最新無人機農藥噴灑服務協議
合同編號HNHF---SNFF---
甲方：
乙方：XXXX農業防治服務有限公司
甲、乙雙方本著自愿、平等和誠實信用的原則，經雙方協商一致，就乙方為甲方提供無人機服務事宜達成如
下條款，共同遵守。
一、服務內容及價格
1.甲方自行提供農藥（包括農藥的配制），乙方僅為甲方提
供無人機噴灑服務。
2.作業面積畝。
3.作業作物。
4.作業時間，經甲乙雙方協商，確定作業時間年月
日至年月日。
5.作業地點省縣鎮
村。
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6. 作業結果及驗收。乙方應嚴格按照無人機操作、農藥噴
灑等標準進行農藥噴灑作業；噴灑后3天為觀察期，觀察期內甲方如發現乙方的噴灑作業時間面積合同約定不符，應及時向乙方提出，在該期間內甲方沒有提出異議的，視為該次作業驗收合格。
7.價格付款方式。本次農藥噴灑每畝作業費元，總計合款元農藥噴灑協議3內，甲方與否乙方該次服務費總額10%作為定金；噴灑作業完成當日，甲方支付乙方的90%。
二、甲方的權利與義務
1. 甲方自行提供農藥，因農藥問題（例如因農藥質量問題或農藥產品組合方案不適合，導致防治效果不達標）所產生的問題及造成的損失，由甲方自行承擔。
2. 甲方負責提供土地面積和田塊信息等，并保證所提供的定單信息真實有效。若相關信息有變更，甲方應及時通知乙方；如因甲方虛報田地信息、提交定單信息不準造成甲方損失，由甲方自行承擔。造成乙方損失的，甲方應賠償乙方該
筆定金額的50%作為違約金。
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3. 合同簽訂后，未經乙方同意，甲方不得擅自取消服務。若甲方擅自終止服務，甲方定金變為違約金。
4. 乙方為甲方提供無人機噴灑服務期間，甲方應提供田地指認人員及配藥服務人員，確保配藥及噴灑地塊正確。如因甲方沒有及時提供相關人員，導致作業沒有按時完成或作業質量有問題，乙方不承擔責任。
5. 甲方在無人機噴藥過程中應自行做好防護措施，因甲方自身疏于防護引起的甲方人身危害及財產損失，甲方自行承擔。
6. 甲方應主動觀察田間病蟲發生情況及防治效果，乙方完成噴灑作業后3天內若非作業質量問題造成的防治效果不達標，乙方概不負責。
7. 甲方應按約定及時足額繳納服務費用，每推遲1天，應支付乙方該筆服務費0.1%的違約金。
三、乙方的權利及義務
1. 乙方應按照合同約定的服務內容，以甲方提交的定單信息為準，為甲方提供無人機農藥噴灑服務。
2. 乙方應在約定時間內完成甲方提交的定單任務，由乙方
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原因未能按時完成作業的，乙方承擔責任，乙方可與甲方協商，及時采取補救措施。
3. 甲方在乙方作業過程中，要求增加定單外作業面積，乙方可根據調度情況酌情安排。若因新增防治面積導致不能按時完成作業，乙方不承擔相關責任。
4.乙方應嚴格飛防作業流程及標準進行作業。若由乙方原因導致漏噴問題，乙方負責及時補噴，補噴的農藥及人工等費用均由乙方承擔。若非由乙方人員操作不當導致的防止無效、人員傷害或其他損失，乙方不承擔責任。
5. 乙方在無人機作業期間，因乙方人員操作原因所造成的安全事故，甲方不承擔責任。
6. 乙方在無人機作業期間對周邊蔬菜、魚塘等的誤噴所導致的損失應由乙方自行承擔。但甲方有義務告知乙方作業田地50米以內作物及魚塘等情況，如因甲方告知不清晰或者故意隱瞞導致的損失由甲方承擔。
7. 未經乙方許可，甲方不得將本協議約定的農藥噴灑服務部分或全部轉交給他人。
四、法律適用及爭議解決
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如甲乙雙方執行合同過程中發生爭議或糾紛，雙方應通過友好協商解決，如協商不成，可以依照相關法律規定進行調解或申請仲裁。
五、其他
本合同壹式貳份，甲、乙雙方各執壹份，具有同等法律效力。
其他未盡事宜，由雙方協商而定，并簽訂補充協議或者定單，補充協議或定單與合同有同等效力。
本合同自簽訂之日起生效，有效期至年月日止。
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附件一定單
1. 甲方自行提供藥物（包括農藥的購買、配制等），乙方僅為甲方提供無人機噴灑服務。
2.作物類型及實際作業面積
3. 作業時間年月日~ 年
4.付款方式。
本次農藥噴灑每畝作業費元，總計合款
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元農藥噴灑協議3內，甲方與否乙方該次服務費總額10%作為定金；噴灑作業完成當日，甲方支付乙方的90%。
甲方(签字)：乙方：XXXX農業防治服務有限公司
蓋章：蓋章：
日期：日期：
