理本课题采用矩阵键盘，如图1所示。

四根行线四根列线组成4 *4矩阵键盘，分别用CPU 的4个GPIO口。

当有键按下，某个列GPI O 口电平被下拉从而产生下降沿，触发中断。

其中按键行阵列必须提供上拉信号，列阵列加二极管，防止瞬间电流过大对GPI O口造成冲击。

图1 矩阵键盘原理图。

3 Linux键盘驱动简介在Linux中，键盘驱动被划分成两层来实现。

上层是一个通用键盘抽象层，下层则是硬件处理层，主要对硬件进行直接的操作。

键盘驱动程序上层公共部分在driver /keyboard 。

c里。

文件中最重要的是内核用EXPORT _SYM BOL这个宏导出的handle_scancode函数。

在这个文件中还定义了其它的几个回调函数，它们由键盘驱动程序中上层公共部分调用，并且由底层硬件处理函数实现。

键盘驱动程序的底层硬件处理部分则根据不同硬件有不同实现。

4 键盘驱动程序的实现4.1 宏定义module init和module exit通过宏定义module init和module exit可以看出，驱动程序的入口从kd_ctrl_init（）开始。

当内核模块加载的时候，默认调用module_ i nit（kd_c trl_init），在kd_ctr l_ i nit（）中将完成一些初始化工作，主要如下：。