iBeacon室内定位导航原理
iBeacon是一项基本Bluetooth LE/BLE/Bluetooth Smart的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个Beacon基站时，设备就能够感应到Beacon信号，范围可以从几毫米到50米。

iBeacon相比于原来的蓝牙技术有几个特点：首先它不需要配对，普通的蓝牙设备之间的连接在每次交互前需要通过连接操作，而iBeacon就没有这些限制；准确与距离，普通的蓝牙一般的传输距离在0.1-10m，而iBeacon信号可以精确到毫米级别，并且最大可支持到50m的范围；功耗更低，其实iBeacon又叫低功耗蓝牙，一个普通的纽扣电池可供一个Beacon 基站硬件使用两年。

用一句话总结，iBeacon那就是该技术就像是GPS，获得各种准确的定位信息。

比如说当你驾驶到地下停车场，停车之后去购物。

回来之后，iBeacon可以指导你找到自己机车的精确位置。

但导航只是iBeacon技术的一部分而已，iBeacon还允许发出简单的类似“我在这”信号，这意味这着iBeacon技术可以完成更多事情，例如室内导航。

结合图1我们来介绍一下iBeacon在室内导航中的应用，办公室、会议室、洗手间、大厅分别分布若干个iBeacon（红点），其中大厅分布包括3个的iBeacon，具体编号为1、2、3的iBeacon，假设某人在大厅的Ａ点位置，那通过应用iBeacon的室内导航技术是如何定位出Ａ点位置的呢，定位的核心技术其实是测距。

给定空间中已知三点1、2、3的具体坐标，和一个未知点Ａ到三点1、2、3的距离，即可算出未知点Ａ的坐标。

这通常叫做三点测量定位算法。

具体可根据RSSI算法得出准确坐标值，基于信号强度(RSSI)无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减，接收方与发送方离得越近，则接收方的信号强度就越强；接收方离发送方越远，则接收到的信号强度就越弱。

根据移动终端测量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型，可以估算出收发方之间的距离，根据多个估算的距离值，可以计算出移动终端的位置。

这一种方法相对简单，不需要对网络添加额外的硬件设备。

图1
云里物里为室内导航技术的发展提供了”路标“性的产品，即iBeacon产品，尤其是E5定位型iBeacon采用塑料外壳，圆形外观、手感细腻；使用旋扣方式组装，易于更换电池;可采用螺丝和贴胶两种方式固定。

云里物里拥有行业内一流的团队，公司按国际化规范管理，重视客户体验，提倡“激昂挑战人生，团队成就梦想”的企业文化。

公司注重技术的持续创新，能为客户提供IOT领域全流程服务：包括云服务大数据、移动互联网开发、嵌入式软件技术、射频电路设计和产品造型设计等。

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