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无人机喷洒农药控制系统设计 陈爱国 （泰州学院，江苏泰州２２５３００） 摘 要：农药喷洒采用无人机技术能减少环境污染、提高喷洒效率。现对无人机的控制量进行重点设计，使无人机能够精确跟踪无线指令，满足现代农业对农药喷洒的需求。 关键词：多旋翼无人机；农药喷洒；控制系统；设计 ０ 引言 我国是农业大国，其农药喷洒主要由人工完成，这种方式 已经严重威胁到工作人员的身心健康，且对农药的利用率低。无人驾驶飞机ＵＡＶ（ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ）是近年来发展比较快、在很多领域都有应用的一种新技术装备，在农业生产中使用多旋翼无人机技术进行农药喷洒作业有独特的优点，比如作业高度低、定点定向喷洒、解放人力、效率高、维修成本低等，特别是旋翼产生的涡流，可以使农药喷雾更好地附着在农作物上，提高农药防治病虫害的效率。 １ 总体设计 无人机结构简单 、维修方便，其控制系统一般采用模块化设计，总体结构如图１所示。 图１ 系统组成框图 多旋翼无人机的结构比较复杂，它需控制６个自由度，需 要利用精度高的传感器和精确的姿态数据。与无人机通讯采用无线方式，主要控制旋翼电机，控制电机的信号一般采用ＰＷＭ波形即可，输出给电子调速器。 ２ 硬件设计 硬件的选择较为关键，在系统设计时需充分考虑微处理器的数据处理精度和浮点运算能力、传感器型号、各类芯片级联电平的匹配等问题。比如微处理器采用ＳＴＭ３２Ｆ４２７ＶＩＴ６，集成加速度和三轴陀螺仪的ＭＰＵ６０００芯片，电子罗盘采用ＨＭＣ５８４３芯片，气压传感器采用ＭＳ５６１１芯片。在无线通讯时，直接采用ＰＰＭ（ＰｕｌｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式对控制系统进行信号的控制，为了更好地控制无人机姿态，还需采用超声波测距模块，用来锁定无人机的高度。 硬件系统结构设计如图２所示，无人机运行时，旋翼电机产生的电流较大，且无人机姿势不断变化，其控制电流随之变化，会产生电磁干扰，造成通讯控制信号出错， 特别是超声波测距模块与控制芯片不能直接级联，需要进行电平转换， 如图３所示。 图２ 硬件系统结构图 图３ 电平转换电路 为了防止旋翼电机在姿态变化时，反向电压通过电子调速 器反馈给微处理器，可能造成电压过大烧毁器件，需要加接隔离电路。同时为了有效控制电机转速，采用高频ＰＷＭ 信号控制电机转速，更需要隔离电路，如图４所示。 图４ 隔离电路 ３ 软件设计 软件程序设计，必须满足无人机喷洒各种控制要求，主要 包含三大部分：第一，需要考虑无人机与遥控器之间的通讯联系，特别是各种姿态控制量发生变化时，无人机能及时响应，若发生通讯异常，一般采用中断程序来判断，执行中断后，无人机能执行既定程序并报警；第二，输入信号捕获，（下转第１１５页）
植保无人机喷幅简便测试和不同农药剂型喷雾试验 一、试验目的 通过对10KG（或20KG）植保无人机不同喷嘴在不同农药剂型下，进行喷雾试验，查看植保无人机雾化情况，包括喷幅、沉降分布等，看哪一种剂型最适合飞防，同时通过在10亩试验地上进行喷药模拟演练，锻炼飞手实际操作能力。 二、使用设备及相应物品 10KG植保无人机，量筒（100mL）、配药桶，搅拌棒，可湿性粉剂（WP）、粉剂（DP）、乳油（EC）、颗粒剂（GR）、悬浮剂(SC)、可溶性粉剂（SP）、水分散粒剂（AS）农药 三、试验方法 1、制剂处理方法：各剂型农药均需进行二次稀释。 2、在水泥地面测试10Kg无人机距离地面不同距离（0m、1m、1.5m、2m）悬停状态下， 观察不同剂型的喷洒情况。 3、在水泥地面测试10Kg无人机距离地面固定高度（0m、1m、1.5m、2m）飞行状态下， 观察对不同剂型喷洒情况。飞行速度可设置不同速度级别。 4、在制剂中加入植物油75mL，重复1、2、3步骤，观察增加植物油后，不同剂型喷洒情 况。 四、注意事项 1、二次稀释过程中，务必边搅拌边稀释，具体如下：根据使用方法测算出使用量后， 先取小部分农药于配药桶中，先加500mL水用搅拌棒搅均匀进行第一次稀释，然后 逐渐补加水，边补边搅拌，直至9L水，充分搅拌均匀，倒入药箱（漏斗需有过滤 网），配药桶用水冲洗（每次250mL水）后，残液也倒入药箱。 2、如果某些制剂在地面测试时便已堵塞喷头，查明原因，确认是制剂原因的情况下， 可不再做后续飞行和添加植物油试验。 3、需用清水进行对照，且同步进行比较。 五、查看结果 1、查看不同制剂对机体的影响程度，如是否堵塞喷头、堵塞到何种程度、是否容易清 洗、对连接处是否有影响等 2、查看未加助剂（植物油）时，不同剂型在不同高度下的实际喷洒结果，查看添加助 剂（植物油）时，不同剂型在不同高度下的实际喷洒结果：如不同喷头喷雾叠加情 况、雾滴降落情况、雾化情况、喷幅变化等。 3、查看药液沉积、漂移和覆盖密度 六、场地演练 在用效果较好的制剂在已划出的10亩地进行实际喷药演练，一是锻炼飞手实际作业能力，二是进一步确证前面观察结果。
