汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。
（2）LIN总线断路 LIN 总线发生断路故障时，其 功能丧失情况视发生断路故障的具体位置而定。
第二节 VAN总线系统
一、VAN总线系统概述
VA N 是 车 辆 局 域 网 （ Ve h i c l e Area Network）的简称，由法 国的雪铁龙、雷诺汽车公司和标 致集团联合开发，它主要应用于 车身电器设备的控制。
显性电平：当有节点需要向外发送信息时，发送控制单元内的收 发器驱动三极管导通，将LIN数据总线导线接地，此时在LIN总线上 的电压为0V，为显性电平表示逻辑“0”。
（2）总线电平抗干扰设置
发送信号的电压范围
接收信号允许的电压范围
2．LIN总线的数据格式
3．LIN总线信息的顺序
没有回应的信息标题
LIN主控制单元实现LIN总线与CAN总线之 间的连接
2．LIN主控制单元功能
1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题。 2）LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定何 时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 3）LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间 起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控 制单元。
二、VAN总线系统的组成
1．典型的VAN结构
2．拓扑
拓扑也就是VAN总线系统协议所允许的各个 电脑之间的排列方式。电脑通常按照总线-树 形或者总线-树形-星形的拓扑方式相互连接
VAN数据总线系统拓扑
3．传输介质
VAN总线的信号传输常用双绞铜线，一般情况下每个电控单元只 对应一个双绞铜线的传输介质。两根导线被称为DATA和DATAB （对应于CAN-High导线和CAN-Low导线），任何一根导线都可 以将VAN的信息传输到显示屏或者收放机上。VAN的数据导线既 可以采用铜质双绞线，也可以采用同轴电缆，还可以采用光导纤 维（即光纤或光缆）。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
三、VAN总线的物理层
1．互补数据对 总线的基本特征。 1）作为帧的传输载体，总线由两条绝缘截面积为0.6mm2时的铜线组成。 2）这两条线被称为数据线DATA和数据线DATAB，传输相反的电平信号。 3）为了抵抗总线中帧发射的电磁干扰，这两条线被绞在一起，呈双绞状。
后视镜折起电机 10—左侧外后视镜水平调整电机 11—外后视镜垂直调整电机 12—左侧外后视镜加热装置 13—左侧外后视镜电子装置 14—驾驶员侧开关组 K-
Bus—车身总线 LIN—局域互联网 Kl.30—接线端子30 Kl.58g—接线端子58g
LIN总线在AUDI A6L汽车上的应用
LIN总线系统的构成
LIN在主节点内配置1kΩ电阻端接12V供电，在从节点 内配置30kΩ电阻端接12V供电。各节点通过电池 正极端接电阻向总线供电，每个节点都可以通过 内部发送器拉低总线电压。
LIN总线驱动器物理结构
LIN总线驱动器物理结构
隐性电平：如果所有节点都没有驱动收发器三极管导通，此时在 LIN数据总线上的电压就是蓄电池电压，为隐性电平，表示逻辑“1”。
VAN总线DATA与DATAB的电压示意图
4．节点结构
（1）协议控制器 （2）线路接口
5．帧结构
VAN数据总线系统的帧结构
6.传输模式
7．进入传输介质
① 在进入VAN数据总线系统时必须先检测它是否空闲。 如果总线能够连续读取12位的隐性数据即被视为空闲。 在这种情况下，不论是VAN数据总线系统的哪种电控单元 都能够传送和接收信息。
4）通讨LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。
（2）LIN总线的信息结构
LIN总线的信息结构 1—同步间隔 2—同步区域 3—标识符 4—起始 5—停止 6—数据区域 7—校验区 8—信息标题
9—信息段
3．LIN从控制单元
LIN总线信息的单线传输
二、LIN总线的数据传输
1．传输原理
为了减少LIN主控制单元 部件的种类，主控制单元 将全部装备控制单元的信 息标题发送到LIN总线上， 如果没有安装相应设备控 制单元，那么在示波器屏 幕上会出现没有回应的信 息标题，但这并不影响系 统的功能
4．LIN总线防盗功能
三、LIN总线的自诊断
1．利用故障检测仪VAS5051进行故障诊断
2．故障分析