摘要刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。
当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。
刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。
刮板输送机是挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。
它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。
中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。
沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。
一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。
刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。
由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。
但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。
关键词：刮板输送机，减速器，机头部，机尾部，液力联轴器Scraper conveyorWorking principle of scraper conveyor, will open chute, as coal, waste rock, or material, etc, under the scraper is fixed on the chain (of scraper chain), as a traction components. When the nose drive after start-up, driven chain wheel rotate on the shaft head, make the scraper chain run loop drive the material move along the chute, until to the nose department uninstall. Scraper chain around sprocket for stepless closed cycle operation, complete material conveying.Scraper conveyor is a reprint of fully coal face ancillary equipment in the transport system an important part of the roadway in the face of the accepted face scraper conveyor unloading of coal flow, not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost. Bridge reversed loader with the face-scraper conveyor machine synchronous over his head, face Shearer guarantee for coal mining, and fully mechanized coal face of high yield and high efficiency operations.Scraper conveyor is a reprint of a special structure of the scraper conveyor, powertrain and drive and scraper conveyor similar to a ramp of its fuselage and a section of the arch bridge structure and belt conveyors in the tail Paragraph above lap. In the back-alley in the coal face when the machine goes to reprint its arch bridge and all of the aircraft ended the lap belt conveyor stack of position limits, a retractable belt conveyor shortened ride Next length of the belt conveyor for the development of the shift to home-unloading nose reproduced below, can be reproduced with the face of the advance goes forward.Key words：scraper conveyor；reducer；machine head；aircraft tail；hydraulic coupler。
目录1 概述 (1)1.1 刮板输送机简介 (1)1.2 刮板输送机组成 (2)1.3 刮板输送机分类 (2)1.4 刮板输送机的发展现状 (3)1.5 刮板输送机的发展方向 (4)1.6 选题研究目的 (6)2 刮板输送机的工作原理及结构 (7)2.1 板输送机的工作原理 (7)2.2 板输送机的主要组成部分 (8)2.2.1 机头部和机尾部 (8)2.2.2 溜槽及附件 (10)2.2.3 刮板链 (12)2.2.4 链装置 (13)2.2.5 力联轴器的结构 (16)2.3 推移装置 (17)2.4 锚固装置 (18)3 刮板输送机的结构 (19)3.1 对刮板输送机的基本要求 (19)3.2 运输能力 (19)3.3 运行阻力计算 (20)3.3.1 基本阻力 (20)3.3.2 附加阻力 (21)3.3.3 总运行阻力 (21)3.4 电动机校核 (22)3.4.1 对于炮采和人工采煤 (22)3.4.2 对于机械化采煤 (22)3.4.3 电动机的选择及其性能特点 (23)3.4.4 电动机烧损原因分析 (24)3.5 刮板链强度计算 (25)3.5.1 最小张力点的张力确定 (25)3.5.2 逐点张力计算法和张力图 (26)3.5.3 最小张力点的判定 (26)3.5.4 刮板链强度计算 (27)3.5.5 刮板链的破坏和寿命分析 (28)3.5.6 刮板链的更换 (30)3.6 紧链力计算 (30)3.6.1 预紧力的计算 (30)3.6.2 实际使用中的刮板链的松紧度确定 (31)3.6.3 液压千斤顶紧张链子机器的结构及其使用 (31)4 传输系统的介绍与设计 (33)4.1 刮板输送机驱动链轮设计 (33)4.1.1 驱动链轮主要参数的设计 (34)4.1.2 驱动链轮牵引速度分析 (35)4.2 刮板输送机的连轮轴校核 (36)4.2.1 校核需用切应力 (36)4.2.2 校核许用弯曲应力 (37)4.3 刮板输送机减速器的设计 (38)4.4 计算各轴的转速、功率及扭矩 (39)4.5 减速器的选择 (40)4.6 刮板链可靠度分析 (42)4.7 链轮与中双链啮合特性分析 (43)5 板输送机的工作特性 (44)5.1 液力联轴器 (45)5.1.1 液力联轴器的工作特性 (45)5.1.2 液力联轴器在刮板输送机上应用的缺点 (46)5.2 双速电机 (46)5.2.1 双速电机的工作原理及其特性 (46)5.2.2 双速电机在刮板输送机上应用的优点 (47)5.2.3 双速电机在刮板输送机上应用的缺点 (48)5.3 可控软启动在刮板输送机的应用前景 (48)5.3.1 CST可控制驱动装置及其驱动原理 (48)5.3.2 BEST系统可控驱动装置及驱动原理 (49)6 输送机性能指标及经济技术分析 (51)7 刮板输送机的安装 (52)7.1 安装前的准备工作及安装要求 (52)7.2 工作面刮板输送机的铺设安装 (52)7.3 安装后检查要点 (53)8 刮板输送机的运转、维修和故障处理 (54)8.1 有关运转的注意事项及要求 (54)8.2 刮板输送机的维护 (55)8.3 刮板输送机的润滑注油 (55)总结 (57)致谢 (58)参考文献 (59)1 概述1.1 刮板输送机的简介工作面运输是生产中的一个重要环节，工作面输送机能否正常运转，直接影响到工作面的生产能力，因此改善工作面的输送条件，对提高工作面的产量，加速煤炭工业的发展具有极为重要的意义。
工作面刮板输送机的发展大致经历了三个不同的阶段：第一阶段刮板输送机为拆卸式的刮板输送机，在工作面只能直线铺设，随着工作面的推进，需人工拆卸搬移；第二阶段的刮板输送机为可弯曲刮板输送机，它可与采煤机、金属支柱配合实现机械化采煤，这种可弯曲刮板输送机不仅能够适应沿水平和底板的凸凹弯曲，还可随工作面的推进而实现蛇形自移，不需拆卸，而且输送机还将作为采煤机械的导轨，使采煤机始终紧贴煤炭壁采煤，缩短了控顶距，有利于顶板管理。
此外由于机械化采煤运输量增大，要求多机传动并提高牵引链的强度，故采用了适应于多机传动的液力传动和双链牵引，其断面也有了很大的改进。
而多机传动的布置方式可分为四电动机、三电动机和双电动机传动的布置方式。
随着机械化采煤的发展，进一步暴露了支护、顶板管理落后这一矛盾，人们为解决这一矛盾，研制了新型采煤机和自移式液压支架，自此，工作面全部生产过程--采煤、运煤与支护工作均实现了机械化，即进入综合机械化采煤的新阶段。
与综合机械化采煤相适应，刮板输送机进入了第三阶段；第三阶段的刮板输送机是高效铠装可弯曲刮板输送机。
这阶段刮板输送机从结构上看是第二阶段的延续，随着采煤机的发展，刮板输送机将朝着短机头、大功率、高强度溜槽、单链、高链速等方向发展。
由于我国煤炭资源丰富，分布很广，地质条件多变，为适应各种不同条件，需要多种刮板输送机。
历年来我国使用、仿制、自行设计的刮板输送机，据不完全统计，品种达到30多种，目前尚在用的仍有10多种。
但其类型不外乎上述三个阶段的品种。
如SGD-11、SGD-20属于第一阶段的产品；SGW-44、SGW-80型号为第二阶段的可弯曲刮板输送机；SGW-250型号就属于第三阶段的产品了。
煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。
特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。