FLA-502汽车排气分析仪使用说明书Va.3
粤制06000117号-1
广州市福立分析仪器有限公司
广州市福立分析仪器有限公司佛山分公司
■目录
前言 (3)
质量保证承若及责任 (3)
名称与功能 (5)
●前视图 (5)
●后视图 (5)
测量前准备 (6)
●连接取样元件和排气管 (6)
●检查过滤元件 (6)
●检查保险丝 (7)
●检查电源 (7)
●气管连接 (7)
日常操作与测量 (8)
日常操作 (8)
●动作检查 (8)
●泄漏检查 (9)
●H C吸附测试 (10)
●时钟设置 (11)
●符号选择 (11)
●通讯设置 (11)
●燃料H/C设置 (12)
●转速信息设置 (12)
●校准 (13)
●零气选择 (13)
●标定 (14)
测量 (16)
状态检查 (17)
简易诊断 (18)
维修注意事项 (19)
元件更换 (19)
●过滤元件的更换 (19)
●传感器的更换 (19)
保养检查 (21)
技术参数 (22)
输出信号说明 (24)
■前言
本公司生产的FLA-502汽车排气分析仪采用具有国际水平的进口红外检测器，该仪器能同时测定汽车排气中的HC、CO、CO2、或/和O2、NO四组份或五组份之浓度值，还可以测试汽车发动机转速、空燃比及机油温度，环境温度与湿度、大气压力。FLA－502采用大屏幕液晶显示，全中文提示，多燃料测试，有多种测量模式，包括双怠速测试。
其中：HC、CO、CO2组份检测采用不分光红外检测器，NO组份检测可采用不分光红外检测器（使用寿命长，响应速度快）或电化学传感器（NO检测器根据用户需要选择安装），O2采用电化学传感器。
为了能正确使用仪器，在使用之前请仔细阅读本使用说明书，并请妥善保管，以备需要时查阅。
■质量保证承诺及责任
您所购买的FLA-502汽车排气分析仪享有广州市福立分析仪器有限公司提供的一年保修期。在此期间，仪器如有任何属于本公司责任的故障，我们将会为您免费维修或更换零件。此保修范围不包括以下几点：
由于使用不当而无法正常工作的；
由于不是本公司授权的任何单位或个人所修理过或改变过而不能正常工作的；
由于在不适宜的工作环境下使用而引起不能正常工作；
由于意外事故而引起的不能正常工作；
由于跌落而造成的不能正常工作；
广州市福立分析仪器有限公司任何时候都保留有对该产品及其设计或本使用说明书进行更改的权利，如有更改，恕不另行通知。
注意：由于用户不按本手册规定的操作方法和工作环境使用仪器而造成的损坏或故障，或者您未能遵守我们在手册中列出的注意、警告等事项而造成的经济损失或仪器损坏，本公司将不承担任何责任。
■安全注意事项
在进行测试之前阅读本使用说明书。
本仪器使用的电源电压为AC 220V 50Hz 60VA。
仪器必须与接地电源连接，避免触电，在打开电源之前，应确保电源电压是正常的。
不要擅自打开或拆卸仪器。
不能将仪器放在汽车挡泥板或其它有振动的地方，以免仪器掉落下来。
切不可让水、灰尘或其他非气态物质进入仪器，否则过滤器将堵塞并污染仪器内部器件而导致不能正常测量。
在通风良好的地方操作仪器，用一条内径16mm、长约3~5m（具体长度视仪器摆放位置到通风窗口而定）的聚氯乙烯管接到仪器后面板上的排气口，将仪器排出的废气引到
室外安全的地方。以防止操作者吸入一氧化碳而发生中毒事故。
不要在温度过高、过低或温度变化剧烈的环境中使用仪器。不要将仪器直接暴露在太阳下。仪器工作的环境温度为0℃～40℃。
取样探头、测试装置及导线、手、衣服、头发和其它物体必须避开汽车的运动部分，如风扇叶片、传送链等。
测量油温、转速时，传感器的引线切勿与汽车的高温部位接触，以防导线受热熔化。■顾客服务
如果您需要操作及技术问题方面的帮助，请与我公司联系。我们很乐意给您提供帮助。我们的联系电话：①广州市（020）81501590 81615299；②佛山市(0757)- 88357166（售后服务专线）、82106910；传真：①广州市（020）81615299 ②佛山市(0757)-82106910。
■维修注意事项