植保无人机喷洒农药的作业方法 无人机喷洒农药日渐普遍，现在农民基本上都使用无人机给农田喷洒农药的。那么植保无人机喷洒农药的作业方法，你知道吗？这是一个经常被问到的问题，下面亿天航技术师会告诉大家这些问题，有兴趣的朋友不妨进来看看！ 1、植保无人机采用的是远距离遥控操作和飞控导航自主作业，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。 2、植保无人机打药药效远远高于人工喷洒，这是因为植保无人机作业在农作物上方0.5-3米处，飞机螺旋桨产生的气流将作物茎秆吹斜70度左右，而且可以将作物叶片翻转过来，这样药液就可以随着气流进入作物的不同部位、叶子的正反面，使作物各部位都可以接触到药剂。同时，飞机喷药雾化程度更高，雾滴更小，可以更加牢固的附着到作物表面，不易造成浪费，使用率很高。 3、采用的是低容量喷雾，而且属于高浓度细喷雾的方式，雾滴更小，在作业过程中通过喷头的压力和飞机螺旋桨现象的强大气流将药均匀的洒到作物上面，可以很大程度降低药物使用量和用水量。 4、植保无人机低空喷洒作业规模可以达到每分钟1亩地，就极飞的植保无人机而言，一个架次一次起降可以完成25亩地（飞行时间20分钟），一架小型植保无人机一天可以喷洒500亩地，而大型的植保无人机一天可以喷洒1500亩地。
好了，今天就分享到这里。就目前来看，植保无人机用途前景广阔，不仅可用于航拍、物流、海洋研究、边境防御、防火等领域，也具备装载武器、打击恐怖主义活动等军事功能，市场前景是非常广阔的。如果你还想了解更多有关植保无人机的问题，请直接登陆亿天航官网查看或者拨打全国热线！
采用无人机喷药服务喷洒农药的优势 一、采用无人机喷药服务喷洒农药的优势 作为农业大国，中国的农业随着现代化科技的发展也逐渐跟上了许多发达国家的水平，承包模式也逐渐从小规模变成大面积集中化的承包生产，农作物病虫害采用传统的喷药方式早已不能满足现状，承包商们开始寻求科技化的喷药方式来取代原本的人工操作方式，比如现在我国很多地方开始使用喷药无人机来喷施农药，这样不仅节省人力，同时也可以减少农药资源的浪费，下面技术人员为您讲解采用无人机喷药服务喷洒农药的优势有哪些? 1、喷药效率高 和传统的人工喷药相比，喷药无人机更具有高效、省时、便捷的优势。喷药无人机可以装载30公斤农药，飞行高度在2至3米，一次飞行可以喷洒10至15亩地，大大的提高了作业效率。 2、防治效果更好 喷药无人机喷药服务喷洒更均匀，几乎每株作物都能喷洒到药水。旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果更好。 3、综合成本更低 喷药无人机喷药服务一亩地的价格只需要十块钱，用时也仅仅只有1分钟左右，和以往的雇人喷药相比，节约了成本、节省了人力和时间。 4、遥控操作，有效保证人身财产安全 据了解，许多乡镇每年都会出现因人工喷洒农药不当造成的事故，采用喷药无人机有效避免此类状况。喷药无人机采用远距离遥控操作的方式，喷洒作业人员可避免与农药直接接触，有利于增强喷洒作业的安全性。 无人机喷药服务是人们走向科技化农业的一个标志，在很大程度上可以帮助农民进行耕作，在低费用的保证下，节省了人工成本，用药成本，保证了植保的高效率，安全性，提高了防治的效果，可以说是大大降低了农民朋友的负担，为我国建设绿色环保新农业提供了便利。 二、农业喷药无人机专业服务到底有什么优点 传统农业一般都选择人工或者简单的农机作业，导致生产效益低下，劳动力强度大，现在有了农业喷药无人机可轻松完成经济作物及特种农林作物的施药植保作业，不仅提高了生
无人机价格解答方面 一、为什么xx 作业费价格有高有低？ 1、地块状态（地块大小、障碍物）、转场距离。 2、看植保方式（轮式、多旋翼、单旋翼及有无控制台）。 3、喷洒速度： 无人机植保标准的喷洒速度应该在5km/h ，很多植保作业队为了快速做完，干更多的活儿，把飞行速度推得很快，有的甚至12km/h 飞行。飞行速度快，药液喷洒不充分，作物着药量低，喷洒效果得不到保障，可能会造成防治不明显或无效情况。本来一亩该用一箱药，结果一圈下来只用了半箱药。 4、飞行状况： 无人机本身成本较高，而市场上有很多“精简版”无人机，不带定位和导航等功能，喷洒和飞行完全需要人工进行操作。 人的肉眼观察距离是有限的，在喷洒过程中往往会因为距离过长观察不准确造成飞行偏差，形成漏喷的情况发生。 无人机植保效果和自身螺旋桨风压大小也有很大关系，风压太小，喷洒过程中遇到多风天气造成药物飘洒情况严重，药物喷洒效果很差。 而因为风压小，造成的喷洒穿透力低，也会造成作物从头到根茎方向的药业喷洒不均匀。 5、作业时间： 作物植保并不是全天候都可以作业的，早晨有露水的时候不能作业，喷洒后药业被稀释，形不成好的防治效果；中午日头大的时候也不能喷洒，天气太干燥，水分蒸发快，药效不能持久发挥，对防治效果也有较大影响。一天下来有效作业时间预计也就是5 个小时左右。 有些低价服务队往往不会考虑这些因素，单纯的喷洒完了就完了，对喷洒质量和效果
全然不顾，种植户发现效果不好或者没有效果的时候再进行补防补制，种植成本增加不说，还耽误农时影响收成，最终受到伤害的还是种植户。 6、作业过程中，需要添加药剂或更换电池，即使断电后，仍可实现断点续航功能，智能解决漏喷、重喷等问题！ 二、无人机xx 与人工的区别？ 农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务，平均一人一天只能喷洒15亩到20 亩。如果使用农用无人机的话，可明显提升喷洒效率。根据无人机的型号不同，每小时可喷洒数十亩至数百亩，远超人工效率。 与人工喷洒相比，农用无人机喷洒更均匀，几乎每株作物都能喷洒到药 水。 旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果更好。 同时，农用无人机采用远距离遥控操作的方式，喷洒作业人员可避免与农药直接接触，有利于增强喷洒作业的安全性。 每年都会出现因人工喷洒农药不当造成的事故，采用农用无人机可有效避免此类状况。 另外，农用无人机采用喷雾喷洒方式，至少可节约50%的农药使用量、90% 的用水量，很大程度上降低了资源成本。 xx 活动与农药相关点 1、农药品种的分类： 我们了解农药的分类，就能更好地掌握每一个具体农药品种的性能、防治对象、使用方法等知识，从而让农药发挥更多地积极作用。农药品种很多，按照防治对象可以分成如下几类： （一）按主要用途分： 杀虫剂、杀螨剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂等。 1、杀虫剂（含杀螨剂）：
