刚体动力学分析模块：Rigid Dynamics 介绍
Rigid Dynamics 是ANSYS Structural（或更高级的Mechanical 或Multiphysics）产品的一个附加模块，它集成于Workbench 环境下，在Structural 所具有的柔性体动力学（瞬态动力学）分析功能的基础上，基于全新的模型处理方法和求解算法，专用于模拟由运动副和弹簧连接起来的刚性组件的动力学响应。

继承了Workbench 与各CAD 之间良好的双向参数链接能力，Rigid Dynamics 直接以参数化方式导入复杂的CAD 运动装配模型，基于其提供的完整的运动副类型来自动定义构件的运动关系，并提供了丰富的载荷库，以此来创建完全参数化的机械系统动力学计算模型。

在求解算法上，Rigid Dynamics 采用了无需迭代计算和收敛检查的显式积分技术，并提供了自动时间步功能，来快速求解复杂系统的动力学特性，输出位移、速度、加速度和反作用力等历程曲线。

由于无缝集成（且必须集成）于Structural 模块（及更高模块）之上，因此它可以与Structural 模块的Flexible Dynamics（柔性体动力学分析/瞬态动力分析）功能直接耦合进行线性和非线性（如大变形几何非线性、接触、弹塑性、橡胶超弹性等）结构的刚柔混合动力学分析，用户可任意指定各部件的刚柔属性（以及材料非线性等），求解完毕即可输出柔性部件的变形与应变。

特色功能
∙ 与CAD 软件双向参数传递
o 嵌入式（双向参数链接）CAD 接口：Pro/E、UG、SolidWorks、CATIA 等。

o 标准格式文件读取：Parasolid、SAT、IGES 等。

o 双向参数互动：Rigid Dynamics 与CAD 模型紧密集成。

∙ 自动探测运动副
o Rigid Dynamics 利用自动探测运动副功能来建立零件之间的连接关系。

o 根据自动探测的结果，可以快速修改运动副的连接关系。

∙ 完整的运动副类型和弹簧
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o Rigid Dynamics 利用完整的运动副类型（固定、转动、柱面滑动和转动、平动、
滑槽、万向连接、球铰、平面运动、自定义等） 和弹簧来建立零件之间的连接，提供精确的定位方法保证零件间的定位。

o Rigid Dynamics 提供体对体(BTB)和体对地(BTG)等连接方法。

∙ 与Flexible Dynamics 直接耦合
o Rigid Dynamics 可以和Structural 模块的Flexible Dynamics 功能在Workbench
中实现无缝集成，一次求解同时得到结构运动结果和强度/变形结果等，并支持柔性体的各种非线性特性（如接触、大变形、材料非线性等）。

o 用户可自由定义零件为刚体或柔体，设置相关求解属性，直接计算刚体的位移、
速度、加速度和反作用力以及柔体的变形和应力。

o 真正意义上实现了刚柔动力学分析的直接耦合。

∙ Rigid Dynamics 独特的前后处理
o Windows 操作风格
o 目录树管理模型数据库
o 支持两个零件连接面（运动关系）的清晰显示
o 快速高质量的动画显示效果
o 支持多窗口画面分割显示
o 自动生成计算报告
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