激光雷达技术
 “雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜
索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数；测量目标反射率,散
射截面和形状等特征参数。

 传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。

激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。

 激光雷达利用激光光波来完成上述任务。

可以采用非相干的能量接收方式，这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。

还可以采用相干接收方式接收信号，通过后置信号处理实现探测。

激光雷达和微波雷达并无本质区别，在原理框
图上也十分类似，见下图
 激光雷达是工作在光频波段的雷达。

与微波雷达的原理相似，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信
号相比较，从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)
等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。

 激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。

激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。

多普勒频。