引进农用无人直升机防控病虫害工作 实施方案 为适应自治县现代农业发展，加快农业科技创新和农技推广应用，不断推进自治县植保机械装备的现代化，有效提升农作物病虫害专业化防控能力和水平。按照县党委、政府领导指示，拟由县-----牵头，联合农业、农机、畜牧、林业等相关部门，共同组建某某某“农业科技服务公司”，并以公司为载体，首批引进和配置两架农用无人直升机，对我县农作物、草原大漠、林带树木病虫害实施无人机低空喷洒施药。具体实施方案如下： 一、目的和意义 无人直升机低空喷洒施药是一项适应现代农业、现代植保需求的新型技术，国内外实践证明，无人农用直升机进行农业植保，技术非常成熟、效果十分显著。我县作为农业大县，引进和采用无人直升机喷洒农药，可以使农作物病虫害防治从人工地面防治变为无人机空中防治，高效安全，节省农民劳动力，节约农业投入成本，最终增加农民的经济效益。可以说，这项技术的应用和推广，是自治县农业机械和技术的一场革命，对于加快我县农牧业向高科技时代迈进有着深远的意义。具体体现在： 1、提升农作物病虫害统防统治的组织化、现代化水平。中央一号文件明确指出“加快推进农作物病虫害专业化统防统治”，随着绿色农业、有机农业、精准农业技术革命的不断发展，农业病虫害的防治已经成为保证农业高产、高质, 实现农业经济可持续发展的基础，积
极引进和推广无人机喷洒施药防控技术，将会大大提升我县作物病虫害统防统治的组织化程度，增强农业机械和植保的现代化发展水平。 2、减少防治成本, 提高农药使用效率。 无人机与传统人工喷施相比，具有效率高、节水节药、喷洒均匀等特点。人工喷洒农药每人每小时只能喷1亩地左右，不仅作业劳动强度大，且人工喷施在对高大密集型农作物作业时更是无能为力。采用无人飞机喷洒可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，其效率是地面机械的5倍，是人工常规喷洒的60倍以上，并可大幅度降低劳动力成本。同时，由于无人直升机喷洒技术采用微粒喷洒方式，机器折旧率低、油量消耗小、人工成本低、维修成本低。 3、覆盖密度高、防治效果好。无人直升机是螺旋机翼，作业高度比较低，一般喷洒喷洒飞行速度为3米/秒，喷洒装置宽度为3-4米，作业宽度为4-8米，并且能够与农作物的距离最低保持在1-2米的固定高度，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，覆盖密度高、喷洒均匀，药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比较好，还可以防止农药对土壤造成污染，保护生态环境。 4、技术成熟，操作灵活、易于普及。无人直升机垂直起降，无需专用起降场地，低空作业不受航空管制，不受地形和高度限制，只要在无人直升机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，尤其是在地面机具无法进入的水稻和高秆作物施药作业中具有无可
植保无人机打农药的好处分析 近几年，植保无人机大热，除开单纯的实物销售，还包括有偿服务的买卖，如植保无人机打农药服务。植保无人机企业亿天航表示很看好这个市场，植保无人机将给传统农药经销喷洒行业带来巨大影响。下面，我们来看下使用植保无人机打农药究竟有些什么好处。 一、无人机喷洒农药安全性高 采用无人机喷药，只需施药人员手拿遥控操作即可喷洒，远离喷药环境，使人体不容易受到药物侵害，自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全。植保机飞行安全，飞机可悬停、定高定远飞行，其中多旋翼植保机飞行平稳，安全性能可靠。 二、无人机喷洒农药精准度高 喷药无人机拥有GPS导航，自动规划航线，自主按航线飞行并可自主接力，可以减少人工漏喷重喷的现象，提升施药质量，作业高度低，可贴近作物2-3米，加之旋翼向下的巨大旋力产生的气流，农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保，提高农药利用率30%以上。 三、无人机喷洒农药效果好 喷雾药液在单位面积上覆盖密度越高、越均匀，防治效果就越好。在药液雾滴飘移试验反映了用无人机喷洒作业对农药飘失程度的一个优势，多旋翼无人机拥有多个螺旋机翼，作业高度比较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被多个旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比传统的好，还可以防止农药对土壤造成污染。 四、无人机喷洒农药易操作 无人机操作简单易学，操作手只需经过10-15天的培训，即可学会植保机的飞行
