一概述CSR1250/1250.90圆形料场堆取料机（简称堆取料机），是一种大型、环保、连续、高效的散料装卸机械，本设备是圆形料场的关键装卸设备。

圆形料场具有巨大的环保功能，场地节约的经济性优势，煤场作业的高自动化水平，避免恶劣天气对储煤厂安全运行的影响。

基于以上的各种优点，该设备正在得到世界各地大型现代化电厂的青睐。

二圆形料场堆取料机的主要技术参数1. 额定堆料能力：1250t/h2. 额定取料能力：1250t/h3. 料场直径：φ90m4. 堆物料储量：82000m35. 堆料点直径：φ66.92m6. 轨道直径：φ90m7. 堆料型式：定点回转堆料8. 取料型式：侧式刮板取料9. 供电方式：电缆拖令＋滑环10. 供电电压660V11. 刮板机构：刮板宽度：2750 mm刮板高度：550 mm刮板速度：0.655m/s电动机型号：Y2-315S-4电动机功率：2X110 kW张紧方式：液压张紧12. 悬臂仰俯机构型式：整体液压俯仰大臂仰角：+6°大臂俯角：-12°仰俯速度：（头部滚筒中心）3～5 m/min电动机型号：Y132M-4电动机功率：7.5 kW液压系统工作压力：15 MPa13. 悬臂回转机构型式：大轴承式回转角度：360°回转速度：0.02～0.11rpm回转调速方式：变频调速驱动装置型式：立式行星减速器电动机型号：ZHP3.26LP三合一变频电机电动机功率： 2.2kW14. 刮板取料机回转机构回转型式：以立柱轴承为中心行走车轮组驱动走行速度：工作4m/min调运8m/min 行走调速方式：变频调速走行轮直径：φ630mm轮数：4个驱动轮数：2个轨道直径：φ90m轨道型号：P50驱动装置型式：侧置式电动机型号：4TKCV225NE电动机功率：2×7.5 kW15. 悬臂胶带机带宽：1400 mm带速： 2.5 m/s槽角：35°托辊直径：φ133 mm张紧方式：尾部液压张紧电动机型号：Y2-250M-4电动机功率：55 kW三圆形料场堆取料机供货范围和技术文件1. 供货范围：CSR1250/1250.90圆形料场堆取料机供货范围是提供主机成套设备（按总图）。

2. 技术文件：圆形料场堆取料机使用、维护说明书圆形料场堆取料机现场安装说明书圆形料场堆取料机调试、验收手册圆形料场堆取料机随机图纸目录四主要部件介绍1. 设备构造概述：参见设备总图（CSR0710.00）。

设备由悬臂堆料机、中心立柱、取料回转俯仰部、刮板取料机、附属结构、电气司机室、电气系统等组成。

悬臂堆料机由堆料机钢结构、堆料胶带输送机、上部中心漏斗和配重组成，上部中心漏斗设在主机的回转中心线上，与悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接。

中心立柱上部为悬臂堆料机的回转部，悬臂堆料机回转部下方为由回转轴承及回转驱动装置组成的回转机构，回转部中间的中心线上为悬臂堆料机的变幅铰点，上部通过回转轴承与栈桥皮带机架相连。

中心立柱的中部为锥形柱体，中心立柱的下部为回转平台，回转平台与取料回转门架铰接，是取料设备的回转中心和支点，中心立柱的底部为支撑着整个设备的3个支腿和下部中心漏斗。

