第五章电气系统5.1 底盘电子控制系统5.2 电控柜面板操作说明5.3 遥控控制5.4 超压搅拌反转5.5 工作灯5.6 电笛5.7 支腿控制盒5.8 触摸显示屏5.9 节能控制功能5.10 电气的常见故障及解决方法5.11 电气控制系统原理图泵车电控系统采用了全新的“YIC-A泵车智能化控制系统”，电气系统硬件包括电控柜、遥控器、支腿控制盒及底盘衔接电路等四大部分。

它们可满足泵车上装部分的各种控制要求。

其操作控制分为面板控制和遥控器控制两大模式。

5.1. 底盘电子控制系统驾驶室内，装有安全的取力转换系统。

它包括“行驶/作业”转换开关和“电源”开关，“作业”、“电源”、“行驶”和“在位”指示灯，其控制功能介绍如下5.1.1 “行驶/作业”状态转换底盘变速杆处于空档位置才能成功实现“行驶/作业”状态的转换。

5.1.1.1“行驶/作业”转换开关拨向行驶侧，进入行驶状态，“行驶”灯亮。

只有当“行驶”和“在位”指示灯同时亮时，才能安全移动车辆。

此时，分动箱上的取力行程开关断开，作业灯熄灭。

5.1.1.2 “行驶/作业”开关转换开关拨向作业侧，进入作业状态。

“作业”指示灯亮后，说明分动箱上的取力行程开关已闭合，这时才能启动发动机，再按电源开关，“电源”灯亮，电控柜得电,可以进行上装操作。

注意：作业灯亮，取力行程开关闭合，底盘取力限速起作用。

5.1.2 “作业”指示灯当“行驶/作业”转换开关拨向作业侧，通过按正确的底盘和分动箱操纵步骤操作，动力转到上车后，则分动箱上的取力行程开关闭合，“作业”指示灯亮。

5.1.3 “电源”开关及“电源”指示灯“行驶/作业”转换开关拨向作业侧，启动发动机，作业灯亮，再按电源开关，电源指示灯亮。

5.1.4 “在位”指示灯当布料臂收回折叠并在布料臂支撑架上安放到位，则支架上的接近开关感应接通，在位指示灯亮。

5.2. 电控柜面板操作说明电控柜操作面板开关布局如下图示：控制柜面板示意图1.润滑油开关；2.面板/停机/遥控钥匙选择开关；3.发动机停止按钮；4.故障报警指示灯；5.减速/增速开关；6.正泵/停止/反泵选择开关；7.分配阀点动开关；8.油泵排量电位器；9.触摸显示屏；10.冷却马达手动/停止/自动；11.主缸点动；5.2.1“润滑油”开关开关拨向右边，手动启动润滑泵或润滑阀；开关拨向左边，自动控制润滑泵或润滑阀。

a、电控润滑泵无论面控或遥控，只要进入泵送、反泵和点动，润滑油泵就启动。

泵送停止后，润滑油泵也停止运行。

b、液控润滑阀无论面控或遥控，只要进入自动泵送或分配点动，润滑油阀就自动按大或小润滑来得电。

大润滑：阀得电时间是2分钟，停止4分钟；小润滑：阀得电时间是1分钟，停止4分钟。

大/小润滑的切换开关设在触摸屏的监视画面上。

5.2.2面板控制/停机/遥控控制钥匙选择开关将控制柜上的钥匙选择开关转向“面板控制”，面板上各控制开关起作用，遥控器操作被屏蔽，在触摸屏的运行监视画面中的右上方可以看到“面控”。

转向“遥控控制”，遥控器控制起作用，面板操作开关被屏蔽。

转向“off”，所有控制被屏蔽。

5.2.3 发动机停止按钮整个泵车上共装发动机停止按钮5个，分别位于：电控柜上1个，左右支腿按钮盒上各1个，料斗两侧各1个。

面板上的红色蘑菇按钮为停发动机按钮，当按下此按钮或车身两旁的急停按钮，汽车发动机先减速，再熄火。

向右旋转按钮头，按钮复位。

注意：启动发动机或泵送前必须将面板上和车身两旁的蘑菇状急停按钮释放，否则将无法启动发动机。

5.2.4报警指示灯当发生以下情况时，控制柜面板上的红色故障报警灯闪亮，蜂鸣器鸣叫，触摸屏跳出实时报警画面，并指示对应的故障信号，在画面下方，还有相应的报警信息提示和解除方法：✧PLC启动时，报警灯和蜂鸣器报警并持续2秒，停止后PLC进入正常运行状态。

