溢流阀 （PRV-2） @1250PSI
（PI-3） 润滑压力表0~100psi
阀块
RTN
输出轴
N3 N4 N5
（ST-1） 轴速传感器
双极齿轮泵 HP2 LP2
（FLT-1） 润滑过滤器25u
（PT-3） 润滑压力表0~100psi 0~100psi/4~20mA
SYS PG
SYS PT
行星齿轮
N2
皮带机报警及故障状态
序号 1 2 3 说明 皮带机驱动功率不平衡超限，延时15s 冷却流量故障或冷却泵接触器故障,立即泄压! CST控制器软紧停按钮激活,防爆型 作用 报警 紧停 紧停
4
5 6 7
皮带机综控设备紧停命令（外部紧急停机），延时0.2s
皮带机加速故障，达不到满速<95%，延时120s 达到满速后,皮带机速度降低,<90%，延时3s 皮带机过载故障，超3次
防爆电磁阀箱
CLU PT OUT CLU PG
（B-STR） 篮式过滤器40目
（FO-1） 节流孔
BLV
闭锁阀 （可选）
IN PCV
CST 齿轮箱
呼吸器
油箱 中间轴
HP1 LP1
比例阀 系统安全阀 设定@ 250 PSI[低压] 设定@ 950 PSI[高压]
RV
差压开关 D/P S-3 @40PSI
系统阀块
系统安全阀调整
系统安全阀适用于高压和低压的液压系统， 作为备件提供的系统安全阀均未进行压力整 定，需在现场进行系统压力的调整： • 低压系统系统压力为250PSI，高压系统系 统压力为950PSI；
比例阀
安全阀
闭锁阀
• 先断开比例阀放大器和闭锁阀线圈与端子 排的连接； • 松开安全阀的固定螺母（逆时针旋转）， 逆时针旋转压力调整螺栓1~2圈，已保证主 电机起动时系统压力处于较低压力范围； • 手动起动所需调试CST的冷却泵电机，手 动满速状态
6
减速状态
常用参数
序号 1 2 皮带机参数 满速范围 起动加速时间 范围 98~105 40~360 单位 % s 数值
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
慢速范围
停留时间 减速时间 功率低限 功率高限报警 功率高-高限故障 油温高限报警 油温高-高限故障 油温低限 离合器压力低限 离合器预压设定 离合器压力高限 系统压力报警限 系统压力故障限 离合器压力锁定限幅
0
待机状态
1
预压状态
2
3
起动状态
缓冲状态
4
加速状态
缓冲结束后，速度PID设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间 可在30~300s之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。
在检测到皮带机速度>95％时，系统进入满速运行状态，用户可起动加 料设备。速度设定一般保持在98％或100％。主驱运行在恒速闭环控制 模式上，而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控制 在±2％的误差范围内。 正常运行期间，发生任何CST故障或用户停机指令都将导致系统进入减 速运行状态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间， 可按需要调整。当速度<5％时，减速状态结束，并进入待机状态。
紧停
停机 停机 停机
CST报警状态
序号 1 说明 主电机功率变送器故障，短路或断路，延时5s 作用 报警
2 3
4 5 6 7 8 9 10 11 12
离合器压力变送器故障，短路或断路，延时5s 系统压力变送器故障，短路或断路，延时30s
润滑压力变送器故障，短路或断路，延时5s 冷却流量变送器故障，电流型，短路或断路，延时5s 温度变送器故障，短路或断路，延时5s 系统压力低<75%，延时5s 电机功率高>90%，延时3s 冷却流量低<50%，延时5s 润滑压力低<20%，延时5s 润滑过滤器阻塞，差压开关断开，延时180s 比例阀放大器线性失调>20%，延时5s
功率信号波动或为0，导致皮带机由 于负载平衡报警停机 负载平衡期间，从驱出现振荡，导致 皮带机负载失衡
无报警但皮带机停机，或在紧停按钮 正常时却出现紧停动作！！
起动期间，CST加速失败、不能维持 满速运行 或无离合器压力
润滑故障
冷却泵及风扇控制方式
冷却泵运行控制 • 主电机运行时，冷却泵将一直运行，而无需受温度控制。 • 主电机停止运行后，冷却泵将延时运行35s。 • 皮带运行时，CST不参与运行但联轴器未脱开情况下，将起动冷却 泵。 • 停机时若任一CST温度超过40.6％（50C），将触发最长为900s的 重起限制定时，在此期间，CST温度超过40.6％（50C）时起动冷 却泵直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。 • CST使能时，冷却泵由油温自动控制起停。冷却泵在油温低于 16.7%（10C）时起动冷却泵，直至温度高于22.6%（20C）时停 止冷却泵。在油温高于43.4%（54C）时起动，直至温度低于 37.6%（45C）时停止冷却泵。
报警 报警
报警 报警 报警 报警 报警 报警 报警 报警 报警
CST故障状态
