材 料 力 学·198· 第9章 构件/组合变形9.1 概 述前面章节讨论了杆件在拉伸(压缩)、剪切、扭转和弯曲等基本变形形式下的应力和位移的计算等问题。
工程实际中的许多构件往往发生两种或两种以上基本变形,称为组合变形。
例如,钻探机钻杆(图9.1(a ))上端受到来自动力机械的力螺旋(力+力偶)作用引起的轴向压缩变形,下部受到来自泥土的分布力螺旋作用引起的扭转变形;蓄水堤(图9.1(b ))受自重引起的轴向压缩变形,同时还有水平的水压引起的弯曲变形;又如机械中齿轮传动轴(图9.1(c ))在啮合力作用下,将同时发生扭转变形以及在水平和竖直平面内的弯曲变形;再如厂房中支撑吊车梁的立柱(图9.1(d ))在由吊车梁传来的不通过立柱轴线的竖直载荷作用下,引起的偏心压缩变形,它可看成是轴向压缩和纯弯曲的组合变形。
图9.1 组合变形实例对于组合变形下的构件,在线弹性范围内,小变形条件下,可按构件的原始形状和尺寸进行计算。
因而,可先将载荷化为符合基本变形外力作用条件的外力系,分别计算构件在每一种基本变形下的内力、应力或变形。
然后,利用叠加原理,综合考虑各种基本变形的组合情形,以确定构件的危险截面、危险点的位置及危险点处的应力状态,并据此进行强度计算。
利用叠加原理进行组合变形构件的强度分析计算过程可概括为:(1)按引起的变形类型分解外力。
通常是将载荷向杆件的轴线和形心主惯轴简化,把组合变形分解为几个基本变形。
第9章 构件/组合变形·199· (2)分别绘出各基本变形的内力图,确定危险截面位置,再根据各种变形应力分布规律,确定危险点。
(3)分别计算危险点处各基本变形引起的应力。
(4)叠加危险点的应力。
叠加通常是在应力状态单元体上的进行。
然后选择适当的强度理论进行强度计算。
若构件的组合变形超出了线弹性范围,或虽在线弹性范围内但变形较大,则不能按其初始形状或尺寸进行计算,必须考虑各基本变形之间的相互影响,此时不能用叠加原理。
本章主要讨论在实际工程中常见组合变形:拉(压)弯组合、弯扭组合、斜弯曲等。
9.2 轴向拉伸(压缩)与弯曲的组合杆件受轴向拉伸(压缩)与弯曲的组合作用有两种情况:一种是轴向载荷与横向载荷的联合作用,另一种是偏心拉伸或压缩。
若杆受到轴向载荷作用的同时,又在其纵向平面内受到横向载荷的作用,这时杆件将发生轴向拉伸(压缩)与弯曲的组合变形。
对于弯曲刚度较大的杆件,由于横向力引起的挠度与横截面的尺寸相比很小,原始尺寸原理可以使用,轴向力因弯曲变形而产生的弯矩可以省略不计。
这样,轴向力就只引起压缩变形,外力与杆件内力和应力的关系仍然是线性的,叠加原理就可以使用。
可分别计算由横向力和轴向力引起的杆横截面上的正应力,按叠加原理求其代数和,即得在拉伸(压缩)与弯曲组合变形下杆横截面上的正应力。
下面以图9.2所示的简支梁为例,说明杆受轴向载荷与横向载荷联合作用下的应力及强度计算方法。
该简支梁承受轴向载荷F 与横向均布载荷q 的联合作用。
轴向载荷F 使梁产生轴向伸长,引起各横截面的轴力均为F N =F (图9.2(c ));横向载荷q 使梁发生在xy 平面 内的弯曲,跨中截面C 的弯矩最大,其值为2max /8C M M ql ==(图9.2(d ))。
显然,截面C 是危险截面(剪力引起的切应力通常忽略不计),如图9.2(b )所示。
在危险截面上,由轴力F N 引起的正应力N F σ为N N F F Aσ=纵坐标为y 处,弯矩C M 引起的弯曲正应力M σ为 max M zM y I σ= 应用叠加原理,可得危险截面上任一点处的正应力(9.1)上式表明,正应力沿截面高度呈线性变化,且中性轴不通过截面形心。
截面底部边缘和顶部边缘处的正应力分别为(9.2)材 料 力 学·200·图9.2 拉弯组合变形实例及C 截面应力叠加分析式中,max c σ是压应力还是拉应力或是零,要视具体情况而定。
图9.3(e )所示为max z M W >NF A的情形。
因为截面底部边缘和顶部边缘处均处于单向应力状态,当tmax σ和cmax σ确定后,即可由强度条件进行正应力强度计算,即 t max σ≤t []σ, c max σ≤c []σ (9.3)【例9.1】 小型压力机的铸铁框架如图9.3(a )所示。
已知材料的许用拉应力[σt ] = 35 MPa ,许用压应力[σc ] = 170 MPa ,Z 0 = 85 mm ,44814410mm y I =×。
试按立柱的强度确定压力机的许可压力F 。
【解】:取截面n − n 上半部分为研究对象,其受力如图9.3(b )所示。
由此可知压力机的立柱部分发生拉伸和弯曲的组合变形,像立柱这样受力情形有时称为偏心拉伸。
