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“点头”现象的解决方 案
1.采用三位六通换
向阀；
2.在进油道设置单
向阀。
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注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
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液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
充满氮气
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液压回路的串联
前后的压力是相等的。
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压力控制阀
安全阀——限制系统最高压力，保护系统 元件不被高压损坏。
1. 直动式：中低压系统
2. 先导式：高压系统
过载阀：限制封闭管路最高压力。
减压阀——一个泵同时供给两个以上压力 不同的回路。
1. 直动式：中低压系统
2. 先导式：高压系统
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直动式安全阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA－ △P
保持出口压力
稳定的措施
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先导式减压阀
原理与先导式安全阀类 似，用于高压系统。
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缝隙
方向控制阀
主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。
1. 单向阀：只允许液压油单方向通过。 2. 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液
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液压传动基础知识
元件符号： 泵与马达：
溢流阀与减压阀:
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液压泵的基本性能参数
两个主参数：
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑， 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。
排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。
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液压系统的基本组成
液压泵：将机械能转换为液体压力能。
执行元件：将液体压力能转换为机械能。 例如油缸、油马达等。
控制调节装置：各种阀。大致有压力控 制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、 密封、冷却器、蓄能器等等。
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整理pptຫໍສະໝຸດ 液压传动基础知识液压系统原理简图
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流量控制阀
主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。
1. 节流阀（阻尼孔）
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节
P前 P后
△P=P前－P后
流
阀
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小
并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的液压油才具有上
述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，
XXZL40以上装载机转向液压系统都采 用流量放大系统。即以一个较小的流量 控制一个较大的流量。
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力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
能量守恒。 3
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液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是封闭的
。 4. 油路接通与否：有3种方式表达。⑴圆
点与交叉；⑵交叉与小圆弧；⑶圆点与 小圆弧 5. 符号： P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
压油通过的方向。 3. 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 4. 液压控制换向（液压先导控制） 5. 电磁阀控制换向 6. 二通插装阀
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单向阀
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选择阀（梭阀）
A1
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A2 整理ppt
截止阀
T
A
P
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T A
P
液控换向阀
先导泵 来油
回位弹簧
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先导泵 回油
液压泵与液压
马达原理上是
可逆的，但结
构略有不同。 10
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液压控制阀
1. 流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀
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滑阀的“位”和“通”
“位”—— 阀芯相对于阀 体的不同位置，表示 阀的不同工作状态。
“通”——阀和系统中 的油路连接口。
滑阀的中位机能：O型、 M型、H型…
但是几个执行元件同
时工作时负载小的先
动，负载大的后动，
复合动作不协调。
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液压回路的合流
合流：一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使两 个回路中相应的换 向阀同时动作，让 两个泵同时向一个 执行元件供油以提 高该执行元件的运 动速度。
主控阀杆 泵1
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合流阀杆 泵2
转向液压系统
串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。
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液压回路的并联
并联：多路换向阀中
各换向阀的进油口都
与泵的出油路相连，
各回油口都与油箱相
连。这种油路克服外
载荷的能力比较强，
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液压泵的基本性能参数
流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
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液压泵——齿轮泵
吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态
装载机液压系统介绍
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装载机液压系统介绍
• 液压传动的基础知识 • 转向液压系统 • 工作装置液压系统
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帕斯卡原理 ——液体不可压缩
面积大
重物
面积小
处于密闭容器内的液体对施 加于它表面的压力向各个方 向等值传递。
充满油
速度的传递按“容积变化相 等”的原则。
液体的压力由外载荷建立。 认为泵一出油就有压力是错 误的。
电磁阀
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电磁阀控制 换向阀
控制符号
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二
通
插 装
方 向
阀控
制
回
路
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换向阀开口量与液压冲击
K＞F：正开口，较多采用。无换向冲击， 但是会造成“点头”现象。 K＜F：负开口，有换向冲击。
封闭量
开口量
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三位四通换向阀 正开口换向的“点头”现 象
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
弹簧比较硬
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先导式安全阀
弹簧比较硬
弹簧很软
液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P－P′
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差动原理
差动阀杆
F弹簧
S1
S2
P
P
阀杆受力平衡方程： P×S1＝P ×S2 ＋F弹簧 P×（ S1－ S2 ）＝ F弹簧
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差动油缸 双作用油缸
直动式减压阀