船舶电力推进系统
Edited by 阳光的cxf 第一章
1. 电力推进系统的优缺点
P10
优点：
（1）机动性能好
（2）机舱小，布置灵活可增加船舶的载货载客能力
（3）推进效率高
（4）节能，有利于环保
（5）适合于特种船舶的应用
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优点：
（1）通过减少燃料消耗和维护费用减少生命周期成本，尤其是在负载变化大的地方
（2）增强了系统对单一故障的抵抗性，使优化原动机负载分配成为可能
（3）中高速柴油机重量轻
（4）占用空间少，甲板空间利用更加灵活
（5）推进器位置布置更加灵活
（6）更好的机动性
（7）更小的推进噪声和震动
缺点：
（1）初始投资增加
（2）原动机和推进器之间有额外的器件，增加了满负荷运行时的损耗
（3）新型设备需要不同的操作，维护策略
2. 不同推进方式船舶操纵性能对比
项目机械推进常规电力推进POD推进
回转直径120% 100% 75%
零航速回转180 度所需时间118% 100% 41%
全速回转180 度所需时间145% 100% 42%
全速到停止所需时间280% 100% 42%
零航速至全速所需时间210% 100% 90%
第二章
3. 电力推进系统类型
（1）可控硅整流器+直流电动机。
应用：船舶推进所应用的直流推进电机的容量，在2～3MW 之间。
优点：
1）启动电流和启动转矩接近零
2）动态响应快
缺点：
1）转矩控制不精准
2）换向器易发生故障
3）谐波污染较大
4）直流电动机结构复杂，成本高，体积大，维护困难，效率低
（2）交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式。
应用：这种推进方式只适合于中、小功率船舶，或1000kW 以下的侧推装置，因为微软起动器目前还只有中、小功率的低压产品。
优点
1）几乎没有谐波污染
2）转矩稳定没有脉动
3）设计点运行效率高
缺点：
1）启动电流大
2）启动瞬间机械轴承受转矩大
3）功率因数低
4）功率及转矩动态响应慢
5）反转慢，制动距离长
6）变矩桨结构复杂，价格贵，可靠性差
7）变距桨液压控制系统复杂
（3）电流型变频器CSI (Current Source Inverter) + 交流同步电动机。
应用：10MW 以上容量的电力推进装置
优点：
1）启动电流小
2）价格便宜
3）控制方便，操作灵活
4）能匹配特大功率电机
缺点：
1）时间常数大，动态响应慢
2）电感重量和体积大
3）低速运行时，电流变频器将电流控制在零附近脉动，，输出转矩也脉动，给轴
系带来震动
（4）电压型变频器VSI (Voltage Source Inverter) +交流异步电动机。
在中小功率范围，包
括部分大功率的电压型变频器中
优点：
1）功率和转矩动态响应快
2）系统电源输出频率范围宽
3）启动平稳
4）功率因数高
5）低速功率损耗小
6）推进效率高
缺点：
1）价格贵
（5）交交变频器+交流同步电动机。
单个电力驱动系统的功率范围在2～30MW 之间。
优点：
1）启动平稳，启动电流逐渐增大
2）功率和转矩动态响应快
3）满负荷时效率高
4）不需要减速齿轮，直接驱动螺旋桨
5）性价比高
直流推进和交流推进对比
（1）直流电动机
优点：直流电机调速范围宽广平滑，过载启动和制动转矩大，逆转运行特性好，调速简单。
缺点：结构复杂，维护困难，存在功率极限和转速极限
（2）交流电动机
优点：输出功率大，极限转速高，结构简单，成本低，体积小，运行可靠。
第三章
4. 电力推进系统的组成
（1）发电系统
（2）配电系统
（3）变频系统
（4）推进器单元
5. 电力推进系统的组件
（1）电站组件
（2）配电板组件
（3）变压器组件
（4）谐波抑制器
（5）变频器组件
（6）检测控制组件
（7）电动机组件
（8）螺旋桨
第四章
6. 变频器性能比较
间接变频器（交-直-交）直接变频器（交-交）
换能形式两次换能，效率略低一次换能，效率较高
换流形式强迫换流或负载换流电源电压换流
元件数量较少，利用效率较高较多，利用效率较低
调频范围宽广、0-几倍电源频率较小、0-1/3 或1/2 电源频率
功率因数较高、>0.94 较低、<0.7
7. 电压型/电流型变频器共同点，不同点
共同点是都由整流和逆变两部分组成
不同点是电压型用电容缓冲无功功率，电流型用电感
第五章
8. 表格分析