序号 1 2 3 4 5 6 说明 主电机起动器故障，闭合或断开失效，延时1s 冷却泵起动器故障，闭合或断开失效，延时1s 冷却风扇起动器故障，闭合或断开失效，延时1s 油温低低故障3%，延时2s 润滑压力低低故障<10%，延时2s 冷却流量低低故障<28%，延时2s 故障作用 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 紧停 紧停
可控起动传输CST
基本知识培训
主讲： 张鹤林 硕士研究生 上海奕弛传动设备有限公司
CST机械结构及运动原理
行星轮 输入轴 齿圈 太阳轮
输出轴
离合器 行星架
CST基本结构
旋转摩擦片 冷却油
活塞
静止摩擦片
离合器
行星轮系运行 齿圈固定
系统结构
主电机
温度传感器 流量计 空气
冷却泵-电机 空气-油冷却式热交换器
10~25
1~20 10~30 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10
%
s s % % % % % % % % % % % % 5.00 90.00 98.00 50.00 60.00 3.00 5.00 10.00 98.00 80.00 70.00 70.00
（Y-STR） Y型过滤器
离合器冷却油回油
N1
油箱
输入轴
液压工作管路 液压回流管路 xxx 阀块上已确定的工作口 阀块上已确定关闭的工作口或管路 压力变送器 压力表
油温传感器 （TT-1） 0~300°F/Pt100
（FO-2） 节流孔
输入轴
CST应用的特点
• 为胶带输送机提供良好的软起动性能，降低胶带张力，提高系统 安全。 • 实现主电机空载起动，减小起动电流。
冷却风扇运行控制 • 在皮带机起动和停车过程中（加减速），风扇一直运行。 • 冷却泵延时运行时同时起动风扇，35s。 • 皮带机重起限制定时期间（最大900s），CST温度超过40.6％ （50C）时起动风扇，直至油温低于37.5%（45C）。 • CST使能时，在油温高于43.4%（54C）时起动冷却风扇，直至油 温低于37.5%（45C）。
不满足起动/停机
不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机
CST诊断
可能性故障状态 所有传感器超出测量范围 故障原因及纠正措施 - 24Vdc电源故障 所有模拟量传感器为2线制，4～20mA信号，均由24Vdc进行供电。 - 检测电源模块、熔断器、安全栅系统。 - 功率变送器连接松动或屏蔽措施不正确 ，确保正确连接、屏蔽层可控接地。 - 检查功率信号变送器工作是否正常，必要进行模块更换。 - PCV阀故障，替换PCV阀 - 闭塞阀故障，线圈烧毁或松动，替换线圈或拧紧螺钉 （小技巧：可通过上电的线圈带有磁性来检测线圈好坏） - 运行（起动/停车）信号一直保持为“1”状态。若出现连接松动，回造成瞬间丢失运行信号，SLC 此时将此作为正常停车信号而导致停车操作。拧紧连接并检测信号状态。 - 紧停（E/Stop）信号连接松动，回造成瞬间信号中断。拧紧连接并检测按钮触点状态。脏物、水油 的侵入也会导致触点出现故障。 - 检查液压回路。起动电机后，检查系统压力表PI-4 。如果压力过低，调节安全阀RV，检查过滤器 和阀PRV-1/PRV-2。 - 检查比例阀、放大器。若放大器出现严重偏移请更换放大器。 - 安全阀PRV-1有泄漏，更换此阀。 - 25目过滤器阻塞。更换。 - 液压油过脏，需分析油样。 - Viking双联泵故障，一级泵不能建立压力。 - 单向阀泄漏。替换。 - 10目过滤器FLT-2阻塞，替换。 - 安全阀PRV-2泄漏，替换。 - Y型过滤器阻塞。清洗，若油杂质脏物过多则更换液压油。
• 实现系统的过载保护。通过离合器的打滑和压力调节来降低系统 的过载冲击。
• 多点驱动的功率平衡，通过功率跟随来实现多台CST之间的功率 平衡。 • 慢动，提供一定速度范围内的低速运行模式，用于验带。
功率平衡
CST的工作状态
状态 状态名称 状态说明 CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号，操作员可起 动带式输送机。 *带式输送机速度为0 *离合器压力小于5％系统压力 *系统无故障和报警状态 在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动冷 却泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。 离合器压力将预压至5~15％，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。 在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率PID闭环调节模块将切换到 “自动/前馈”模式 。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设 定，直至检测到皮带机起动为止。 在检测到皮带机速度 >3％时，需利用一段缓冲时间来提升起动性能， 缓冲期间速度将保持在5％左右。缓冲时间可在5~20s之间调整。 S型加速曲线