（需内置或外接制动电阻） 9. 过载能力: 150％60秒，200％0.5秒(反时
限特性)
FR-A700系列通用变频器的 主要功能与技术指标
10. 运行功能： 上，下限频率设定，频率跳变运行， 瞬时停电再启动运行， 工频电源一变频器切换运行， 正转/反转限制，转差率补偿， 控制模式选择，PID闭环控制，程序运行， 计算机网络运行(RS-485) 等。
熔断器、按钮、信号灯、检测仪表等若干。
使用前仔细阅读“用户使用手册”
下面有关变频器的内容来自三菱通用变频 器FR-A700使用手册。
在安装、操作、维护或检查变频器前，应 该仔细阅读FR-A700用户使用手册。
用户使用手册可以从三菱网站下载，网址 如下：http//。
调频的同时，线性的调节电压
额定频率以下，电压 与频率成线性关系
额定频率以上，电压恒 定在额定值不变
提高启动时的转矩
横压频比控制不能作到严格的恒转矩，低 频启动时转矩达不到额定，有可能启动不 起来。
为了提高启动时的转矩，需要提升低频时 的电压值，称为电压补偿，如上左图的直 线1所示。
频率等于零时的电压值可以由用户设定。
FR-700变频器简介
概述
变频是交流电机调速的主要方法
异步电动机的速度表达式：
n 60 f1 (1 s) 转/分 np
如果
频率f1=50Hz, 极对数np=2,
则转速=1440转/分
转差率s=0.04，
交流电动机的转速与频率成正比
如果
频率f1=10Hz, 极对数np=2, 则转速=240转/分 转差率s=0.04，
FR-700变频器外观图
PLC接口 操作面板
5.1 变频器的安装与接线
变频器一般安装在电器柜内，安装注意事项如下： 注意周围留有足够的通风空间。 为了安全和抗干扰，一定要外壳接地。 将电力线和控制线分开布线，不在一个走线槽内。 控制回路的接线应使用屏蔽线或双绞线，不与电力
线平行走线。 控制回路的输入端子不要接触强电。 为了防止事故扩大，三相交流电源进线上要加装自
如果
频率f1=100Hz, 极对数np=2, 则转速=2940转/分 转差率s=0.04，
变频时需要保持磁通恒定
磁力线的物理模型类似于拉长的橡皮筋 电动机的转矩源于磁力线的拉力，与磁
通成正比。 为了调节频率时不降低转矩，应保持电
动机磁通恒定。 怎样才能做到这一点呢？
恒压频比控制可近似保持磁通恒定
变频器的主电路
K
R0 C1
C2
Rb
VT1 VT3 VT5
U
V
W
M 3～
VTb
整流
滤波
VT4 VT6 VT2
逆变
通用变频器FR-740-1.5K
变频器生产厂家和型号很多，技术上大同小异。
实验室装备的实训设备上使用的是三菱通用变 频器FR-A740-1.5K。
该型号变频器功能强大，通过几十种外围配件 的使用和数百个参数的设定，可以满足用户的 各种需求，适用于各种应用场合，因而称为通 用变频器。
5. 控制模式： 恒压频比V/F控制模式， 有速度传感器矢量控制模式， 无速度传感器矢量控制模式， 速度控制模式（给定为速度）， 转矩控制模式（给定为转矩）， 位置控制模式（给定为距离）， 速度闭环控制模式。
FR-A700系列通用变频器的 主要功能与技术指标
6. 通讯接口： PU接口（连接计算机，对变频器进行监控） RS-485接口（连接计算机与可编程控制器，用
FR-A700系列通用变频器的 主要功能与技术指标
1. 功率覆盖范围从0.4kW到500kW，共 有30个功率级别。
2. 输出频率调节范围从0.2Hz到400Hz； 分辨率：数字输入0.01Hz。
3. 主电路采用交-直-交电压型—二极管整 流、电解电容滤波、IGBT逆变。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
FR-A700系列通用变频器的 主要功能与技术指标
·将启动指令设定为ON后电机便开始运转，
·同时根据频率指令（设定频率）的大小决
定电机的转速，
·将启动指令设定为OFF后电机便停止运转。
启停指令的来源有三种：
1.控制面板（PU）
·变频器控制面板上有FWD、REV和STOP
按键，可以设定它们为启停指令。
·这种启停变频器的方法是最基本的控制方
可编程控制器对变频器进行监控） USB接口（连接计算机与变频器，用计算机进
行参数设定） CCLIK接口（可插扩展卡） 速度反馈接口（可插扩展卡）
FR-A700系列通用变频器的 主要功能与技术指标
7. 启动转矩：0.5Hz时150％(对于先进的磁 通矢量控制)。
8. 制动方式：DC制动 限制泵生电压能耗制动
主回路端子排
注意内部结构图中下部的注释文字“主回 路端子排”。
三相交流恒频电源通过主回路端子排接入； 三相交流变频电源通过端子排引出，接电 动机。
各端子的含义参看附录二 FR-A700使用手 册的 P9页。
变频器带电机运行
·用变频器驱动电机前，需要为变频器设定
频率与启停指令，还需要为变频器选择控 制方式。
动空气断路器或者熔断器。
变频器内部结构图
控制回路端子排
注意内部结构图中下部的注释文字“控制 回路端子排”。
对变频器实施控制的一种主要的方法就是 通过控制回路端子排完成的。
将外部开关连接到端子排上可以控制变频 器的启停、转向、甚至转速。
各端子的含义参看附录二 FR-A700使用 手册的 P16-P17页。
FR-A740-1.5K变频器可以驱动最大功率为 1.5kW的交流电动机一台。
电气控制综合实训柜
综合实训电气柜中装有： 三菱FR-A740-1.5K变频器二台、 0.75kW三相异步电动机二台、 三菱FX2N-48MR可编程控制器一套、 三菱触摸屏一块， 还有继电器、接触器、断路器、变压器、
FR-A700系列通用变频器的 主要功能和技术指标
13. 保护/报警功能： 过电流断路(正在加速，减速，恒速)， 再生过电压断路，电压不足，瞬时停电， 过负荷断路(电子过流保护)， 制动晶体管报警，接地过电流，输出短路， 主回路元件过热，失速防止，过负荷报警， 制动电阻过热保护，散热片过热， 风扇故障，选件故障，参数错误，。