电子油门（E-Gas）控制系统一．电子油门的系统组成和功用：1）带加速踏板位置传感器的加速踏板模块：确定踏板位置并将踏板位置信号传递给控制单元。
2）发动机控制单元：接收踏板传感器信号，计算得知所需动力，并根据其它如急加速，空调，自动变速箱车的起步等扭矩信号，计算出实际的节气门开度，并控制节气门电机以调节开度。
同时还监控节气门系统。
3）节气门控制单元：控制所需空气量，根据控制系统提供信号调节节气门开度，并反馈节气门开度位置信号。
4）节气门故障指示灯（EPC灯，在仪表上）：提示信号，监控电子油门系统与节气门控制单元各传感器的工作状况，用以提示司机节气门控制系统故障信息。
5）传感器和执行器传感器：带油门踏板传感器G79,G185的加速踏板模块，带节气门角度传感器G187,G188的节气门控制单元J338；离合器踏板开关F36，制动踏板开关F47，制动灯开关F及其它相关传感器。
执行器：带节气门驱动电机G186的J338，节气门故障指示灯K132。
二、基本原理电子油门的优点在于克服了原先在机械油门时，发动机控制系统只能在怠速和定速巡航状态进行发动机动力控制的局限性，转而成为对发动机全工况进行控制，也就是说原先由于司机踩住了油门踏板，控制系统无法按照所接收到的实际扭矩信号需求来控制节气门进行动力匹配，在使用了电子节气门后这种情况得到了改变。
控制系统只是参考油门踏板位置信号，并根据各种工况的需求包括燃油经济性，排放等等进行运算后，来确定节气门的最佳开度位置。
三、控制原理电子油门控制系统中节气门仅靠一电机带动，司机踩油门踏板只是为控制系统提供踏板位置的信息，发动机控制系统参考这个信号，并根据改变节气门位置，喷油时间，点火提前角来匹配因三元催化预热、怠速、排放控制，速度限制、动力限制、自动变速箱换挡点、制动系统（牵引力控制，发动机制动）、空调，巡航控制等带来的扭矩的变化及各种工况的需求包括燃油经济性等进行运算后，来确定节气门的开度位置，从而使动力匹配得以精确控制。
电子节气门与原来的机械节气门是完全不同两个概念，在打开点火开关踩油门踏板和发动机运转时踩油门踏板所看到的节气门开度情况是不同的。
在打开点火开关踩油门时，节气门会随着踏板的逐渐踩下而开大；在运转时，节气门开度并不随油门踏板的踩下而改变，而是受控制系统来控制，有可能你油门踏板踩得不大，但因为动力匹配需求节气门是全开的。
四、各元件结构工作及故障影响参数描述1）．加速踏板传感器G79,G185：结构与工作：滑动变阻器式；控制系统根据2个信号来确定踏板位置。
控制电路：故障影响：当一个传感器坏，系统监测到还有一个节气门信号时，能进入怠速运转，但节气门要全开很慢，系统还通过制动灯开关和制动踏板开关信号来判别怠速。
巡航等关闭。
EPC灯点亮，故障存储器内有故障；当2个传感器都坏，发动机在1500rpm左右高怠速运转，踩油门踏板无反应。
EPC灯亮，有故障存储。
故障检测：1、检测工具：万用表、V AS5051诊断仪2、检测方法及程序读取故障码读取数据流：检测电压：检测导线及电阻：2）．节气门角度传感器G187,G188：结构与工作：滑动变阻器式，向系统反馈节气门位置信号。
装用两个传感器是为了精确和备用。
2个传感器的信号值正好相反，也就是一个由小到大，一个反之，形成对比。
工作特性：在怠速停车状态下，传感器1（G187）的节气门开度，规定值：3～25 %；传感器2（G188）的节气门开度，规定值：97～75 % -将加速踏板缓慢地踩至节气门全开位置，传感器1中的显示百分比必须平稳增加；传感器2的显示百分比必须平稳减少。
这是因为节气门控制单元中的两个电位计（角度传感器）是按照相反方向运动的；显示区域1和2中显示的两个百分比的总和必须总是约等于100 %。
节气门角度传感器节气门电机节气门故障影响：当一个传感器坏，系统使用另一个传感器信号，对加速踏板响应不变，巡航等关闭，EPC灯点亮，故障存储器内有故障；当2个信号中断，发动机在1500rpm左右运行，踩油门踏板无反应，EPC灯亮，有故障存储。
控制电路：故障检测：1、检测条件：检查条件●故障代码存储器已经过查询没有故障码。
●所有用电器（如车灯和后车窗加热装置）均必须关闭。
●如果车辆配备了空调，必须将其关闭。
●蓄电池电压必须至少为11.5 V。
●节气门没有损坏或脏污。
●冷却液温度必须至少达到80°C2、用V AS5051诊断仪读取数据流：- 连接故障读取器V.A.G 1551（V.A.G 1552）。
然后打开点火开关，并通过“地址字”01选择发动机控制单元。
(连接故障读取器并选择发动机控制单元=> 01-06页。
) 显示屏显示：- 按压按键0和8，用于选择“Read measured value block （读取测量值字段）”功能，然后用Q键确认输入。
