东西方向速度： 采用龙格库塔二 阶角速率提取计 算后的图像
东西方向速度： 欧拉积分法计算 后的图像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
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惯性导航第一次大作业展示
组员： 贺基佬 尧爸爸 杰爸爸 王shadiao 小星星
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
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东西方向速度： 加入高度计算后 的图像
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经纬度位置：加 入高度计算后的 图像
经纬度位置：采 用龙格库塔二阶 角速率提取计算 后的图像
经纬度位置：欧 拉积分法计算后 的图像
惯导第一次大作业
高度位置的图 像
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
惯导第一次大作业
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俯仰角：加入高 度计算后的图像
俯仰角：采用龙 格库塔二阶角速 率提取计算后的 图像
俯仰角：欧拉积 分法计算后的图 像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
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滚转角龙 格库塔二阶角速 率提取计算后的 图像
滚转角：欧拉积 分法计算后的图 像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
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偏航角：加入高 度计算后的图像
偏航角：采用龙 格库塔二阶角速 率提取计算后的 图像
偏航角：欧拉积 分法计算后的图 像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
南北方向速度： 加入高度计算后 的图像
南北方向速度： 采用龙格库塔二 阶角速率提取计 算后的图像
南北方向速度： 欧拉积分法计算 后的图像
惯导第一次大作业
对比
高度通道非定值，采用对Vz积分的方法进行计算
如采用欧拉法进行积分，H(1,i+1)=t*Vz(i)+H(i);
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