２ ． ２ ． １ 位 置 控 制
２ 机架子 系统控制 功能
２ ． １ 预压 靠控 制
由于辊 缝取 决 于工作 辊 的相 对位 置 ， 因此 在每
次 换辊 后须 重新 确定 辊 缝 的零 点 ， 即需 要 进行 轧辊
预压靠 。操作人员按下预压靠按钮启动后 ， 预压靠
全 过 程 将 自动 进 行 ， 压下装置 、 传 动装 置 等 相关 设 备 均处 于 自动受控 状态 ， 且 相互联锁 。 预 压靠 开始 后 ， 液压 压下 系 统 自动驱 动轧 辊接 触， 并 达 到一 个 预 定 压 力 ； 然后， 传 动 系统 投 入 工 作， 使 轧 辊 以慢 速 转 动 ； 同时继 续 使 轧辊 达 到 预先 设 定 的预压 靠力 ， 并 将轧 辊位置 设 置为 ０ ， 预压 靠工 作 完成 。此 时将 轧辊上抬 ， 传动 系统停止 工作 。
第３ ５ 卷 第３ 期
２ ０ １ ３ 年６ 月
山 东 冶 金
Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｍ ｅ ｔ ａ ｌ ｌ ｕ ｒ ｇ ｙ
Ｖ０ １ ． ３ ５ Ｎｏ ． ３ Ｊ ｕ ｎ ｅ ２ ０ ｌ ３
六辊可逆冷轧机机架控 制 系统
宋 晓 云
（ 莱芜钢铁集团有限公 司 自动化部 ， 山东 莱芜 ２ ７ １ １ ０ ４ ） 摘 要 ： 莱钢六辊可逆 冷轧机机架控制系统主要包括 预压靠控制 、 弯辊控制 、 中间辊横移控制 以及采用 阶梯板 和斜楔结合 的轧制线调整控制等。生产实践表 明 ， 控制 系统运行稳定 、 可靠 ， 满足 了生产工艺要求 ， 自动化程度高 ， 操作 维护方便 。 关键词 ： 可逆冷轧机 ； 机架控 制系统 ； 弯辊控制 ； 轧辊横移 ； 阶梯板 ； 斜楔
莱 钢 十一五 期 间产 品结构 优化 的重 点工 程 ， 拥有 年
Ｉ 输出 轧 制 力
监视 轧制力升高 Ｉ
断开倾斜调节
Ｊ
清除倾 斜和压力差
产４ Ｏ 万ｔ 的冷 轧 生 产 线 ， 以莱 钢 热 轧 带钢 为 原 料 。
整 个轧 制过 程 的控制 非常 复杂 ， 涉及 到速 度 、 厚度 、
Ｉ
将辊缝实际位置置 ０
Ｉ 输出 轧制力 ｌ ｉ 接通倾斜调节 Ｉ
ｌ
—
’
轧制力下降
流 量 以及 弹性 变 形 、 塑 性变 形 等 多变 量 、 强耦 合 特 征 。 除 了核 心部 分 自动厚 度控 制外 ， 机 架 的控制 也
是 必不 缺少 的重 要组 成 部分 ， 主要 用来 完成 厚度 及
心 线 的调 节 装 置控 制 器 的 改变 。这 个倾 斜 是 通 过
作者简介 ： 宋 晓云 ， 女， １ ９ ７ ７ 年生 ， ２ ０ ０ ６ 年毕业 于山东科技 大学计算 机科 学与技术 专业 。现为莱钢 自动化部工 程师 ， 从事 自动化控 制 系统 的开发和维护工作 。
为重要 。
机架速度输出， 设定５ ０ ｏ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ Ｉ
０ Ｙ
Ｉ
辊缝 上抬１ ５ ｍｍ
．
Ｉ
Ｉ
输 出轧制力
。 预压靠过程结束
图 １ 预 压 靠 控 制 流 程
２ ＿ ２ 液压辊缝控 制 液 压 辊 缝 控制 是 液 压 压 下控 制 系 统 的 基本 功
中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ４ — ４ ６ ２ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ ０ ５ ８ — ０ ２
１ 前
言
近年来 ， 冷轧 薄板 性能 好 、 品种 多 、 用 途 广 的优 点 使冷 轧 薄板 生产得 到迅 速发 展 ， 莱钢 冷 轧薄板 是
’
Ｉ
｛
Ｎ
— ：
～ — 墨 ： ！ 三 ／
Ｊ
停车
ｌ
板 形 等 工艺 控 制 和 协调 机 架 的相关 顺 序 控制 以及 优 化 辊 缝 控制 性 能 等 ， 包 括 机架 的标 定 、 液 压辊 缝 控制 、 轧制 线 调 整 、 液 压 弯辊 控 制 和 中间 辊横 移 控 制 等 …。为保证 冷轧薄 板生产 的稳 定 、 顺行 ， 提供 高 品质 服 务 ， 机 架 各 子 系统 的 控制 稳 定 、 可 靠 显得 尤
２ ． ２ ． ２ 轧 辊 倾 斜 控 制
换 到压力 控制方 式 ， 压靠 过程控制 流程见 图 １ 。
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ １ — ０ ４
ห้องสมุดไป่ตู้
机 架 每侧 的位 置传感 器 发 出位置 一 比例脉 冲 ， 机 架 每侧 的连续 脉 冲相 减作 为 倾 斜 控制 的实 际位 置， 多一 点 的倾斜 或少 一点 的倾 斜都 会 引起 机架 中
能， 通 过 将 液 压 缸 的位 置 值 与 设 定 的 目标 值 相 比 较， 经 特定 运 算 后 ， 送 到 伺服 阀控 制 液压 油 的 流动 以使 位 置 偏差 减 少 到 ０ 。液 压辊 缝 控 制 主要 包 括 ： 位 置控制 器 、 轧制 力控 制器 、 倾斜 控制 器 、 最小 轧制 力控制 、 随动控 制 、 倾斜 控制 、 伺 服阀控制 等 。
预 压 靠 过 程 是位 置 控 制 和 压力 控 制 相 互切 换 的过 程 。在位 置 控 制方 式 ， 当 轧辊 接触 后 ， 自动切
辊 缝 位 置值 是 传 动 侧 和操 作 侧 液 压 缸实 际位
置值 的平 均值 ， 并 通过 辊缝 的校 正值 进行 补偿 。这
个位 置 控制 是通 过 １ 个 Ｐ控制 器算 法 和 １ 个 积 分控 制器 补偿 伺服 阀 的零 漂调 整 。每个 液压缸 装 配有 １ 个 位置传 感 器 ， 测 量值 传送 到 位置控 制 器 。基于 液 压 和机 械设 备 的特 性和 能力 ， Ｆ Ｍ４ ５ ８ 控制 器 的输 出 通 过 接 口转 换 成一 个 模 拟量 并 用 于 液压 缸 伺 服 阀 的动作 控制 。位 置测 量使 用 ＭＤ ５ ０ 系列 索尼 磁 尺 进行 实际位移 的测量 。