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数控加工
• 数控技术是 世纪40年代后期发展起来的，一种综合了计算 数控技术是20世纪 年代后期发展起来的 世纪 年代后期发展起来的， 自动控制、电机、电气传动、测量、 机、自动控制、电机、电气传动、测量、监控和机械制造等多 学科内容的自动化加工技术，目前已得到了广泛应用。 学科内容的自动化加工技术，目前已得到了广泛应用。 • 数控加工技术是制造工业现代化的重要基础，是自动控制在生 数控加工技术是制造工业现代化的重要基础， 产中的应用，是一个国家工业现代化水平高低的重要标志。 产中的应用，是一个国家工业现代化水平高低的重要标志。
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货叉的建模仿真
• 右图为货叉的装配体
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链传动仿真
• 在Pro/E中，啮合关系只能模 中 拟，只能通过切向槽速度和 链轮回转速度一致来表现， 链轮回转速度一致来表现， 像那种链传动跳动以及啮合 的关系表现不出来的。 的关系表现不出来的。
链传动动画
• 一般情况下装配的链传动都 是有准确的啮合关系，需要 预先画出轨迹线，然后加入 零件。
货叉的介绍
• 货叉伸缩机构是堆垛机中最主要 的部分 • 本人采用的伸缩三级货叉有如下 特点： • 1.体积小，伸缩距离长 • 2.重量轻，结构简单 • 3.灵活可靠 ，双向伸缩
目前市场上的一些货叉
货叉结构
• 本文采用链传动来驱动货叉。通常，中心距较大、多轴、 平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速 重载传动，润滑良好的高速传动等都可成功地采用链传动。
堆垛机的重要性
• 堆垛机是自动化立体仓库的主要 作业机械,担负着出库 进库、 担负着出库、 作业机械 担负着出库、进库、盘 库等任务,是自动化立体仓库的核 库等任务 是自动化立体仓库的核 心部件,自动化立体仓库的发展就 心部件 自动化立体仓库的发展就 是以堆垛机的发展为主要标志的, 是以堆垛机的发展为主要标志的 目前巷道式堆垛机为主要发展方 向。 • 随着物流业在我国的兴起、现代 随着物流业在我国的兴起、 工业的发展和日益激烈的市场竞 争会对立体仓库提出更高的要求, 争会对立体仓库提出更高的要求 同时各种新技术的出现也必将推 动立体仓库朝着更加智能化、 动立体仓库朝着更加智能化、柔 性化的方向发展， 性化的方向发展，堆垛机的性能 和效率也将得到进一步提高。 和效率也将得到进一步提高。
槽、孔的数控加工
• 在本次设计中，本文就孔和槽的数控加工、数控编程方面进行 在本次设计中，本文就孔和槽的数控加工、 了简单介绍。 了简单介绍。 •
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Pro/E三维软件的运用
• Pro/E是一款涵盖了由设计至生产的机械自动化软件，功能包 是一款涵盖了由设计至生产的机械自动化软件， 是一款涵盖了由设计至生产的机械自动化软件 括对装配体的管理、功能仿真、 括对装配体的管理、功能仿真、制造和产品数据管理 • 应用： 建模仿真 your watching！
堆垛机伸缩货叉设计 Pro/E建模仿真 及Pro/E建模仿真
制作人：
自动化立体仓库的意义
• 自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、 自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、 烟草、建材、邮电等许多行业， 烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理 化的关键在制造业， 化的关键在制造业，其备件时间占整个加工和装配周 期的近10%。在加工过程中，原材料、备件及半成品 期的近 。在加工过程中，原材料、 的存贮及运输占大部分时间。 的存贮及运输占大部分时间。现代化物料搬运系统将 带来巨大的经济效益，主要表现在以下几个方面: 带来巨大的经济效益，主要表现在以下几个方面 • 1.节省空间 节省空间 • 2.合理的生产组织 合理的生产组织 • 3.减少库存，节省流动资金 减少库存， 减少库存 • 4.增加加工制造的柔性 增加加工制造的柔性