（1）所用推进器类型五花八门
（2）大部分采用FPP，少部分采用CPP
（3）最大单机功率小于等于5500kW
（4）驱动形式多样，以虚拟24P 最多
9. 中压电力系统
当电站超过10MW ，采用中压发电机
一般可按所有发电机电流之和乘上8 倍估得在不同电压等级下的短路容量
中压电力系统绝大多数采用中性点高电阻接地方式
电压等级越高，系统功率越大
10. 中压变压器
（1）推进移相变压器：常用△/ △+Y 接线
（2）作业机械移相变压器/降压变压器：
（3）日用负载降压变压器：一般采用△/△接线；
（4）有些变压器的容量可能很大，甚至接近或超过单台发电机的容量；
（5）大容量变压器接通时的冲击电流会造成发电机过流脱扣或过大的电压跌落，一般用预充磁的方式来降低其冲击电流；
第六章
11.电力系统图分析
第七章
12. 中压配电板
（1）以分割封闭的结构组成断路器室、母线室、电缆室和低压室而构成标准的每屏结
构；
（2）每屏只装一台断路器馈电一个用户
13. 动力定位/动力定位船舶/动力定位系统
动力定位(Dynamic Positioning，简称DP)是船舶或海上平台不借助于锚泊系统的作用，利用计算机进行复杂的实时计算，对船舶各主副推力器的推力进行分配，控制船舶推进螺旋桨和推力器产生适当的推力与力矩，以抵消海洋扰动力和力矩，减少船舶的横荡、纵荡和艏向角，保持船舶在海面某一位置的控制技术。
动力定位船舶是指该船舶或装置可以自动保持自己的位置，也就是通过推进器施加的力。
保持固定的位置或沿着预先设定的移动轨线移动。
动力定位系统是指对动力定位一条船舶所必须的全部装置．包括动力源系统、推进器系统、DP 控制系统。
14. 缩写汇总
UPS: Uninterruptible Power Supply 不间断电源
DP: Dynamic Positioning 动力定位
IMO: International Maritime Organization 国际海事组织
DNV: DET NORSKEVERITAS 挪威船级社
NMD: Norwegian Maritime Directorate 挪威海事局
ROV: Remote Operated Vessels 遥控运动体
OSV: offshore support vessel 多任务近海支援船
PSV: platform supply vessel 平台供应船
FPP: fixed pitch propeller 定距桨
CPP: controllable pitch propeller 变距桨
SCR: silicon controlled rectifier 可控硅整流器
MEPS: marine electric propulsion system 船舶电力推进系统
DOL: direct on line 交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式
CSI: current source Inverter 电流型变频器
VSI: voltage source Inverter 电压型变频器
Podded propeller 吊舱式推进器
15. 动力定位系统
原理框图
环境因素：
风、浪、流
位置与艏
向指令
推力器船舶特性
控制器
位置测量系统
四个部分：
（1）测量系统
（2）控制系统
（3）推力系统
（4）动力系统
结构框图
16. 控制应用领域
（1）定点控制
水面船舶的定点控位包括纵向、横向、摇舷三个自由度的定位控制，通过控制器的
解算，发出控制指令使船舶在各自由度上保持在设定点附近。
（2）航迹控制
船舶复杂作业或航行过程中，往往需要沿着一条预定轨迹前进。
典型的应用是海洋
考察的区域目标搜索。
航迹控制需要人或上层控制机给定轨迹指令及速度指令，由
动力定位系统来控制船舶沿预定的轨迹前进，直到终点，在此过程中船的舶向允许
控制系统根据航行过程中的海洋环境的变化自行调整。
（3）循线控制
循线控制的功能与航迹控制的功能很相像，其主要差别在于动力定位系统控制船舶
沿预定的路线前进时，必须保持船舶的艏向与预定轨迹的航迹方向一致，不允许自
行调整船舶的艏向。
典型的应用是石油管线的铺设和检修。
（4）跟踪控制
跟踪控制主要用于自动目标跟踪，始终让被控船与目标保持固定的空间位置关系。
一般用于ROV (Remote Operated Vessels)工作母船，它能时刻跟踪作业潜器的运动。