语句表
编程语言
继电器控制线路与梯形图的联系与区别
SB1
KM
SB1
X0
X1
Y0
KM Y0
、顺序功能图（状态转移图）
、逻辑图编程语言 、高级编程语言
三菱可编程控制器
一、 简介 二、 编程软元件 三、 基本逻辑指令 四、 定时器及计数器编程 五、 实例 六、 步进控制 七、 应用指令编程
简介
系列是由电源、、存贮器和输入输出器件组成的 单元型可编程控制器，而且电流、输入型的内装电源 作为传感器的辅助电源。功能强大，可进行逻辑控制、 开关量控制、模拟量控制，并可进行各种各种功能运 算、传送、变址寻址、移位等。
基本控制线路
、异步电动机制动控制线路 （）反接制动控制线路
问题
此 电 路 的 缺 点 何 在 ？
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
（）能耗制动控制线路
基本控制线路
两种制动方式优缺点的比较：
反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大， 在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太 经常起制动的设备。
、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 、开关量逻辑控制
绪论
、定时、计数控制 、闭环过程控制 、冗余控制 、监控 、数字通信和联网控制
五、发展方向
、小型化方向：多功能、体积小、点数少；
、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、编 程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化 和集散化
六、控制系统与其他控制系统的比较
（）辅助继电器编址区域标号为，采用十进制编址并 从开始。
（）有无数对常开和常闭触点，但只能供内部编程使 用，不能去直接输出驱动外部负载
辅助继电器分为普通型、停电保持型型和特殊型三 种。
（）普通型辅助继电器
编程软元件
地址编号：～，共点 特点：它们无断电保持功能，即当切断的电源或 进行复位时，其当时状态无法保持，一律呈断开状态。
一、的由来 二、的特点 出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。它有 一系列受用户欢迎的特点。主要是：
、可靠性高;
绪论
、编程简单、易于掌握; 、组合灵活、使用方便; 、功能强、通用性好; 、开发周期短、成功率高; 、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 、按结构形式：整体式、模块式 、按点数和存储容量：小型（点、步）、 中型 （ 点、步）、大型（点以上、步以上）
（）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
（）△起动的优点：定子绕组星形接法时，起动 电压为直接采用三角形接法时的√，起动电流为， 因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相应下降 为三角形接法的，转矩特性差。此线路适合轻载或 空载的场合。
（）停电保持型辅助继电器 地址编号： ～，共点，其中 ～（共点）可通过
参数设定变为非停电保持型（即普通型）。
特点：这类辅助继电器在运行中若突然发生停电， 则保持停电前的状态；当电源恢复正常时，系统又继 续停电前的控制；当清除锁存时，才将断电保持型辅 助继电器断开。
编程软元件
举例
X0
X1
M800
X0
三种方式的使用场合分别为交直流、直流、交流
端口接线
SB1
KM
X0 SB2
P
Y0
X1 SB3 X2
L
C
电源
COM
COM
工作原理
、工作方式 采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的 工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。 、工作过程 （）输入采样阶段：以扫描方式依次读入所有输入 状态和数据，并将它们存入映像区中相应的存储单元 内。 （）程序执行阶段：按自上而下、自左而右顺序扫 描用户程序，逐句执行各条指令。
编程软元件
基本控制线路
（） “正—反—停”控制
基本控制线路
、异步电动机降压起动控制线路 （） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
（） 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
（） 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
基本组成
、输入部件
输入部件是与工业生产现场被控对象之间的 连接部件。是现场信号进入的桥梁。
（１）开关量输入电路 １）直流输入 ２）交流输入 （）输入信号接线图
１）汇点式 ２）分隔式 、输出部件 输出部件也是与现场设备之间的连接部件，其功 能是控制现场设备进行工作。
基本组成
（１）继电器输出方式 （ ）晶体管输出方式 （ ）可控硅输出方式
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱可编程控制器 网络及通信 控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
常用低压电器
、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物 理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成：
3. 符号
常用低压电器
、继电器
继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断 开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量 可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、 速度、压力等非电气量。
()结构
1—底座 2—反力弹簧 3、 4—调节螺钉 5—非磁性垫 片 6—衔铁 7—铁心 8—极 靴 9—电磁线圈 10—触点 系统
常用低压电器
（） 控制按钮 1）结构
1—按钮帽 2— 复位弹簧 3—动 触点 4—常开触 点的静触点 5— 常闭触点的静 触点 6、7—触 点接线柱
常用低压电器
2）符号
（）行程开关
基本控制线路
、异步电动机直接起动控制线路 （）长动控制
基本控制线路
（）点动控制
基本控制线路
、异步电动机正反转控制线路 （） “正—停—反”控制
编程语言
、梯形图与语句表
X001 X002 X003 Y000
X004 Y000 X005 Y001
Y001 Y001
Y002
电路（梯形图）
LD ANI AND OUT LD OR AND ANI OUT ORI OUT END
X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 Y000 X005 Y001 Y001 Y002
能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止 不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动 过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反 接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较 大，要求制动平稳和起动频繁的场合。
绪论
是上世纪年代以来发展起来的一种新型工业控制 设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便 以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应用于自 动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动化的支 柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌握及其 控制系统的基本原理与应用技术，才能适应当前及今 后的社会发展的需要。
（）电磁机构
衔铁
铁心
线圈
常用低压电器
（） 触头系统 触头的结构形式
桥式触头
指形触头
、接触器
接触器是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流 的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊 机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护
常用低压电器
功能，适用于频繁操作和远距离控制。 () 结构
—动触头 —静触头 —衔铁 —弹簧 —线 圈 —铁心 —垫毡 —触头弹簧 —灭弧 罩 —触头压力弹簧
M800
M100
X1 M800
特别说明
M100
在绘制或阅读时序图时，一般是指某元件常开接 点的状态随时间的变化而显示的波形。
编程软元件
（）特殊型辅助继电器 地址编号：，共点。 这些继电器各自具有特定的功能，可分成以下两类：
）触点利用型：
举例
①、：运行监视继电器
编程软元件
②、：初始脉冲继电器
③ ～：内部时钟脉冲
可编程控制器基础知识
一、基本结构 二、基本工作原理 三、编程语言
I/O I/O
I/O
基本组成
的硬件系统简化图
主机
电源
用 户
微处理器（CPU）
输 入 设 备
输 入 单 元
运算器 控制器
输 出 单 元
编程器
存储器
打印机
外 设
扩
EPROM写入器 上位计算机
ＲＡＭ
EPROM
接 口
（用户程序）
(系统程序)
、与继电器接触器控制系统的比较
（）控制逻辑：硬接线；软接线
绪论
（）工作方式：受约状态；周期扫描
（）控制速度：机械式；电子式 （）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （）可靠性：差；高 （）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上优异，且体积小、功耗低，使用 维护方便，但价格较高。
、与微型计算机控制系统比较
常用低压电器
()、种类： ）电流继电器 ）电压继电器 ）中间继电器 ）时间继电器 ）热继电器 ）速度继电器
() 符号(中间继电器)：
常用低压电器
、其它常用电器 （）低压断路器
1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