---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------液压纠偏系统简介液压纠偏系统简介. txt27 信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。

液压纠偏系统简介一、概述：随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。

为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。

所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。

产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。

常用的控制方式有四种：1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。

1 / 142、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。

3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。

4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。

这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。

而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。

而且系统动态性能好。

因此本设计中我采用光电液控制方式。

按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。

为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。

二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示该系统由光电检测器（包括液压缸），放大---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。

2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。

电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。

三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计：（一）设备传动简介：双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。

开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。

其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。

本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。

工艺参数：最大开卷速度 Vk 10m/s 钢卷最大质量 m1 15103kg 开卷移动部分质量m2 20103kg 移动距离（轴向调整范围） L 15cm （二）液压传动系统说明：3 / 14随着轧钢向自动化、连续化、高速化方向发展，使我们对液压元件的要求越来越高。

因此在本设计中，我采用了大量的插装阀。

因为插装阀具有一阀多机能，通用化程度高，通流能力大，密封性能好，适宜使用低黏度工作介质，而且插装阀有较好的经济性。

采用插装阀便于集成块体。

节省空间，在本设计中，我采用的是利用电磁换向阀单一控制插装阀，即分控，这样在工作中出现故障时便于检修及排除故障。

液压传动系统如图（二）所示，该系统的压力油由泵组提供，系统设有两组泵，一组工作，一组备用。

正常工作时电磁换向阀 15DT 或 16DT 处于常态，当系统需卸荷时，阀 15DT 或 16DT得电使系统处于卸荷状态。

设一蓄能器吸收压力脉动，使系统压力稳定。

1、系统参数如下：工作压力：60bar 柱头移动柱（两个）工作速度：22mm/s 2、系统工作原理如下：本系统设计了两个回路，即柱头移动回路及带钢边缘自动控制纠偏两个回路。

其工作原理分别介绍如下：（1）柱头轴向移动：---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 在接受新带卷前，两柱头应相背离开，此时电磁铁 1DT、3DT、 6DT、 8DT 同时得电，两液压缸的有杆腔同时进油，推动两柱头相背离开。

在接受新带卷时，电磁铁 2DT、 4DT、 5DT、 7DT同时得电，两液压缸的无杆腔同时进油，推动两柱头向前进，穿入带卷的内孔中，并互相靠拢，最后停止相对移动。

