------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 江南大学现代远程教育第一阶段练习题考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分）学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。
）1、控制论的中心思想是（）。
A、系统是由元素或子系统组成的B、机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制C、有些系统可控，有些系统不可控D、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统2、机械系统之所以表现动态特性主要原因是（）。
A、机械系统是又由机械部件组成的B、存在阻尼元件C、存在弹性元件D、存在内反馈3、以下关于系统模型说法正确的是（）。
A、每个系统只能有一种数学模型B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C、动态模型比静态模型好D、静态模型比动态模型好4、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（）。
A、x02+2x0+2=2xiB、x0’’+2x0’+2t=2xiC、x0’’+2x0’+2x0=2xiD、x02+2x0+2t=2xi5、某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（）。
A、惯性环节B、积分环节C、微分环节D、比例关节6、设一系统的传递函数为则该系统可看成为由（）串联而成。
A、惯性环节与延时环节B、比例环节、惯性环节与延时环节C、惯性环节与导前环节D、比例环节、惯性环节与导前环节7、闭环自动控制的工作过程是（）。
A、测量系统输出的过程B、检测系统偏差的过程C、检测偏差并消除偏差的过程D、使系统输出不变的过程8、系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（）。
A、系统综合B、系统分析C、系统辨识D、系统设计9、对控制系统的首要要求是（）。
A、系统的经济性B、系统的自动化程度C、系统的稳定性D、系统的响应速度------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 10系统的单位脉冲响应函数为 w(t)=0.1t 则系统的传递函数为（）。
A、0.1/s2B、0.1/sC、1/s2D、1/s11、关于叠加原理说法正确的是（）。
A、对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B、叠加原理只适用于线性定常系统C、叠加原理只适用于线性系统D、叠加原理适用于所有系统12、关于线性系统说法正确的是（）。
A、都可以用传递函数表示B、只能用传递函数表示C、可以用不同的模型表示D、都是稳定的13、设一阶系统的传递函数为 3 /(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（）。
A、2，3B、2，3 / 2C、2 / 5，3 / 5D、5 / 2，3 / 214、对于一个线性系统（）。
A、不能在频域内判别其稳定性B、不能在时域内判别其稳定性C、若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果D、每个输入所引起的输出不可单独计算15、传递函数 G(s)=(2s+1)/ (s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（）。
A、零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1B、零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 2C、零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1D、零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 0.5二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）1、控制器与对象之间的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间的控制系统称为开环控制系统。
2、按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、控制系统和程序控制系统。
3、一反馈控制系统如果 ,则该控制系统称为单位反馈系统；如果，则该系统称为非单位反馈系统。
4、控制系统的典型输入信号有、、和正弦信号等。
5、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和准确性。
6、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、控制系统。
三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分)1、什么是反馈控制系统？2、什么是系统的稳定性？四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）1------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2、求图所示系统的传递函数。
（f(t)为输入，y2(t)为输出）。
3、已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi(s)为输入，Xo(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。
4、求出下图所示系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。
五、应用题（本题共1小题，每小题10分，共10分）1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。
江南大学作业江南大学现代远程教育第一阶段练习题考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分）学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。
）1、控制论的中心思想是（）。
A、系统是由元素或子系统组成的B、机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制C、有些系统可控，有些系统不可控D、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统2、机械系统之所以表现动态特性主要原因是（）。
A、机械系统是又由机械部件组成的B、存在阻尼元件C、存在弹性元件D、存在内反馈3、以下关于系统模型说法正确的是（）。
A、每个系统只能有一种数学模型B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C、动态模型比静态模型好D、静态模型比动态模型好4、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（）。
A、x02+2x0+2=2xiB、x0’’+2x0’+2t=2xiC、x0’’+2x0’+2x0=2xiD、x02+2x0+2t=2xi5、某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（）。
A、惯性环节B、积分环节C、微分环节D、比例关节6、设一系统的传递函数为则该系统可看成为由（）串联而成。
A、惯性环节与延时环节B、比例环节、惯性环节与延时环节C、惯性环节与导前环节D、比例环节、惯性环节与导前环节7、闭环自动控制的工作过程是（）。
A、测量系统输出的过程B、检测系统偏差的过程------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------C、检测偏差并消除偏差的过程D、使系统输出不变的过程8、系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（）。
A、系统综合B、系统分析C、系统辨识D、系统设计9、对控制系统的首要要求是（）。
A、系统的经济性B、系统的自动化程度C、系统的稳定性D、系统的响应速度10系统的单位脉冲响应函数为 w(t)=0.1t 则系统的传递函数为（）。
A、0.1/s2B、0.1/sC、1/s2D、1/s11、关于叠加原理说法正确的是（）。
A、对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B、叠加原理只适用于线性定常系统C、叠加原理只适用于线性系统D、叠加原理适用于所有系统12、关于线性系统说法正确的是（）。
A、都可以用传递函数表示B、只能用传递函数表示C、可以用不同的模型表示D、都是稳定的13、设一阶系统的传递函数为 3 /(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（）。
A、2，3B、2，3 / 2C、2 / 5，3 / 5D、5 / 2，3 / 214、对于一个线性系统（）。
A、不能在频域内判别其稳定性B、不能在时域内判别其稳定性C、若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果D、每个输入所引起的输出不可单独计算15、传递函数 G(s)=(2s+1)/ (s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（）。
A、零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1B、零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 2C、零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1D、零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 0.5二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）1、控制器与对象之间的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间的控制系统称为开环控制系统。
2、按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、控制系统和程序控制系统。
3、一反馈控制系统如果 ,则该控制系统称为单位反馈系统；如果，则该系统称为非单位反馈系统。
4、控制系统的典型输入信号有、、和正弦信号等。
5、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和准确性。
6、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、控制系统。
三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分)1、什么是反馈控制系统？------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2、什么是系统的稳定性？四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）12、求图所示系统的传递函数。
（f(t)为输入，y2(t)为输出）。
3、已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi(s)为输入，Xo(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。
4、求出下图所示系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。
五、应用题（本题共1小题，每小题10分，共10分）1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。