施药操作及日常维护。而且，加药、换电池方便快捷，几分钟即可完成飞防药剂及电池的更换、安装。 五、无人机喷洒农药适用于各种农作物 无人机喷洒技术应用多旋翼无人机不受地形和高度限制，在田间地头起飞对农作物实施作业。可用手持地面站设备进行作业，无人多旋翼直升机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，在喷洒作业前，把地图航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成。在飞机喷洒作业的同时，还可通过手持地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。例如亿天航植保机就是遥控低空飞行施药，对作物安全，广泛应用于小麦、大豆、水稻、玉米、高粱、甘蔗、果树、园林等病虫草害防治。 六、无人机喷洒农药成本低 喷药无人机可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，起降灵活，特别适用于中国土地集中度不高的国情。多旋翼无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，这将很大程度的降低了资源成本。无人机折旧率低、消耗小、单位作业人工成本低、易于维护。例如亿天航植保无人机整机使用寿命长，燃油成本元/亩，同时维护成本低，零部件更换方便。
最新無人機農藥噴灑服務協議 合同編號HNHF---SNFF--- 甲方： 乙方：XXXX農業防治服務有限公司 甲、乙雙方本著自愿、平等和誠實信用的原則，經雙方協商一致，就乙方為甲方提供無人機服務事宜達成如 下條款，共同遵守。 一、服務內容及價格 1.甲方自行提供農藥（包括農藥的配制），乙方僅為甲方提 供無人機噴灑服務。 2.作業面積畝。 3.作業作物。 4.作業時間，經甲乙雙方協商，確定作業時間年月 日至年月日。 5.作業地點省縣鎮 村。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
6. 作業結果及驗收。乙方應嚴格按照無人機操作、農藥噴 灑等標準進行農藥噴灑作業；噴灑后3天為觀察期，觀察期內甲方如發現乙方的噴灑作業時間面積合同約定不符，應及時向乙方提出，在該期間內甲方沒有提出異議的，視為該次作業驗收合格。 7.價格付款方式。本次農藥噴灑每畝作業費元，總計合款元農藥噴灑協議3內，甲方與否乙方該次服務費總額10%作為定金；噴灑作業完成當日，甲方支付乙方的90%。 二、甲方的權利與義務 1. 甲方自行提供農藥，因農藥問題（例如因農藥質量問題或農藥產品組合方案不適合，導致防治效果不達標）所產生的問題及造成的損失，由甲方自行承擔。 2. 甲方負責提供土地面積和田塊信息等，并保證所提供的定單信息真實有效。若相關信息有變更，甲方應及時通知乙方；如因甲方虛報田地信息、提交定單信息不準造成甲方損失，由甲方自行承擔。造成乙方損失的，甲方應賠償乙方該 筆定金額的50%作為違約金。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
3. 合同簽訂后，未經乙方同意，甲方不得擅自取消服務。若甲方擅自終止服務，甲方定金變為違約金。 4. 乙方為甲方提供無人機噴灑服務期間，甲方應提供田地指認人員及配藥服務人員，確保配藥及噴灑地塊正確。如因甲方沒有及時提供相關人員，導致作業沒有按時完成或作業質量有問題，乙方不承擔責任。 5. 甲方在無人機噴藥過程中應自行做好防護措施，因甲方自身疏于防護引起的甲方人身危害及財產損失，甲方自行承擔。 6. 甲方應主動觀察田間病蟲發生情況及防治效果，乙方完成噴灑作業后3天內若非作業質量問題造成的防治效果不達標，乙方概不負責。 7. 甲方應按約定及時足額繳納服務費用，每推遲1天，應支付乙方該筆服務費0.1%的違約金。 三、乙方的權利及義務 1. 乙方應按照合同約定的服務內容，以甲方提交的定單信息為準，為甲方提供無人機農藥噴灑服務。 2. 乙方應在約定時間內完成甲方提交的定單任務，由乙方 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
农业植保喷药无人机的工作原理 一、农业植保喷药无人机的工作原理 随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控使用喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药, 大大减少了农业生产对劳动力的需求，下面就由技术人员为大家讲解一下喷药无人机的工作原理有哪些： 1、喷药无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。 2、喷药无人机采用空中飞行的作业方式，以及无人机卫星定位喷药，让施药人员遥控喷洒农药，远离施药环境，避免了施药人员与药水近距离接触后产生中毒的危险。 3、遥控起飞，载重量达30KG，每分钟可喷洒农药面积为1至2亩。