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F Y
接收
驱动
负载
电源
保持型继电器 •Counter (C) •Timer (T) •Keep relay (K) •Data table (D) •Variable table (D)
中间继电器 (R)
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6. 6.
机床接口的设计 机床接口的设计
•• •• •• •• •• •• 接口的种类 接口的种类 I/O LINK 功能 I/O LINK 功能 分线盘I/O 模块 分线盘I/O 模块 与标准操作面板的连接 与标准操作面板的连接 与操作面板I/O模块的连接 与操作面板I/O模块的连接 与内置I/O卡的连接 与内置I/O卡的连接
5. 输入输出信号的地址 5. 输入输出信号的地址
8. 8. 9. 9.
切换运转方式 切换运转方式 连接伺服放大器 连接伺服放大器
•• •• •• 设定数字伺服的初始参数 设定数字伺服的初始参数 连接伺服放大器、 连接伺服放大器、 FSSB设定画面的使用方法 FSSB设定画面的使用方法
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X004/2.3.4.5 X1004/2.3.4.5
G132/0.1.2.3 G134/0.1.2.3
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启动锁住: STLK 辅助功能锁住: AFL 外部减速：*+ED1—*+ED4 *-ED1—*-ED4 M功能代码: M00-M31 M00,M01,M02,M30代码 M功能(读M代码): MF 进给分配结束: DEN S功能代码: S00-S31 S功能(读S代码): SF T功能代码: T00—T31 T功能((读M代码): TF 功能结束: FIN MST结束: MFIN,SFIN,TFIN,BFIN 倍率无效: OVC 外部复位: ERS 复位: RST NC准备好: MA 伺服准备好: SA G7/1 G5/6 G118/0.1.2.3 G120/0.1.2.3 F10—F13 F9/4.5.6.7 F7/0 F1/3 F22—F25 F7/2 F26—F29 F7/3 G4/3 用户定义 G6/4 G8/7 F1/1 F1/7 F0/6 G5/6 G118/0.1.2.3 G120/0.1.2.3 F10—F13 F9/4.5.6.7 F7/0 F1/3 F22—F25 F7/2 F26—F29 F7/3 G4/3 用户定义 G6/4 G8/7 F1/1 F1/7 F0/6
2. 通电 2. 通电
•• •• •• •• ••
7. 7.
确认输入输出信号 确认输入输出信号
•• •• 连接I/O 连接I/O 在PMC诊断画面上确认 在PMC诊断画面上确认 输入输出信号 输入输出信号
3. 连接穿孔机/阅读机接口 3. 连接穿孔机/阅读机接口 4. 设定参数 4. 设定参数
•• •• •• •• CNC参数的输入方法 CNC参数的输入方法 参数的初始设定 参数的初始设定 机床与PMC之间的信号 机床与PMC之间的信号 CNC和PMC 的信号 CNC和PMC 的信号
PMC轴选择：EAX1—EAX4 主轴转速到达: SAR 主轴停止转动: *SSTP
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换挡时主轴定向: SOR 主轴转速倍率: SOV0—SOV7 主轴换挡: GR1,GR2(T) GR1O,GR2O,GR3O(M) 串行主轴正转: SFRA 串行主轴反转: SRVA S12位代码输出: R01O—R12O S12位代码输入: R01I—R12I 主轴电机速度控制选择：SIND 主轴电机速度指令极性选择：SSIN 极性方向选择：SGN 机床就绪: MRDY(也可由2参数设) 主轴急停: *ESPA 定向指令: ORCMA 定向完成: ORARA CS 轴选择：CON 刚性攻丝：RGTAP 齿轮选择：CTH1A，CTH2A 用户宏程序的输入信号：UI000—UI015 用 户 宏 程 序 的 输 出 信 号 ： UO000— UO015 G29/5 G30 G28/1.2 G70/5 G70/4 F36;F37 G32;G33 G33/7 G33/6 G33/5 G70/7 G71/1 G70/6 F45/7 G27/7 G61/0 G70/2.3 G54，G55 F54，F55 G29/5 G30 F34/0.1.2 G70/5 G70/4 F36;F37 G32;G33 G33/7 G33/6 G33/5 G70/7 G71/1 G70/6 F45/7 G27/7 G61/0 G70/2.3 G54，G55 F54，F55
回零点减速： *DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4
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机床锁住：MLK 急停： *ESP 进给暂停灯： SPL 自动循环启动灯：STL 回零点结束： ZP1,ZP2,ZP3,ZP4 自动进给倍率: *FV0--*FV7 手动进给倍率: *JV0—*JV15 快速移动倍率：ROV1，ROV2 所有轴锁住: *IT 各轴分别锁住: *ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系统) *IT1--**IT4 (16) 各轴各方向锁住: +MIT1—+MIT4; (-MIT1)—(-MIT4) G44/1 G8/4 F0/4 F0/5 F94/0.1.2.3 G12 G10,G11 G14/0.1 G8/0 G130/0.1.2.3 G44/1 G8/4 F0/4 F0/5 F94/0.1.2.3 G12 G10,G11 G14/0.1 G8/0 G130/0.1.2.3
13. 确定参考点 13. 确定参考点
•• •• •• ••
14. 编辑加工程序 14. 编辑加工程序 15. 执行自动（存储器）运行 15. 执行自动（存储器）运行
•• •• 与自动运行有关的信号 与自动运行有关的信号 自动运行动作的确认方法 自动运行动作的确认方法
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系统结构
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输入输出信号的地址
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*ESP,*DECx等
DI/DO
公共端
机床
数
G X
控 系 统
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通电
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自动(存储器)方式运行: OP 程序保护: KEY 外 部 工 件 号 PN1,PN2,PN4,PN8,PN16 进给轴硬超程: *+L1—*+L4; *-L1—*-L4 伺服断开: SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4 位置跟踪: *FLWU 手动绝对值: *ABSM 手轮中断轴：HS1IA—HS1ID 镜像: MIRX,MIRY, MIRZ, MIR4 系统报警: AL 电池报警: BAL DNC加工方式: DNCI 跳转: SKIP 检 索 : F0/7 G46/3.4.5.6 G9/0.1.2.3.4 G114/0.1.2.3 G116/0.1.2.3 G126/0.1.2.3 G7/5 G6/2 G41/0.1.2.3 G106/0.1.2.3 F1/0 F1/2 G43/5 X4/7 G136/0.1.2.3 G29/4 G29/6 F0/7 G46/3.4.5.6 G9/0.1.2.3.4 G114/0.1.2.3 G116/0.1.2.3 G126/0.1.2.3 G7/5 G6/2 G41/0.1.2.3 G106/0.1.2.3 F1/0 F1/2 G43/5 X4/7 G136/0.1.2.3 G29/4 G29/6
பைடு நூலகம்
16. 执行M功能 16. 执行M功能
•• •• M功能的控制顺序 M功能的控制顺序 程序控制的M功能 程序控制的M功能
17. 17. 18. 18.
控制主轴转速 控制主轴转速 备份数据 备份数据
•• •• 个别数据的保存 个别数据的保存 用存储卡保存和恢复数据 用存储卡保存和恢复数据 （BOOT功能） （BOOT功能）