装载机液压系统
●液压传动的工作原理
1.基本概念
传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。
如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。
传动的分类（按工作介质）：
机械传动
液体传动：以液体为工作介质
气体传动
电力传动
液体传动分为：
液力传动：利用液体动能。
如：由泵轮——涡轮组成的变矩器
液压传动：利用密闭液体压力能。
如：千斤顶
2.液压传动的定义：
液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。
或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化
相等的原则来传递速度的传动方式
3.液压传动的原理：
液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等
值在液体内向各个方向传递。
+γh
例1：P=P
γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而
P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0
例2：千斤顶原理（液压杠杆）
作用力=压力×作用面积：F=P×S
F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F
4.液压传动参数
两个主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力
流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
（压力损失与流量损失）
●液压传动系统的基本组成
1.基本组成：
动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。
控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。
执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。
其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……
2. 元件符号：
泵与马达：
溢流阀与减压阀：
● 液压传动系统的分类
● 装载机工作液压系统
1. 系统组成及原理
1) 直接操纵液压系统（ZL50C 、ZL40B 、ZL30E 、ZL30G ）
工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）… 以下为ZL50C 工作液压系统及转向液压系统原理图：
特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通
2) 先导操纵液压系统（ZL50G 、ZL40G 、ZL80G 、ZL100C 等）
工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）
以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：
特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通
●装载机转向液压系统
系统组成及原理
1.流量放大全液压转向系统
独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸
2.普通全液压转向系统
转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸
以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：
BZZ1-800全液压转向器
●液压元件介绍
1.液压泵
1)齿轮泵
主要特点：耐污染、成本低、中低压
结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后
泵盖、泵体、侧板、密封环
原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造
成容积的增大或减小
参数：排量q（毫升/转）
压力P（Mpa）：额定压力与最高压力
转速n（转/分）：额定转速与最高转速
流量Q（升/分）：Q=q×n×η
型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…
齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的
容积，该容积大小随时在发生变化。
困油现象的解决办法：在侧板上开卸荷槽。
2.液压阀
按照阀的作用分为：方向控制阀：单向阀、换向阀（转阀、
滑阀）——利用阀芯阀体
的相对运动实现换向。
流量控制阀：节流阀、恒流阀、截
止阀…
压力控制阀：溢流阀、减压阀…
共同点：无论那一种阀，都是依靠阀孔的开、闭来限制、改变或停止液体的流动；无论那一种阀，只要有液体通过阀孔，都会产生压力降及油温升高等现象。
阀孔前后的压力降与通过阀孔的流量以及通流面积有关。
滑阀的“位”和“通”：表示滑阀大致的性能特点
“位”——阀芯相对于阀体的不同位置，表示阀的不同工作状态。
“通”——阀和系统中的油路连接口。
滑阀的中位机能：O型、M型、H型…
1)分配阀——即多路换向阀，集成有压力控制阀的
功能。
➢结构形式：整体式（对应的有分片式）
➢油路形式：串并联优先转斗
➢操纵方式：手动式或先导式
➢主要组成：转斗滑阀（三位六通）、动臂滑阀（四
位六通）、主安全阀、转斗大腔双作
用安全阀、转斗小腔双作用安全阀
➢主要功能介绍：
单向阀的作用：防止“点头”现象。
关于阀的正开口结构：见右图。
2)溢流阀——分为直动型、差动型、先导型
3)减压阀——分为定值输出和定差输出两种
定值输出：P2=C
定差输出：P1－P2=C
JY25减压阀为定值输出型，P2=2.5~3.5Mpa
JY25减压阀
1.调整垫片 2调压弹簧 3阀体 4阀芯
4) 组合阀——实际是将溢流阀和减压阀集成在一起 组合阀由三部分组成：单向阀、先导阀、减压阀。
组合阀有三个作用：
A. 溢流限压
B. 减压
C. 熄火时给先导阀供油 5) 转向器
常用的转向器有： I. BZZ 3-125：闭心无反应型，流量放大转向系统 II. BZZ 1-315：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL15机型） III. BZZ 1-500：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL30机型） BZZ 3-125全液压转向器结构见下图：
全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。
随动转阀包括阀芯7，阀套6，阀体3，控制油流方向。
由定子13,转子9实现计量马达的功能。
1．连接块 2．前盖 3．阀体 4．弹簧片 5．拔销 6．阀套 7．阀芯 8．联动轴 9．转子
10．后盖 11．隔板 12．钢球 13．定子
主要技术参数
工作压力 2.5MPa 理论排量： 125ml/r 公称流量（指方向盘60r/min ）： 7.5L/min 装配要点：将拨销方向对准转子的凹槽。
6) 流量放大阀 I. 主要技术参数
主油路工作压力(即安全阀调定压力) 12MPa 理论流量： 152L/min II. 主要结构及工作原理(见图9-3、图9-4)
流量放大阀包括用于换向的阀杆12和流量控制阀19二部分。
A. 中间位置（图9-3）
方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。
图9-3 流量放大阀（中间位置）
B. 右转向位置（图9-4） 液压油缸 1) 型式：单级双作用单杆活塞缸 2) 组成（以转向缸为例）： 3) 油缸内漏检查方法：
1．计量节流孔2．通道3．通道4．左转向出口5．至油箱出口6．右转向缸出口7．计量节流孔8．复位弹簧9．
先导油进出口10．先导油进出口11．节流孔12．阀杆13．回油通道14．通道15．至转向泵出口16．梭阀17．通道18．阀体19．流量控制阀 20．安全阀21．右端盖22．左端盖。