2)【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。 3)【安装位置】转向盘的转向轴上。 4)【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时
，可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两 组信号的相位来判断转向的方向。
转向盘转角传感器 遮光器
前
开槽的圆盘（信号盘）
中间位置 逆时针
半主动悬架
6.1悬架的电子控制
1. 基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。 2. 可调阻尼减振器 结构 原理
主动悬架
6.1悬架的电子控制
主动悬架特点： 1、刚度K、阻尼度C可实时调节 2、车身高度可实时调节
本次课主要介绍的内容有：
汽车电控悬架系统概述 ● 汽车电控悬架结构原理
一、采用电控悬架的目的：
➢ 传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器， 只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路 面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各 种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统 。
➢ 电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态 作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又 能使操纵稳定性达到最佳状态。
电路
压电陶瓷盘
膜片
压电陶瓷盘
加 速 度
低
电压
高
丰田加速度传感器主要由 膜片 压电陶瓷盘和膜片组成。
两个压电陶瓷盘固定在膜 片两侧，并支承在传感器 中心。当加速度作用在整 个传感器时，压电陶瓷盘 在其自身重量作用下弯曲 变形。根据压电陶瓷的特 性，它们将产生与其弯曲 率成正比例变化的电荷。 这些电荷由传感器内的电 子电路转换成与加速率成 正比例变化的电压，输送 到悬架ECU
控制杆
可变电阻
加速度传感器
上跳
回弹 高度传感器连杆
丰田线性高度传感器
4、信号开关
阻尼模式指示灯和车身高度指示灯 高度控制开关 阻尼模式选择开关
车门开关 停车灯开关
5、模式选择开关
1）【位置】变速器旁。 2）【作用】根据汽车的行驶状况和
一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状
态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行 器动作，完成悬架特性参数的调整。
EMS＝Electric Modulated Suspension
车速传感器
后减震器 和执行器
前右加速度传感器
前左加速度传感器 转向盘转 角传感器
有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。
悬架控制执行器
传感器 选择开关
减震器
制动时防前倾 高速行驶时操纵稳定 转弯时防侧翻 正常行驶时乘坐舒适
起步和加速时防后坐
纵向摇动 横向摇动
● 电控悬架系统种类
1、按传递介质不同，分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进
顺时针
2、加速度传感器
1）【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器 主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速 度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调 节情况，以维持车身的最佳姿势。
2）【类型】差动变压器式和钢球位移式。 3）【别名】G传感器 4）【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在
汽车电控悬架系统检测与维护
主讲人：邓家林
汽电1201，汽检1203
课时：4节
适应专业: 汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修
教学目标
本次课主要介绍的内容有：
● 汽车电控悬架系统概述 汽车电控悬架结构原理 汽车电控悬架系使用维护
● 电控悬架系统概述 ● 电控悬架系统功能
● 电控悬架系统种类
● 电控悬架系统概述
电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。
主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感 器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度 ，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低 。
被动悬架
6.1悬架的电子控制
汽车电控悬架系使用维护
● 电控悬架系统组成 ● 传感器的结构原理 ● 执行器的结构原理
● 电控悬架系统组成
一、组成 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角 传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性 元件等。 ECU
横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 5）【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横
向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。
丰田车垂向加速度传感器安装位置
丰田车垂向加速度传感器：前加速度传感器一般装在前左及前右高度 传感器内；后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。
TRC ECU
悬架ECU
节气门位置传感器
ECM 后加速度传感器
后减震器 和执行器
DLC3
停车灯 开关
模式选 择开关
传感器位置
● 传感器的结构原理
转向盘转角传感器
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
1)【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判 断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
● 电控架系统功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： ➢ 1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使
车高升高，高速行驶时，车高降低。 ➢ 2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时
车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防 止汽车换档时车身纵向摇动等。 ➢ 3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。
3、车身高度传感器
1）【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量） 。
2）【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。 3）【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一 个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时 ，通过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通 过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。