-118 km/h...+ 118 km/h (-表示远离目标， +表示靠近目标) 点目标，非跟踪 1.857 km/h （中距模式），1.1623km/h （短距模式） 点目标，非跟踪 ±0.93km/h（中距模式），0.58km/h （短距模式） 2TX / 4RX = 8 通道= 1TX / 4RX（中距模式）、 1TX / 天线通道数 4RX（短距模式） 循环周期 中距短距均约 30ms （总刷新周期为 60ms） 俯仰波束 15.6°（中距模式）、 14°（短距模式） 方位波束 30°（中距模式）、 112°（短距模式） 目标探测能力 128（检测）、50（输出） MR72-UAV 双波束（中距和短距）同时工作，不可切换，检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出，默认按距离由近及远输出。 速度范围 速度分辨率 速度精度 操作条件 雷达发射频率 传输能力 电源 功耗 操作温度 存储温度 冲击 振动 防护等级 接口类型 监视功能 接口 外壳 尺寸 重量 材料 W*L*H 外壳前端/后盖 100×57×16.5 mm 90g PC 自我监视（自动防故障设计） 1xCAN-高速 500 kbit/s，1xUART 遵循 ETSI&FCC 平均/峰值 EIRP 76…77GHz(中距模式) ，76…77 GHz(短距模式) TBD +5.0V…32V DC 2.5W -40℃…+85℃ -40℃…+90℃ / / IP67
MR72-UAV 产品参数
测量性能 调制方式 测距范围 距离测量分辨率 距离测量精度 测角范围 角度分辨率 角精度 点目标，非跟踪 1. 点目标，非跟踪 点目标，非跟踪 点目标，非跟踪 一般目标（非反射目标） FMCW 0.36 - 90m (中距模式)，0.20 - 40m (短距模式) 0.3348m (中距模式)， 0.1719m (短距模式)， 在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 ±0.18 m(中距模式)，±0.1m(短距模式) ±15°@6dB(中距模式) ，±56°@6dB(近距模式) 26°（中距模式），26°（短距模式），在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 ±2° （中距模式），±2°（短距模式）
MR72-UAV 77GHz 中短距离毫米波雷达传感器
V 探测区域示意图
安全、可靠、鲁棒、轻量化设计
MR72-UAV 是纳雷科技 77GHz 毫米波雷达传感器系列中最新推出的中低端产品，可以适用于不同应用 场景的避障。
典型应用领域：
- 农业植保 - 电力巡检 - 地形测绘 - 工业避障