这是系统启动前的一个提醒信号，属正常情况；✧当泵送压力超压时，控制系统发出故障报警，面板和遥控器都不能进行泵送操作。

✧作业状态时，离合器挂倒车档位，控制系统发出故障报警，同时触摸屏提示档位错误；✧油温超过90℃或低于-15℃，系统过热报警，提示降低油温，开冷却器；✧油泵超速时，系统报警并自动减速停止泵送。

触摸屏提示降低档位或降低速度；✧吸油滤、压油滤堵塞时，系统报警，触摸屏提示更换滤芯。

✧急停发动机按钮按下时，系统报警，停止泵送，并自动减速8秒后停止发动机。

✧对于奔驰、五十铃底盘，当挂超速档时，系统报警。

触摸屏提示降低档位。

5.2.5“减速/增速”开关此开关为三位自复位开关。

作业状态既可以在驾驶室内加减油门，也可在控制柜的面板上拨动“减速/增速”开关来加减油门。

注：在泵送超压、油泵超速、挂倒档及发动机停止状态，加速无效。

5.2.6“正泵/停止/反泵”选择开关此开关为三位自锁开关。

当泵送压力和油泵转速正常时，将选择开关拨向左边，自动泵送启动；拨向右边，自动反泵启动；选择开关拨到中间位置，泵送停止。

在触摸屏监视画面右边显示动作状态和油缸位置。

5.2.7“分配阀点动”开关此开关为三位自复位开关。

在面控操作时，当泵送压力和油泵转速正常，向左或右方向旋转控制面板上“分配阀点动”开关，可实现分配阀点动。

松开开关，点动停止。

通过触摸屏可以看到缸的动作和位置。

5.2.8“油泵排量”调节电位器顺时针旋转控制面板上“油泵排量”电位器，比例放大器输出电流增大，控制压力增大；反之，压力减小。

在触摸屏上，显示控制压力表。

5.2.9“冷却手动/停止/自动”开关在开式泵车的电控柜面板上增加此开关。

开关拨向左边为手动，拨向右边为自动控制。

自动控制时，当油温超过30℃，打开1#冷却马达；当油温超过40℃，再打开2#冷却马达。

手动控制时，两个冷却马达同时打开。

开关位于stop位置时，风机关闭。

5.2.10“主缸点动”开关在开式泵车的电控柜面板上增加此开关。

它为三位自复位开关。

在面控操作时，当泵送压力和油泵转速正常时，向左或右方向旋转控制面板上“主缸点动”开关，可实现主缸点动。

松开开关，点动停止。

通过触摸屏可以看到缸的动作和位置。

5.3 遥控控制HBC遥控器操作面板按键排布如下图所示：遥控器面板示意图1.回转比例操纵杆；2.大臂比例操纵杆；3.二臂比例操纵杆；4.三臂比例操纵杆；5.四臂比例操纵杆；6.五臂比例操纵杆；7.泵送启动/停止开关；8.正泵/反泵选择开关；9.臂架快慢档选择开关；10. 电源/急停按钮； 11.油泵排量电位器； 12.油门减速/增速开关；13.电源指示灯；14.电源钥匙开关； 15.发动机熄火按钮； 16.电笛按钮5.3.1遥控操作前的准备●将电控柜上“手控/遥控”选择开关拨向遥控，●在右支腿操作盒上，将钥匙开关拨向臂架侧，即作好了遥控操作的准备。

●选择了遥控操作以后，面板上所有开关除了急停开关外，都不起作用。

●进行遥控器操作前，必须将遥控器的电池充足电。

为延长电池的使用寿命，前几次充电时间必须保证在14小时左右。

（请仔细阅读随车所配《HBC混凝土泵车无线遥控系统》说明书）5.3.2各开关的控制功能和操作方法同面控。

5.3.3臂架操作由于无线遥控器的臂架操纵杆为无级遥感控制，当操纵杆离中位角度越大，比例放大器输出电流越大，比例调节阀开启越大，臂架动作就越快，反之，臂架动作就越慢。