可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，适用于国家生态环境保护、农作物长势监测与估产、农业作业、森林病虫害防护与监测。 4、喷药无人机可贴近农作物0.5-2米喷药，加上旋冀向下产生的巨大气流直接将药液压迫作用于作物叶片正反面及茎基部，雾流上下穿透力强，飘移少，雾滴细匀。使用特种制剂，属于超低容量施药技术。 5、采用GPS导航，自动规划航线，自主按航线飞行并可自主接力，可以减少人工漏喷重喷的现象施药人员摇控操作施药，比人工喷药省时省力还省钱无人机喷洒农药省时又省力。 利用喷药无人机防治农作物病虫害具有成本低、效果好、节省时间等特点，已经被越来越多的农民所接受，在未来三到五年，喷药无人机将会像小麦收割机等农用机械一样，快速地被农户认可并被广泛使用! 二、农业植保无人机使用技巧 科技的发展渗入到我们生产生活中的方方面面，以农业为代表，近几年，农业植保无人机的引进推动着我国农业进入了高科技、智能化时代。农业植保无人机低空施药无人机的作业效率比地面植保机具效率高8倍，使用价值非常高，但它的机构是复杂的，在操作的时候要特别小心，今天专家就与大家分享农业植保无人机使用技巧： 1、起飞前的检查要做好
植保无人机喷幅简便测试和不同农药剂型喷雾试验一、试验目的 通过对10KG（或20KG）植保无人机不同喷嘴在不同农药剂型下，进行喷雾试验，查看植保无人机雾化情况，包括喷幅、沉降分布等，看哪一种剂型最适合飞防，同时通过在10亩试验地上进行喷药模拟演练，锻炼飞手实际操作能力。 二、使用设备及相应物品 10KG植保无人机，量筒（100mL）、配药桶，搅拌棒，可湿性粉剂（WP）、粉剂（DP）、乳油（EC）、颗粒剂（GR）、悬浮剂(SC)、可溶性粉剂（SP）、水分散粒剂（AS）农药 三、试验方法 1、制剂处理方法：各剂型农药均需进行二次稀释。 2、在水泥地面测试10Kg无人机距离地面不同距离（0m、1m、、2m） 悬停状态下，观察不同剂型的喷洒情况。 3、在水泥地面测试10Kg无人机距离地面固定高度（0m、1m、、2m） 飞行状态下，观察对不同剂型喷洒情况。飞行速度可设置不同速度级别。 4、在制剂中加入植物油75mL，重复1、2、3步骤，观察增加植物油 后，不同剂型喷洒情况。 四、注意事项 1、二次稀释过程中，务必边搅拌边稀释，具体如下：根据使用方 法测算出使用量后，先取小部分农药于配药桶中，先加500mL
水用搅拌棒搅均匀进行第一次稀释，然后逐渐补加水，边补边 搅拌，直至9L水，充分搅拌均匀，倒入药箱（漏斗需有过滤 网），配药桶用水冲洗（每次250mL水）后，残液也倒入药箱。 2、如果某些制剂在地面测试时便已堵塞喷头，查明原因，确认是 制剂原因的情况下，可不再做后续飞行和添加植物油试验。 3、需用清水进行对照，且同步进行比较。 五、查看结果 1、查看不同制剂对机体的影响程度，如是否堵塞喷头、堵塞到何 种程度、是否容易清洗、对连接处是否有影响等 2、查看未加助剂（植物油）时，不同剂型在不同高度下的实际喷 洒结果，查看添加助剂（植物油）时，不同剂型在不同高度下 的实际喷洒结果：如不同喷头喷雾叠加情况、雾滴降落情况、雾化情况、喷幅变化等。 3、查看药液沉积、漂移和覆盖密度 六、场地演练 在用效果较好的制剂在已划出的10亩地进行实际喷药演练，一是锻炼飞手实际作业能力，二是进一步确证前面观察结果。
本技术涉及一种农药搅拌设备，尤其涉及一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备。本技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、搅拌过程中人们不易吸入有毒气体，对农药搅拌的足够彻底的用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备。为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，包括有底板、支架、连接板、搅拌箱等；底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架，支架上部右侧通过螺栓连接的方式连接有连接板。本技术通过驱动装置驱动第一搅拌装置对农药和清水进行搅拌，还设有空气搅拌装置，进一步提高了搅拌农药和清水的效果，达到了省时省力、搅拌过程中人们不易吸入有毒气体，对农药搅拌的足够彻底的效果。 权利要求书 1.一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，包括有底板（1）、支架（2）、连接板（3）、搅拌箱（4）、出料管（5）、阀门（6）、驱动装置（7）和第一搅拌装置（8），底板（1）顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架（2），支架（2）上部右侧通过螺栓连接的方式连接有连接板（3），连接板（3）右侧面通过螺栓连接的方式安装有搅
