能，在GDC主菜单中 Drive
参数设定转换
子菜单仅仅在线模
包含有许多根据功能 划分的特殊功能选项。
parameters Function
PCdrive 上载/保存/打印参数
功能模块编辑功能
式时显示
依赖于被选择的目标 系统和选定的模式 （在线/离线），子
block editor
GDC
操作入门
LENZE GDC操作入门
制作人：何宇
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目录
操作入门
1. GDC软件综述 2. 启动软件 3. 寻找目标系统（在线） 4. 手动选择目标系统（离线） 5. 在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式 6. 在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式 7. 快速调试 8. GDC软件的用户界面 9. 案例——利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通
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8、GDC软件的用户界面——状态条
①
控制器相关信息
⑥ IMP:控制器禁止脉冲输出
②/③ 控制器相关对话框的 ⑦ 当前模式（在线/离线） 状态信息
④
TRIP:目标系统有错误 ⑧ 在线地址（CAN或Lecom -A/B）
⑤
RSP:控制器禁止使能 ⑨ 激活参数设置（仅在线模式
下对8200 vector / motec有效）
通过以下列表中的FIF module for ...指定需要的FIF模块。
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7、快速调试
在目标控制器（变频器或伺服控制器）的说明文档调入GDC中后， 快速调试对话框将自动地出现在GDC的当前界面中。
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7、快速调试——快速调试对话框示例
快速调试对话框的功能与目标系统是密切相连的，通过下图来解释
—按功能键F3 —选择Controller → Select —在工具条中，点击按钮
2、从列表菜单（Controller description）选择控制器的 基本型号
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5、在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式
如何连接有AIF模块的目标控制器，当PC目标系统的通讯是经 由AIF模块进行的，你可以通过设定GDC中的通讯设置来调用AIF 模块，使GDC的参数表中包含模块相应的参数设置。
Window Help
窗体布置
显示在线帮助 程序信息
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8、GDC软件的用户界面 ——工具条
激活 未激活 F2 发现目标系统（在线） F3 选择目标系统（离线） F4 在线模式/离线模式间的切换 F5 将参数设定从PC转化到目标系统中（在线） F6 将当前格的参数对应值从控制器上传到PC中（在线） F7 将参数从目标系统转到PC（在线） F8 目标系统开始运行（在线） (控制器使能 C0135) F9 目标系统运行停止（在线） (静止控制器使能 C0135) 调用功能块编辑器 调用示波器功能 调用电机输入助手
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8、GDC软件的用户界面——主窗体
以下的主窗体是现行的GDC用户界面
所有的其它窗体（诊断、控制和代码修改等）在主窗体中以 文档窗体形式出现，便于随时调用。
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8、GDC软件的用户界面——主菜单
子菜单
功能
注释
在工具条和功能键中
Drive
已经包含了常用的功
发现/选择/运行/停止 通讯参数设定 停止GDC

双击你希望通过GDC进行参数修改的目标系统 此时与目标系统相对应的说明文件被调入GDC，参数调试对话框也
相应出现。
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4、手动选择目标系统（离线）
根据以下步骤在离线模式下手动选择目标系统。
1、用如下方法调用Assign device description to the basic controller对话框
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3、寻找目标系统（在线）
“Driver connected to bus”的对话窗 所有的目标系统和系统所带的AIF/FIF模块都列在“Driver
connected to bus”的对话窗中。 如果该对话框未出现，可以通过GDC主菜单Window → Drives
connected to bus选择该窗体。
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2、启动软件
如果采用的Lecom A/B协议，点击Lecom A/B ，使蓝色图标位于Lecom A/B上， 在点击Parameter…对该协议的通讯口进行设定。现在以选择Systembus（CAN） 为例介绍通讯参数的设定, 点击Parameter…,并激活PC system bus adapter 2173即出现如下对话框；这就完成了2173通讯模块组态；点击该对话框中的 Setting菜单, 可以对总线参数进行修改。
在线模式下自动指定
在线模式下，可获得AIF模块被自动识别并列在”Drives connected to bus”.窗体下 。
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5、在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式
在离线模式下手动指定 离线模式下，在Assign device description to the basic unit 对话框中
通过以下方法也可以打开Search drives 对话框 按功能键F2
选择Drive → Find. 在工具条中 ，点击
为了能够连接到控制器，你可以根据不同的端口类 型进行不同的通讯设定：
激活所有通讯波特率（仅仅对Lecom A/B有效）
选择发现目标控制器是可以退出该对话框终止寻找功能 输入搜寻控制器地址范围
的信号组态中追踪任意单个信号。功能块中的参数显示功能块相应的功能。
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8、GDC软件的用户界面——示波器功能
对软件版本2.0以上93XX伺服控制器或 对软件版本1.0以上93XX矢量控制器， GDC提供示波器功能，
仅仅在线模式下监视窗被激活； 离线模式下监视窗自动缩小到一
个图标状态（缺一个对话框）； 第一次用鼠标左键点击监视窗中
的单独一个对话框时该对话框被 放大，第二次点击时该对话框返 回到原始的状态； 用鼠标右键点击监视窗中的单独 一个对话框时打开Monitor configuration 对话框。（如右图） 可以在监视调整框中对蓝色背景 中的监控参数和形式进行修改
在控制器的说明文档调入GDC软件后，即可获取相应的参数对话窗。
参数对话窗别分解为两个区域：
在左边的参数菜单中你可以选择你希望修改参数对应的菜单项
右边显示参数菜单中所选菜单项对应的所有参数，在此你可以修改你需要的 参数。
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8、GDC软件的用户界面——参数窗口
选择参数 在上图所示的参数窗中你可以通过鼠标右键或键盘箭头键选择你需 要的参数 被选参数以黄色高亮背景显示 点击F1你可以打开在线帮助查看被选参数相关信息。
选择Programs → Lenze → Global Drive Control V4.7 → Global Drive Control。
在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相 应的通讯配置不对，将出现以下的对话框
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2、启动软件
此时可以点击Options → Communication…出现以下对话框
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8、GDC软件的用户界面
——显示Drives connected to bus（控制器联接到总线）的窗体
在Drives connected to bus对话窗体中列出了目标系统 所有的控制器和AIF/FIF模块。
双击你期待的目标系统你可以组态其参数
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8、GDC软件的用户界面——参数窗口
该参数值是二进制代码；
可以通过鼠标左键或键 盘空格键选定0或1；
当然也可以十进制或十 六进制设定多位的值；
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8、GDC软件的用户界面——输入对话框
十进制型
你可以输入在上图示例范围类的任意值
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8、GDC软件的用户界面——监控窗
监视窗中的显示实时更新的代码 值；
在线模式下自动指定
在线模式下，可获得FIF模块被自动识别，并一已被选定的状 态出现在并列在“ Assign FIF module to the basic controller”对 话框中。
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6、在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式
在离线模式下手动指定
离线模式下，在Assign FIF module(s) to the basic controller对话框 中点击Continue 你可以发现AIFmodule to the basic controller对话 框，在该对话框中你可以指定需要的模块。
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2、启动软件
当该设定完成后，按F2键或
，则会根据选定端口类型出现
以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制
器； 或点击Offline进入离线状态。
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3、寻找目标系统（在线）
在线模式下Search drives 对话框在运行GDC软件开始 时就自动出现。
主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线时，CAN端 口设定为500KB/参数通道为2。
如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息。
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