如果上卷后，两卷没有对准机组中心线，电磁铁 9DT 得电，将两液压缸的有杆腔之间的串联油路接通，使液压缸推动两个柱头带着带卷向左或向右作同步移动，进行校准。

当两个液压缸相背离开，相向靠拢，单缸动作时，应使 9DT 失电，将串联油路断开。

液压缸的运行速度采用带有限位螺钉的插装阀进行回油调节，液压缸在停止位置时用由电磁铁10DT、 11DT 所控制的换向阀及插装阀锁紧。

（2）带钢边缘自动控制（纠偏）回路：该回路由液压缸 3，电液伺服阀，及四组由二位三通电磁换向阀与插装阀组成的液控单向阀等组成。

该回路与比较器，光电检测器，伺服放大器，开卷机，两个液压缸共同组成光电液自动控制伺服系统。

在工作时，电磁铁 12DT、 13DT 得电控制液压缸 3 把光电检测器推到轧制作业线上带钢边缘所要求的位置，此时带卷正常处5 / 14于轧制中心线上无偏差。

由于光电检测器，由发射光源和光电二极管接收器组成。

调整光电管位置使其接受一半光照，并调整伺服放大器使输出为零。

电磁铁 12DT、 13DT 失电，插装阀锁住不动。

带钢在运行过程中所出现的边缘位置偏差使光电二极管接受光照发生变化。

不断发生偏差信号经伺服放大器放大为电流信号给电液伺服阀。

操纵两柱头移动缸 1、 2 进行矫正。

此时 1DT、2DT、 3DT、 4DT、 5DT、 6DT、 7DT、 8DT 失电不动作， 9DT 得电使两缸同步动作， 10DT、 11DT得电。

停止工作时，液压缸 3 立即把光电检测器退出作业线，防止被损坏。

在安装时，尽量使阀件与液压缸靠近，减少液压缸到阀之间的管道容油容积，以提高带钢边缘自动控制回路的控制精度。

电磁换向阀的电磁铁动作顺序表如图。

（3）拟订液压系统原理图时应注意的问题：1、为了保证该液压系统实现正常的工作循环，在主回路与控制回路之间设置了两个插装阀。

2、从实际出发，尽量采用具有互换性的液压标准元件。

3、为保压和吸收系统的压力脉动，设置一蓄能器。

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------4、自动控制回路对液压介质有较高的要求，在控制油路中安装精过滤装置对油进行精过滤处理。

5、为防止精过滤装置堵塞损坏设备，在精过滤装置处加一压力继电器，使堵塞时可以进行报警。

6、为防止回油时对液压缸 1、 2 冲击过大，进行回油路节流调速。

四、液压缸的设计计算：（一）已知技术条件和要求：最大开卷速度 Vk 10m/s 钢卷最大质量m1 15103kg 开卷移动部分质量m2 20103kg 移动距离15cm 最大摩擦力Ffmax 17500N 纠偏精度纠偏速度 Vmax 22mm/s 系统频宽f0. 7 或 Wd f0. 7=3HZ Wd=19rad/s 纠偏时间tp=1/wd=1/19（s）相角裕度 V V＞500幅值裕度Kg Kg6dB 系统压力 p 60bar （二）液压缸类型选择：选择单活塞杆双作用推力液压缸，安装方式为中间铰轴安装。

（三）确定液压缸的主要尺寸：1、确定缸径 D：综合考虑系统的动态性能指标、压力、速度等各方面要求后，选缸径 D=16cm 无杆腔面积：7 / 14A=D2/4=200. 96cm2 2、系统校核：利用波德图进行系统校核式中：Ka电放大器放大系数 Ksv伺服阀放大倍数 A液压缸面积 S复变量 h-阻尼比 Wh系统的固有频率 Kv系统放大倍数 3、活塞杆直径 D 的计算：取活塞杆直径 D=8cm，大于 5. 5cm，因此活塞杆可采用空心杆，活塞杆与活塞的连接采用卡键连接，密封采用 O 形密封圈密封。

4、活塞的选用：活塞选用 45 号钢，取活塞长度为缸筒内径的 0. 6~1 倍，但此液压缸压力低，冲击小，因此取活塞长度为 70mm，内径与活塞杆间采用 O 形密封圈密封，外径与缸筒内壁用孔用 Yx 形密封圈密封。

5、缸筒内壁的计算：因为系统压力为 6MPa，此系统属于低压系统，因次按薄壁计算壁厚。

选壁厚 =10mm 缸筒外径 D1=180mm。

6、缸低厚度计算：缸低选用法兰式无油孔平行缸底。

考虑液压缸整体装配关系及抗冲击能力，选缸底厚度h=70mm。

（四）液压缸的连接计算：1、焊接连接计算2、螺栓连接的计算控制与操作（伺服---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 放大器总体电子线路）说明书带钢边缘控制的操作可以自动也可以手动，它的控制电子放大器线路如图 5. 1。

图中为光电二极管， Rt 为温度补偿用热敏电阻（在光电测量头内）电压放大器 V1 的最大输入值为10 伏，输出也为10 伏，用电位器 W1 调节控制系统比例范围，用电位器 W2 调节控制系统的灵敏度（即 V1 的放大倍数）。

开关 K1， K3 在上时为自动操作状态，在下方时为手动操作状态。

手动操作时需把转换开关放置在手动位置（K1 在下方）并按动K4 或 K5，使开卷机（或卷取机）向传动侧或操作侧移动。