取料回转俯仰由取料回转门架、钢丝绳变幅机构和行走车轮组组成，取料回转门架与行走车轮组铰接，行走机构为二轮驱动。

刮板取料机由滚子链牵引带动宽度1.8m 的取料刮板运行，同时绕中心立柱回转，以此完成侧向取料工作，刮板取料机的俯仰由钢丝绳变幅机构来完成。

设备动力供电电源采用电缆,通过电缆拖令上机。

电气司机室布置于中心立柱平台上，用于机上手动和半自动操作。

2. 悬臂堆料机：(CSR0710.02)2.1悬臂式堆料机以中心立柱为中心，一端为钢结构带式输送机，另一端为配重箱。

堆料机通过铰轴与堆料回转部连接，堆料回转部与中心立柱采用滚子轴承连接，通过回转驱动装置上的小齿轮与中心立柱上的齿圈啮合使堆料机实现回转。

进入圆形料场的物料通过悬臂带式输送机头部卸料，直接堆向料场。

在头部卸料口两侧设有物料探头，当料堆顶面触及探头时，表明料堆已达到极限高度，堆料机回转一定角度进行斜坡堆料直至堆成环形料堆。

2.2俯仰式堆料机采用液压油缸俯仰方式，其优点是悬臂可根据堆料高度上下俯仰，减少物料落差，避免粉尘飞扬，同时可适当降低中心柱高度，降低造价。

2.3悬臂胶带机安装在前臂架与后臂架上，随悬臂架一起在堆、取料过程中进行俯仰回转。

为适应圆形料场堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为单向运行工作。

后臂处装有包括电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器的驱动装置，套挂在φ800传动滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在机架上，驱动装置采用悬挂安装，起动平稳，安全可靠。

驱动装置可随传动滚筒在液压张紧装置的作用下沿轨道进行平稳滑移。

头部为φ800改向卸料滚筒和有挡料装置的料斗，带式输送机的皮带机采用手动液压张紧装置，简单易行。

胶带机两头滚筒处设有清扫器，非工作面设空段清扫器。

在滚筒处附近设过渡托辊组，受料处设缓冲托辊组，为调偏皮带在承载段设摩擦调心托辊组，其余承载段为35°槽形托辊组，空载段为平行下托辊组。

胶带机上还设置跑偏、速度、双向拉绳、料流检测等保护装置，上述信号与堆取料机的控制系统联锁。

本机因为料场需要对不同的物料进行混匀配料，故采用了多点卸料。

除的头部φ800改向卸料滚筒外，还在此滚筒附件增加增加了一卸料梨煤器，当需要进行配料时，可用滚筒和梨煤器相互卸料进行配料。

2.4 防胶带跑偏措施：a.安装胶带机的支承平面(如前臂架和后臂上平面)安装时的平面度允差1.5mm。

b.传动滚筒、改向滚筒水平度≤1/1000，各上下托辊在安装时要相互平行对中，保证拉紧处的改向滚筒相互平行和对中。

c.胶带硫化接头要平整并对中，胶接后两端拉力一致。

d.胶带两边在张力作用下延伸率要一致。

e.滚筒和托辊应无粘连物。

f. 保证物料落料点在胶带机中心处。

2.5中心料斗：(CSR0710.02.04)中心料斗主要由上料斗、下料斗及导料槽等组成，上料斗和下料斗固定安装在中心立柱的上部回转上，随悬臂式堆料机一起回转；导料槽安装在臂架上，随悬臂式堆料机一起俯仰。

所有落料斗承料面均衬以不锈钢耐磨衬板，衬板焊接固定，牢固可靠。

2.6上部配重：(CSR0710.01.01)上部配重由固定配重块（钢筋混凝土）与可调整配块（钢筋混凝土）组成。

安装配重块之前要对每个配重块称重，并做好记录。

调整配重在工地视实际情况确定，要求当悬臂架处于水平状态时，两侧着地力为0kN。

如未达到要求，分次增加可调整配块数量，测量着地力，做好记录，直到达到设计要求。

测定着地力的传感器必须是经专业计量部门核准确认的。

3.中心立柱：(CSR0710.04)3.1堆取料机的中心立柱位于圆形料场的中心，为堆取料机的重要钢结构件，既承受着各主要部件及输入栈桥的载荷，又是各部件的安装中心，故其制造和安装工艺要求非常严格。