臂架快慢档(50%/100%)选择开关使操纵杆可选择两种最大的动作速度。

注：如果溢流阀不带操纵杆，手动操作臂架时，需同时按住手动按钮，来操纵臂架。

5.3.4遥控器接收盒指示灯说明遥控器接收盒得电，发送器电源打开，按启动按钮，即自动对频。

如接收盒上的黄色指示灯亮，表示接收盒与泵车电源24V通；如红灯亮表示发射机关闭或表示目前频道被干扰；如SI1绿灯亮，表示接收机已接到同一地址码的发射机的信号；如SI2绿灯亮，表示二级安全通道。

比例操纵杆移动时，绿灯亮；操纵杆回到零位，绿灯灭。

此灯可用于移动部件的安全检测。

5.3.5无线遥控器换频方法：在工业控制中，当无线遥控器受到外来高频信号的干扰，为保证安全，遥控器将会“掉频”。

这属正常现象。

HBC无线遥控系统，是采用开关一次发射系统钥匙开关，系统会自动跳一次频点，从而达到更换受干扰的频点的目的。

5.3.6无线遥控器：将电池板插入遥控器操作盒，不接线缆即为无线遥控器；5.3.7有线遥控器A：当上述无线遥控器无线通讯信号受到较强干扰或通讯模块出现故障时，取下电池板，用遥控器线缆连接遥控器操作盒和控制接收盒，可继续使用遥控器操作。

5.3.8有线遥控器B：一种高性能完全独立的有线遥控器。

臂架操作采用斜波平缓控制，避免了以往遥控器的臂架操作抖动大的缺陷。

其操作方式与以上操作相同。

5.4. 超压搅拌反转当搅拌控制压力超压时，系统自动实现搅拌反转，持续时间6秒。

当压力恢复正常后搅拌反转停止。

否则重复上述动作。

在触摸显示屏系统监视画面上，有相应显示。

5.5. 工作灯5.5.1电控柜左侧装有工作灯插座，为工作灯提供电源。

每台泵车配备一套工作灯和一套红色警示灯。

此插头由电瓶供电。

5.5.2支腿的最外侧装有支腿示廓灯，便于夜晚作业时的安全指示。

此灯由作业状态时电控柜供电。

开关位于大臂支架的右侧。

5.6. 电笛在底盘和倒数第二节臂上各安装了一个电笛。

以便料斗旁和出料口旁操作员相互警示。

遥控状态下，按操作盒上启动按钮，电笛响，同时无线遥控发射与接收器之间通讯启动。

电控柜左侧装有电笛按钮，在遥控或面控状态下，都能操作。

5.7．支腿控制盒支腿控制盒分为左支腿控制盒和右支腿控制盒，其中右支腿控制盒上有三个开关：“臂架/支腿”钥匙选择开关、“支腿”操作按钮和“急停”按扭。

左支腿控制盒上有“支腿”操作按钮和“急停”按扭。

5.7.1“臂架/支腿”钥匙选择开关：在电控柜上，将“遥控/Off/面控”钥匙开关拨到遥控位置，再将右支腿按钮盒上的钥匙开关扭向“臂架”侧，则可用遥控器操作臂架和泵机；将钥匙开关扭向“支腿”侧，且当布料臂收回折叠并落在布料臂支撑架上时，则可操作支腿。

5.7.2“支腿”操作按钮：当操作支腿操纵杆时，必须同时按下此按扭，支腿才能动作。

注意：必须在布料臂收回折叠并落在布料臂支撑架上，方可操作支腿。

5.7.3“急停”按扭：当急停按钮按下，发动机先减速后停止。

触摸显示屏出现报警画面，并提示发动机停止。

注意：此按钮功能与面板急停按钮相同。

5.8．触摸显示屏混凝土泵车触摸屏人机界面可实现系统运行监控，设备数据查询，PLC输入信号监视，PLC输出信号监视和调试，实时报警和历史报警记录，出厂调试设置，泵车保养提示等功能；对应其功能，可在系统监视画面，设备数据画面，输入信号，输出信号和历史报警、开机画面通过各画面的切换键自由切换。

在给触摸屏通电后，开机画面持续5秒钟后自动进入系统，如与PLC通迅中断，屏幕底部会出现“PLC NOT CONNECT”字样。