树莓派wifi智能小车基本原理答 辩 PPT模 板
出厂首次测试 前言 智能小车设计原理 智能小车分模块设计
出厂首次测试
出厂首次测试
蓝牙控制小车
第一步：打开下载好的“亚博智能4WD”app软件，然后打开 我们手机的蓝牙，进入到蓝牙配对界面
第二步：配对成功之后自动进入小车操作界面，接下来， 我们就可以操作小车了。
智能小车设计原理
智能小车设计原理
树莓派wifi智能小车是利用PC或者手机作为控制端，通过手机 连接树莓派路由器以获取wifi信号，树莓派的底板通过排线与树 莓派主控板连接起来，树莓派的底板上就连接相应的外设。从 而实现手机和小车的无线连接。我们通过手机上的android软件
以wifi作为信息载体。通过socket套经接字济的性TCP协议进行通信，将 指来令的发指系送令统给，树并莓设派置路相由应器的G，P树IO莓口派，通以EC过实ON解现OMY析相. 相应关的的避手障机，发跟送随过，
树莓派智能小车原理框图
智能小车设计原理
模块简介
七彩灯模块 电机模块 超声波模块 红外避障寻光模块 四路寻迹模块
七彩灯模块
七彩灯模块
七彩探照灯模块
七彩灯模块
电机模块
电机模块
电机模块
超声波模块
超声波模块
超声波模块是利用超声波的
特性检测距离的传感器，其 带有两个超声波探头，分别 作为发射和接收超声波。其 测量的范围是0-500cm。
即可计算出实际的距离：距离=高电平时间*声速(340M/S)/2
红外避障寻光模块
红外避障寻光模块
目标管理 八大过程
企业经营战略为首，没有 战略就没有发展。目标管 理首要的是目标的制定， 而这个目标必须围绕战略 需要进行科学设定。从战 略到目标是一个从意图到 明确的过程，没有这个过 程，战略只能是一种意图 、只能是一种打算，在一 定程度上没有目标支撑的 战略也只能是设想。
巡线S，YST寻EMA光TICN，ESS灭. 火，点灯等功能。同时，我们树莓派路由器上 连接上了usb摄像头，获取摄像头所采集的图像信息数据实时的 通过wifi发送给我们的上位机或者手机，最后我们就可以通过手 机控制小车和完成远程监控。
智能小车设计原理
有效性\Vaidity 适应性\Adaptability
root用户登录的密码为yahboom
前言
前言
目前，wifi技术得到了空前广泛的应用，人们的 日常生活也离不开wifi。使用我们WIFI的产品也 是非常多，目前最常用的就是我们的手机。基 于Andorid和苹果的WIFI智能小车具有远程监控、 自由移动等特性，具有非常流行的特色，能够 运用到一些实际的生产之后，满足一定的社会 需求，而我们本次采用的也是基于wifi技术的树 莓派智能小车。
出厂首次测试
TCP控制小车
第一步：树莓派wifi智能小车出厂时已经配置成路由模式了， 用户只需用手机连上树莓派wifi。 wifi名字：YahBoom_Car 密码：12345678 第二步：打开下载好的“亚博智能4WD”app软件，进入到树 莓派控制界面： 输入树莓派ip地址： http://192.168.0.1:8080/?action=snapshot 树莓派端口号： 8888 第三步：点击树莓派控制即可进入实时控制界面。 注：配置好了树莓派的用户名pi密码为yahboom
添加标题
4路寻迹赛道
2.寻光方面：光敏电阻器是利用半导体的光电导效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而 改变的电阻器，又称为光电导探测器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。我们通 过光敏电阻连接到主控板上的引脚的电平变化来决定是否有光。从而让小车做出相应路寻迹模块
红外避障寻光模块
红外避障寻光模块： 1.红外避障方面：该传感器具有一对红外发射管与接收管，发射管发射一定频率的红外线
在一定的范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，会因传播的距离越来越远而逐渐减 弱，最后消失。如果前方有障碍物，红外线反射回来后会被接收管所接收。我们通过检测相 关引脚的电平状态，让小车做出相应的动作。
超声波模块
超声波发射和接收示意图
超声波模块引脚
超声波原理：先向超声波Trig引脚输入至少10us的高电平信号，触发超声波模块的测距功能。 接着Trig引脚会自动发出8个40khz的超声波脉冲，并自动将Echo脚的电平拉高，一旦检测到
B C D 回波信号则将Echo脚的电平拉低。高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时