拌箱（4），搅拌箱（4）为敞口设置，搅拌箱（4）右侧面下部设有出料管（5），出料管（5）与搅拌箱（4）连通，出料管（5）上设有阀门（6），支架（2）下部右侧面设有驱动装置（7），搅拌箱（4）底部设有第一搅拌装置（8），第一搅拌装置（8）的搅拌部件位于搅拌箱（4）内，驱动装置（7）与第一搅拌装置（8）配合。 2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，驱动装置（7）包括有安装板（71）、第一电机（72）、凸轮（73）、竖板（74）、横杆（76）、齿条（77）、活动板（78）和第一弹簧（79），支架（2）下部右侧面通过螺栓连接的方式连接有安装板（71），安装板（71）右侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机（72），第一电机（72）的输出轴上通过联轴器连接有凸轮（73），凸轮（73）位于第一电机（72）前侧，搅拌箱（4）外底部左侧通过螺栓连接的方式竖直连接有竖板（74），竖板（74）中部开有第一通孔（75），第一通孔（75）内水平设有横杆（76），横杆（76）右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条（77），横杆（76）左侧通过螺栓连接的方式连接有活动板（78），活动板（78）右侧面与竖板（74）左侧面之间连接有第一弹簧（79），第一弹簧（79）绕在横杆（76）上，活动板（78）位于凸轮（73）右方。 3.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，第一搅拌装置（8）包括有第一轴承座（81）、转轴（82）、齿轮（83）和搅拌叶片（84），搅拌箱（4）底部中间嵌入式的安装有第一轴承座（81），第一轴承座（81）内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴（82），转轴（82）下部通过键连接的方式连接有齿轮（83），齿轮（83）位于齿条（77）前侧，齿轮（83）与齿条（77）啮合，转轴（82）上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有搅拌叶片（84），搅拌叶片（84）位于搅拌箱（4）内。 4.根据权利要求3所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，还包括有遮挡装置（9），遮挡装置（9）包括有箱盖（91）、把手（92）、卡槽（94）、连接杆（95）、第一挡板（96）和第二弹簧（97），搅拌箱（4）顶部设有箱盖（91），箱盖（91）顶部通过螺栓连接的方式连接有把手（92），箱盖（91）左右对称的开有第二通孔（93），搅拌箱（4）上部左右对称的开有与第二通孔（93）对应的卡槽（94），第二通孔（93）与卡槽（94）内水平设有连接杆（95），连接杆（95）外侧面通过螺栓连接的方式连接有第一挡板（96），第一挡板（96）内侧面与搅拌箱（4）外侧面之间连接有第二弹簧（97），第二弹簧（97）绕在连接杆（95）上。
多旋翼植保无人机喷洒农药的亮点 近年来，在农业植保当中，常常让我们心烦的事情就是农作物害虫防治方面，现阶段，传统的喷洒机械已经不能满足农业的发展需求了，而在农作物喷药却成为了许多农户们最头疼的一件事情。 现阶段，我国无人机的市场起步的较晚，但发展却是异常火热的，新如今应用最为火热的就“植保”，那么植保无人机火热起来的亮点又是在哪呢？为什么会受到广大用户的喜爱与关注呢，接下来就由亿天航技术人员为大家简单介绍下多旋翼植保无人机喷洒农药的几大亮点之处： 一、操作简单 许多乡镇每年都会出现因人工喷洒农药不当造成的事故，采用喷药无人机有效避免此类状况。喷药无人机采用远距离遥控操作的方式，喷洒作业人员可避免与农药直接接触，有利于增强喷洒作业的安全性。 二、环保效果好 省水又省药，能减少污染飞机作业省药、省水，有效解决农药残留及土壤，水源污染等严重问题，喷洒的农药用量少，环保效果好。减少对环境和农作物污染，同时，在作业中也不会影响他人的身体健康。 三、速度快，效率高
亿天航多旋翼植保无人机和传统的人工喷药相比，喷药无人机更具有高效、省时、便捷的优势。喷药无人机可以装载1公斤农药，飞行高度在0.5至3米，一次飞行可以喷洒10至15亩地，大大的提高了作业效率。 四、喷洒均匀，防治效果好 亿天航多旋翼植保无人机喷洒更均匀，几乎每株作物都能喷洒到药水。旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果更好。 亿天航多旋翼植保无人机地形适应性好，适用于我国现有的农地中小面积的丘陵、山区、坡地等复杂地形的喷雾作业。多旋翼植保无人机对环境要求低，无需跑道助跑起飞，可垂直起降和稳定悬停。由于采用远程操纵飞机，可以大大节省农药和水资源，减少了人工长时间接触农药而产生的中毒和身体内有毒物质超标而对人体造成的损害。适合我国农村现状，通过改变飞行高度可以自动适应作物高度，无需增加变地隙成本，适合我国农村使用推广。