容易求得横截面n − n 上的轴力F N 和弯矩M y 分别为N F F = 485y M F =横截面上由轴力N F引起正应力为均布拉应力,且NN 2160mm 60mm 219200mm F F F F A σ===××(拉应力)图9.3 例9.1图(单位:mm )第9章 构件/组合变形·201· 由弯矩M y 引起的最大弯曲正应力为0t max 448585MPa 814410y y My M z F I σ×==×,(拉应力) 1cmax4485135MPa 814410y y M y M z F I σ×==×,(压应力) 应用叠加法叠加以上内力引起的应力,可得n n −截面内侧的最大拉应力t max σ,并由强度条件计算许可压力N t max ,t max t 448585[]35MPa 19200814410F My F F σσσσ×=+=+=×≤ 求解得[]62700N 62.7kN F =≤同理可求得,n n −截面外侧的最大压应力c max σ,并由强度条件计算许可压力N c max ,c max c 4485135[]170MPa 19200814410y F M F F σσσσ×=+=−=×≤ 求解得[]226100N 226.1kN F =≤综上所述,为使压力机的立柱同时满足抗拉和抗压强度条件,[]62.7kN F ≤。
【例9.2】 悬臂吊车如图9.4(a )所示,最大起吊重量为F = 28 kN 。
横梁AB 为工字钢制成,材料为Q 235钢,[σ] = 100 MPa 。
试选择工字钢型号。
【解】:横梁AB 的受力简图如图9.4(b )所示,由平衡方程0A m =∑,得N sin 30 2.4 1.20AB F F °×−=i解得 N 28kN AB F F ==将N AB F 按图9.4(b )所示分解为x F 和y F ,显然x F 使得横梁AB 轴向受压,y F 使得横梁AB 发生平面弯曲,可见横梁AB 发生轴向压缩与平面弯曲的组合变形,且cos30kN x F F == , sin 3014kN y F F ==图9.4 例9.2图材 料 力 学·202· 由横梁AB 的受力图可看出,中间截面D 为危险截面。
最大压应力c max σ发生在该截面的上边缘,即为危险点。
为了计算方便,在开始计算时,可以先不考虑轴力的影响,只根据弯曲强度条件选取工字钢。
这时[]6333max 1.21410N mm 16810mm 168cm 100MPaz M W σ××==×=i > 查附录型钢表,选取No.18工字钢,3185cm z W =,230.756cm A =。
选定工字钢后,同时考虑轴力F N 及弯矩M 的影响,再进行强度校核。
在危险截面D 的上边缘各点发生最大压应力,为36N max c max 223310N 1.21410N mm 98.7MPa []30.75610mm 18510mm zF M A W σσ××=+=+=××i ≤ 可见,选择No.18工字钢满足强度需要。
本题若还需考虑工字钢的自重,则应选什么型号的工字钢?请读者自行考虑。
【例9.3】 图9.5(a )所示的高铁矩形截面桥墩立柱,单向行驶动车传递的铅垂压力P 的作用点位于y 轴上,P 、b 、h 均为已知。
试确定在桥墩立柱的横截面上不出现拉应力的最大偏心距e 。
【解】:将外力P 向C 截面形心平移,得作用线与立柱轴线重合的压力P 和作用于xy 平面内的力偶m P e =i 。
在P 和m 共同作用下,立柱BC 段产生压缩和弯曲的组合变形,如图9.5(b )所示。
在轴向压力P 单独作用下,BC 段各横截面上的轴力均为N F P =−;在平面力偶m 单独作用下,BC 段各横截面上的弯矩均为z M Pe =。
可见,BC 段内的各横截面均为危险截面。
由轴力N F 引起的横截面上各点的压应力均相等,即N F P Aσ=−;由弯矩引起的横截面上的弯曲正应力沿截面高度按线性分布,横截面左边线(立柱BC 段左侧面)为最大拉应力,横截面右边线(立柱BC 段右侧面)为最大压应力,最大弯曲拉、压正应力,t max M σ、,cmax M σ其大小均为zPe W 。
应力分布分别如图9.5(c )、图9.5(d )所示。
图9.5 例9.3图第9章 构件/组合变形·203· 欲使BC 段任一横截面上不出现拉应力,应使P 与m 共同作用下横截面左侧边缘各点处叠加后的最大拉应力t max σ等于或小于零,即N tmax ,tm ax 0F M zP Pe A W σσσ=+=−+≤ 得 20/6P Pe bh bh −+ 解得6h e ≤,即6h e =为所求的最大偏心距。
由此可知,当压力P 作用在y 轴上时,只要偏心距6h e ≤,横截面上就不会出现拉应力。
由本例可推断,在截面上总可以找到一个区域(包含截面形心),当偏心力作用点位于此区域之内或其边界上时,横截面上只出现一种性质的应力(偏心拉伸时为拉应力,偏心压缩时为压应力)。
截面形心附近的这样一个区域就称为截面核心。
在工程上,常用的脆性材料(如砖、石、混凝土、铸铁等)抗压性能好而抗拉性能差,因而由这些材料制成的偏心受压构件,应当力求使其全截面上只出现压应力而不出现拉应力,即P 应尽量作用于截面核心区域之内。
9.3 弯曲与扭转的组合弯曲与扭转组合变形是机械工程中常见的情况。
以图9.6所示一端固定的曲拐为例,说明弯曲与扭转组合变形的强度计算方法。
设拐轴AB 段为等圆杆,直径为d ,A 端为固定端约束。