行长时间采摘作业 ，同时也符合 当前可持续发展 、建设环境友 好 型社 会 的要 求 ，促 进 了 人类 社会 与 自然 的和 谐 共生 。
【参考文献 】 ｌ１】《机 械 原理 》西北 工业 大 学（第八 版） ｆ２ Ｊ孙 荣创 ．数控 技 术及 装备 的发 展 趋 势及 策略 ＵＪ．中 国科技 信
２装 置设 计
图 １水 果 采 摘 装 置 示 意 图
４结语 基 于 目前 的 农业 现 状 以 及 当前 科 技 发 展情 况 ．我 们 没计 了 这 款 水 果 采摘 装 置 。该 装 置 具有 环 保 节 能 的 优 点 ，还 具 有 良好 的 减 震抗 震能 力 ．在 水果 采摘 过 程 中可 以 在 一 定程 度上 减 少 水 果 磕 碰 ，相 比 同 类 型 水 果 采摘 装 置 具 有 方 便 操 作 不 需要 人工 承 载 水 果 极 大 减 少 工 人 采摘 负荷 量 的 优 点 ，使 得 装 置 操作 者 可进
３装置 基 本组 成 （１）水 果 采摘 装 置 水果 采摘 装 置 由尉 形 剪 刀及 下 部 水
果漏 斗 组 成 ，主要 功能 是 同定 与采摘 水 果 、 （２）水 果传 输 装 置 采下 的 水 果经 漏 斗 进 入 柔性 管道 传
输 到车 斗 ，方 便 大量 水果 采摘 。 （３）饥 械臂 动 力装 置 ： 由 慧 鱼 模 型搭 建 的 机 械臂 辅 助 气
４２ ＩＩ：辑 ；鬣 ２０ ｌ７｛卜第１【）！｛ＪＪ
通 过 查 阅 资 料 发 现 现 有 的 水 果 采摘 器 械 过 于简 单 ， 多为 杆 状 手持 器 械 ．增 加 了 使 用 者 的 负 担 及 手 部 、眼 部压 力 ． 不能 很 好地 减轻 使 用 者的 工 作 量 ，于 是 我 们 决 定 采用 车体 设计 ，即 将 水 果 采摘 装 置 以车 的形 式 出 现 ，并 设 有 水 果 采摘 后 的收 纳 箱 以 便可 以 一 次 采取 可 观 数 量 的 水 果 ，克 眼 了，传统 人工 采摘 单 人 承 载 量 少 的缺 点 、车 中 采 用气 动 装 置 为 采摘 装 置提 供 动 力 ．在 采 摘机械手下方 没置 引导软管 ，尽量减少水果在到达收纳 箝之前 的 磕 碰 ．收 纳 箱 内也 进 行 缓 冲 防 震 设 汁 ，防止 采摘 运 输 过 程 中 对 已 采摘 水 果造 成二 次 伤 害 进 行 防 碰 撞 没 计 以 免 降低 优 质 果 量 。
缸 等气 动装 置 为 机械 臂运 转提 供 动 力 ： （４）水 果 采摘 车 车 头 ： 丰 要 提 供 水 果 采 摘 车 的 行 进 动
力 ～
新型水果采摘装置 的设计
◇西 南石 油 大学 工程训 练 中心
石 浩然 王笃 房 龙 瑞 李 嘉 元
科技发 展使 得生活 不断智能化 、 自动化 ，生产作 业 上也是 如此，传统 的水果采摘 为人 工采摘 ，费时费力， 而机械智能 自动采摘可以很大程度上解放对人力资源的 需求 ，更加 高效节约。
息，２００６（１２） 【３Ｊ张俊 昌．菠萝 自动 采摘 机 的优 化设 计 与分 析，２０１４，５ 【４Ｊ张 健．芒果 采摘 机械 手 设 计 Ｕ］．林 业 实 用技 术 ，２（／１２（５）
பைடு நூலகம்
１背 景 第八 届 全 大 学 生 机 械 创 新 设 计 大 赛 的 比 赛题 目主 要 有 两 类 “小型 停 车 机 械 装 置 ” 、 “小 型 辅 助 人 工 采 摘 机 械装 置 ” 的 没计‘．我 仃Ｊ组 选 择 的 是 小 型 辅 助 人工 采 摘 机 械 装 置 ” 的 没 计 ： 我们 在 没 计辅 助 采摘 水 果 的 小 型 机 械 装 置 时 ，主 要 以 节 省 采摘
成本 、使用方 便 、省力 、提高 采摘效率为出发点 ．希望造价低 并可以在近期 、现有条 件下实现 。现代人对于养生 、合理 饮食 要求 日益 提高 ．人们 对 于 水果 的 需 求 量 也 随 之 增 加 ，这 就 增 加 了 水 果 采 摘 的 作 业 量 ，而 当下 社 会科 学 技 术 化 、工 业 自动 化 不 断发 展进 步 ，机 器可 以 代替 人 力进 行 部 分 采摘 工 作 ，从 某 种 程 度 上 可 以 实现 “一 人 ” 加 多机 械 实现 果 园 的 种 植 、管 理 、采 摘 等 全 套 工 作 。 为 了 解放 人 力 ，为 农业 主 提 高 工 作 效 率 ，我 们 设 计 了一 种 新 型 水 果 采 摘装 置 ，通过 设 置 ，它 可 以 对 苹 果 、橘 子等进行采摘作业 ，由于机械不采用燃料 ，环保节约 ，符合环 境 友好 的 设 计初 衷