无人机喷洒农药服务项目收费标准介绍当别人还在田地里背着传统的喷洒农药设备进行打农药时你有没有想过在其他地区的人们现在正悠闲的躺在床上休息，无人机自动的完成农药喷洒工作。自2016年以来越来越多的大型农场都在采用无人机喷洒农药作业了，成立于13年的红点航拍开始主要是从事无人机航拍业务为主，16年开始也是在全国范围内率先开展了无人机喷洒农药的业务，为全国各地的几十家大型农场提供了无人机喷洒农药的服务，想了解无人机喷洒农药的有关情况也可以直接百度搜索“红点航拍”了解详细介绍。无人机喷洒农药相比较传统的喷洒农药优点如下： 1、喷洒农药效率超高。一般一台机器一个小时就可以喷洒40-80亩，一天可以喷洒400-800亩地，是人工作业效率的几十倍。 2、喷洒效果更好。喷向稻田的营养剂和防虫药剂形成雾状水汽直接喷上根部，渗透性强，让水稻均匀吸收，比传统人工喷雾效果更好。 3、喷洒更均匀。无人机能够实现坐标记忆、断点续航，规划路线自动喷洒，相比较人力需要不断的更换药剂、走动可能造成局部不均匀。 4、成本更低。无人机喷洒农药一般都是采取租赁的方式，根据你种植面积大小来计费，
相比较人力成本要低很多。 无人机喷洒农药的价格要根据一年几个点来确定，的详细收费标准如下： 1、种植面积的大小。一般种植面积越大那么整理下来单价越低，因为一台无人机成本本身也是比较大的，如果每次作业就只是几十亩的地就有点大材小用了，对于作业方也不划算。 2、地形发杂程度。一般地形越复杂相对来说价格就越高，因为无人机作业难度加大，风险也会加大。 无人机喷洒农药的详细价格跟以上两个因素有主要的关系，一般综合下来一亩地的价格从10块钱到25块钱不等。 红点航拍是13年成立的专业为华东地区提供各类无人机航拍服务的，自16年开始又在全国范围内率先成立了无人机农业部，专业为全国地区的农场提供无人机喷洒农药服务，如果需要详细了解可以百度搜索“红点航拍”了解详细介绍。
植保无人机喷洒农药高效智能趋势 我国拥有18亿亩基本农田，每年农药中毒人数约有10万之众，致死率高达20%。应用智能植保无人机喷洒农药对我国而言，不仅具有很大的经济价值，还具有社会价值：智能植保无人机作业不仅有超高的工作效率，对人员生命安全不构成威胁，同时能够大量节省劳动力，节约农业投入成本，最终增加农民的经济效益。 亿天航智能植保无人机喷洒更均匀，在作业当中，几乎每株作物都能喷洒到药水。旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果更好。同时，智能植保无人机采用远距离遥控操作的方式，喷洒作业人员可避免与农药直接接触，有利于增强喷洒作业的安全性。 智能植保无人机这一概念可能大家还有些陌生。智能植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器，主要是通过地面遥控或自动导航飞行，来完成喷洒药剂作业，世界各国对智能植保无人机应用程度有所不同，但总的来说，农业航空技术是国家农业生产的重要组成部分，在农业生产中的应用比重不断加大。我国作为农业大国，农业智能植保无人机市
场前景非常广阔，预计可达千亿。 中国有18亿亩农田，如果逐渐采用智能植保无人机，每亩次按十块估算的话，那么就是上百亿的市场。而像水稻田等一年会喷洒几次，简单的估算下会有几百亿的植保服务市场。另一方面，生产制造也有几十万架的需求，第三方面就是培训市场，可能会有几十万甚至上百万的农民飞手缺口，市场非常庞大。 随着智能植保无人机技术的不断进步发展，相信总有一天全世界的农民们都将能够使用智能植保无人机技术进行农业生产，那时无人机则将给全球农业带来翻天覆地的变化，目前我们中国也在对这个智能植保无人机进行研究，相信智能植保无人机在我们中国也会得到很好的发展，使其逐渐向农业智能化新时代迈进，让中国农业得到更好的发展。
无人机喷药与人工喷药的对比 喷洒农药，是近些年刚兴起来的一种新型的农业机械化项目产品。我们以前，喷药是这样的：背着二三十公斤的农药，在田里喷洒，头顶是烈日，为了避免农药还穿着长外套，非常辛苦。那么具体来说，人工式喷药与新近兴起的这个无人机喷药到底有什么区别呢？ 喷药效率 一般一台无人机一个小时就可以喷洒40-80亩，一天可以喷洒400-800亩地；人工一个小 时大概1-2亩，一天下来大概8-10亩；可见无人机喷药是人工喷药效率的几十倍。而且喷 药无人机可以装载30公斤农药，飞行高度在2至3米，一次飞行可以喷洒10至15亩地， 大大的提高了作业效率。 喷洒效果 植保无人机喷向稻田的营养剂或防虫药剂会形成雾状水汽直接喷上根部，喷雾直径不到 100um，防治效果比较好，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，使叶片 正反面着药，渗透性强，让水稻均匀吸收，能够大大提高防治效果和农药利用率。人工喷药 大多附着于叶片表面，还可能出现漏喷重喷的现象。可见无人机喷药比传统人工喷洒效果更 好，还能节约50%的农药和90%的用水量。 喷药成本 现在人工作业的成本越来越高，很多地区甚至出现有钱还请不到人的现象。目前市面上人工 喷一亩药的成本大概是20-25元，但存在浪费农药的弊端。无人机喷药服务费用大概是10-15 元，还能节省至少30%的农药，成本不到人工喷药的1/2，而且喷洒范围越大，成本会越低。
喷药作业安全性 人工喷药有农药残留的风险，损害农民的健康；而植保无人机喷药则完全没有这个顾虑，不仅避免了农业作业者直接暴露于农药的危险，还特别解决了高温作业的情况下，人们容易中暑的风险。让广大农业作业者可以轻轻松松的完成大片农田的农药喷洒的目的。从长久发展来看，用无人机进行喷药作业，从作业上保障上了广大农业工作者的健康。