它是由钢板卷扎制成锥形并焊接组装而成。

其上设有堆料机和取料机回转用的滚动轴承以及连接各设备部件的电缆拖令。

3.2中心立柱的顶部是堆料回转部，其上部通过转盘轴承与进入圆形料场的带式输送机栈桥相接，并作为栈桥载荷的一个支承点，其下部通过转盘轴承与中间柱体相联接。

并通过其中的铰座支承悬臂俯仰部分，进料皮带机的头部料斗下口与中心立柱顶部的落料管采用套接，并通过其下部的导料管将物料输送到堆料机的悬臂带式输送机上。

3.3中心立柱的下部设有一个圆锥形料斗、三个互成120°的钢支腿和下部回转平台。

支腿支撑于圆形料场地下的钢筋混凝土基础上，其中设有爬梯，供人员进入中心立柱内部检修维护电缆、管路等。

下部回转平台是取料机回转俯仰部的回转中心和铰接支承点。

3.4回转机构：3.4.1回转机构主要由立式行星减速器、制动变频电机、回转角度发生器、转盘轴承、回转润滑系统等组成，通过行星减速器输出轴上的小齿轮与转盘轴承的外齿轮相啮合，带动回转平台及整个悬臂堆料机进行回转运动。

回转装置采用变频调速，保证在带载起动、运行和停车时平稳无冲击，并设有安全可靠的制动和过载保护装置。

3.4.2为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用转盘轴承支承型式。

回转轴承用防尘金属罩保护，其结构能适应恶劣工作环境，具有防尘，防浸水和加油、清洗、维修方便等功能。

3.4.3为了提高圆形料场堆取料机的堆料工作性能和生产率，使堆料均匀，采用变频控制，实现回转堆料均匀。

3.4.4回转润滑采用集中润滑方式，润滑剂为钙基润滑脂，按规定及时加油润滑。

往润滑泵中加润滑油，最好用手动加油泵。

回转角度由回转角度发生器采集信号，在司机室和远程控制室内显示。

4. 门架钢结构，取料行走机构，取料俯仰机构：(CSR0710.06、CSR0710.07、CSR0710.08)4.1门架式刮板取料机主要由门架钢结构、取料行走机构、取料俯仰机构和刮板取料机等组成，门架是刮板取料机回转、俯仰和载荷支承的主要构件门架，刮板取料机设在门架下，俯仰机构采用机械卷扬式，门架一端与中心立柱采用滚子轴承连接，另一端支撑在料场挡料墙上部的圆形轨道上，取料机的回转通过圆形轨道上的行走车轮驱动来完成。

门架式取料机结构型式合理，门架的大部分重量由挡料墙承受，使得中心柱受力状态明显改善，运行更平稳。

4.2驱动车轮组(CSR0710.07)：4.2.1行走机构由驱动车轮组、清轨器、行走电气检测控制系统及润滑系统等组成。

4.2.2行走机构,考虑到回转门架在最不利情况下双向运动的要求，采用2个行走车轮为主动车轮。

4.2.3车轮组采用变频调速机械驱动。

工作走行速度和非工作走行速度无级调速（为保证圆形堆取料机正常安全工作，根据现场运行情况分别设定慢速和快速两种速度，即工作走行速度和非工作走行速度）。

4.2.4因本项目要求堆、取料均能360°旋转，故圆形料场堆取料机在料场轨道两端不设有行走阻进器、缓冲器等。

在台车组上设有轨道清扫器，并备有行走灯光、音响信号。

行走距离由大车行走讯号装置采集信号，在司机室仪表显示。

4.2.5为保证门架受力合理，以及门架下各车轮组轮压相同，门架与两车轮组为铰连接，各铰点都采用穿轴式。

4.2.6行走机构各支承轴承和铰轴的润滑均采用油脂集中润滑方式。

4.3俯仰机构(CSR0710.08)：4.3.1俯仰机构由驱动装置、卷筒装配、钢丝绳及俯仰电气检测控制系统等组成，通过俯仰机构来完成刮板取料机的变幅操作，从而达到分层取料的目的。

4.3.2俯仰机构采用单卷筒双缠绕的工作方式，并且绳速始终保持不变。

4.3.3俯仰机构的驱动装置采用变频调速机械驱动，精确控制变幅量，从而控制取料量的变化，为了俯仰机构的安全和定位准确可靠，驱动装置采用双制动系统。