显示屏显示：- 按压按键0、6和2，用于输入“Display group number 62（显示组号62）”，然后用Q键确认输入。
显示屏显示：（1～4 = 显示区域）在怠速停车状态下，检查显示区域1中来自传感器1（G187）的节气门开度。
规定值：3～25 % -在怠速停车状态下，检查显示区域2中来自传感器2（G188）的节气门开度。
规定值：97～75 % -将加速踏板缓慢地踩至节气门全开位置，观察显示区域1和2中的显示的开度：虽然不能充分利用3～93 %允许范围，但是显示区域1中的显示百分比必须平稳增加。
虽然不能充分利用97～3 %允许范围，但是显示区域2中的显示百分比必须平稳减少。
显示区域1中的显示值增加而显示区域2中的显示值减少，这是因为节气门控制单元中的两个电位计（角度传感器）是按照相反方向运动的；显示区域1和2中显示的两个百分比的总和必须总是约等于100 %。
3、用万用表检测电压：将6针插头从节气门控制单元上拔下。
- 连接万用表，在插头的触点2（正极）和6（接地）上测量电压。
- 打开点火开关。
规定值：最少4.5 V，在插头的触点2（正极）和发动机接地上测量电压：规定值：最少4.5 V4、用万用表检测导线及电阻：按照电路图，检查检电子控制单元与6针插头之间的线路中是否发生开路：触点1与电脑端子92、触点2与电脑端子83、触点3与电脑端子117、触点4与电脑端子84、触点5与电脑端子118、触点6与电脑端子91线路电阻值：最多1.5 W -；另外，检查线路是否相互短路，或对蓄电池正极或接地短路。
规定值：∞W 3）．离合器踏板开关F36：开关信号，反馈离合器踏板位置，踏板踩下，负载变化功能关闭。
系统不对其进行监控，故无故障存贮，也无替代值。
4）．制动踏板开关F47和制动灯开关F：开关信号。
反馈制动踏板位置信号，控制单元收到踏板踩下信号后，关闭巡航；如加速踏板传感器坏，作为替代怠速信号。
如故障则系统运行于高怠速，踩加速踏板无反应。
EPC灯点亮，故障存储器内有故障。
5）．节气门驱动装置J186：定位电机。
接收系统指令，控制节气门开度。
1、故障现象：出现故障后，进入紧急运行模式，由弹簧将节气门打开一定角度，系统运行于高怠速，踩油门没反应。
EPC灯点亮，故障存储器内有故障。
2、控制电路：见上图3、故障检测：用万用表检测电阻：在插头的触点3与5之间测量节气门驱动装置的电阻值规定值：3～200 W如果未达到规定值：-更换节气门控制单元（J338）。
用VAS5051进行自适应（匹配）操作：✧在以下情况下必须执行自适应过程◆节气门控制单元经过拆卸和安装或可能进行过清洁◆更换了节气门控制单元◆在安装另一台发动机时的同时，也安装了另一个节气门控制单元◆更换了发生故障的零部件（如氧传感器、喷油器或压力调节器）◆进气系统内发生了泄漏（有未计量的空气）后经过检测及修正◆更换了发动机控制单元◆更换了催化转化器✧自适应时控制单元将开始执行以下的学习步骤：◆学习步骤1：发动机控制单元检查是否所有的检测条件都已满足。
◆学习步骤2：节气门被转换到无电压状态（应急工作位置）。
应急工作位置的角度传感器数值被存储到发动机控制单元中。
◆学习步骤3：节气门被调节到一个高于应急工作点的数值上。
◆学习步骤4：节气门调节器的最终阶段被关闭。
现在，机械弹簧必须在一定时间内将节气门调节到先前学习的应急工作位置（弹簧闭合检测）。
◆学习步骤5：节气门被节气门调节器关闭（机械下止动位）。
◆学习步骤6：机械下止动位的角度传感器数值被存储到发动机控制单元中。
然后，以此为基础，确定出（计算出）电子下止动位并存储到发动机控制单元中。
◆学习步骤7：最终阶段在机械下止动位被关闭。
现在，机械弹簧必须将节气门调节到应急工作位置（弹簧开启检测）。
◆学习步骤8：对传感器的开度数值进行检查。
6）．EPC故障灯K132：结构与工作：打开点火开关，警报灯持续亮三秒钟，对系统进行自检，如果没有发现故障，警报灯熄灭；故障现象：当系统出现故障时，警报灯闪烁，同时，发动机控制单元记录故障信息。
若警报灯出现故障，对发动机的正常运转没有影响。
控制电路：见左图五、故障类型六、需要实车发动解决的问题1、加速（油门）踏板位置传感器的大致变化规律基本确定，但真正变化规律的数据必须实车采集来确定。
点火开关接通发动机不起动时,节气门打开的节度基本与油门踏板位置一致.点火开关接通发动机起动时,节气门打开的节度基本与油门踏板位置不一致.怠速时油门踏板全踏下时, 节气门打开的节度为其全开的一半左右.2、节气门驱动角度传感器1与2的变化规律也由上所述基本确定，但实际数据必须实车采集来确定真正变化曲线。