如果分析仪需要维修，请与制造厂或销售商联系。如果需运回分析仪，请用原先的包装箱把它包装好。我们建议您给装货保险。
为了帮助您得到有效的服务，请遵循以下规则：
1．按照手册上的所有说明，确认是分析仪的问题，而不是其它设备、试样纯度或导线连接的问题。
2．如果您确定需要维修，请与厂方联系，而且在送还分析仪维修之前确保已包含以下材料：
?精确的试样及操作环境的说明；
?故障的简单说明；
?仪器的编号；
?您的名字、地址及电话号码。
■用户不遵守有关之使用说明，后果自负。
倘若用户不遵守本说明书中所述之注意事项、警告或其他类似之说明，
广州市福立分析仪器有限公司概不负责由此而引起的损失和/或损坏。
本产品执行标准：
标准号Q/(GZ) FLFX 2—2008
简易工况汽车排气分析仪
■名称与功能
◆前面板视图
后面板视图
◆
注：“样气过滤器”作用是除去样气中的杂质。
■测量前准备
◆检查过滤元件
1、检查各过滤器滤芯是否
清洁。
2、检查各过滤器密封圈放
置位置是否正确。
主机后面板微孔滤芯
锁紧螺母
上出气咀
上过滤芯柱
下过滤芯柱过滤器密封圈
样气过滤器座
气咀（样
气入口）微孔滤芯
滤芯压盖锁紧螺钉滤芯压盖过滤器透
明外罩
3、检查过滤器透明外罩是
否已旋紧。
◆检查保险丝
拔下连接仪器端电源线插头，用大拇子往右按的同时往前拉保险丝外壳，露出保险丝，取出并检查，其标值应为2A。
◆检查电源
电源线应接在仪器所标明的电压和频率的电源上，请不要将仪器放置在电焊机等产生显著干扰的场所附近，以及不要与这类装置共用一个电源，电源座应有接地端子。
◆气管连接
1、将一条内径为16mm的乙烯管连接在仪器排气口处，把废气排放到室外。
2、将一条内径为6mm，长约5米的PU管子，一端接仪器“压缩空气”气咀，另一端接“空气过滤、调压阀”气咀（本仪器附件盒内配套了一只），“空气过滤、调压阀”的另一端气咀通过连接管与压缩机输出端连接。
◆其他
1、配备一瓶用于排气仪零点及氧传感器标定的标准气体：
气体纯度要求：O2 = 20.9%
HC < 1×10-6
CO < 1×10-6 CO 2 < 200×10-6 NO < 1×10-6
平衡气体为N 2，纯度＝99.99%。
2、配备两瓶用于标定与检查排气仪CO 、CO 2、HC 及NO 组分的标准气体：
仪器的操作
■日常操作与测量 ◆日常操作
1、打开电源开关(如图1)；
2、仪器完成预热、调零动作后进入 “准备”状态（如图2）。
注：每天首次开启仪器，电化学NO 传感器自检15秒后即进入进入【准备】状态；红外NO 传感器自检15秒后进入预热倒计时状态，15分钟后完成预热。 预热
图1
图2
动作检查
为了检查仪器外部各管路连接正确与否，依照图2界面提示按“↓”按键，进入“动作
检查”界面（图3）后开始作如下操作：
1、在图1界面中按“↓”键，进入如图3
界面；
2、按“→”键可选择任一功能项，按一
次“确定”键后即产生相应动作，再
按一次“确定”键即停止动作。
3、按“↓”键可看到各功能键动作时的
状况。返回如图2界面。
4、检查完毕在上述第3步状态下按“功
能”键仪器自动调零后返回如图2界面。
图3
正确动作判别提示：
泄漏检查
为了保证测量时仪器没有泄漏，确保测量结果的准确，当仪器进入准备状态，按屏幕提示：
1、 在“准备”界面，按“功能”键进入“菜单”界面（如图4）；
2、 按“→”键把光标移到【泄漏测试】，然后按“确认”键 ；
3、 依照显示屏提示用“泄漏检查密封帽”堵住探头的入口或过滤器弯头组件气咀（见
第4页“后示图”所示位置），按“确定”键启动泄漏测试程序(如图5)。如果不想进行泄漏测试，按“功能”键返回“菜单”选择其它项目。
图4
泄漏检查流程：
测试中。
检查有无泄漏。 有泄漏，请检查气路后，按“ 度调节按键来改变液晶显示屏的亮度对比度。
结 果 确定”键重测。
无泄漏，仪器屏幕显示合格。 按“功能”键返回选择“菜单”，
（如图4）进入下一项检查选择。
HC 吸附测试
当发现HC 测量值偏差较大时，就要进行HC 吸附检查。一般可分两步检测确认：㈠断开取样管和取样探头后检查，若检测不合格，就要开抽气泵或输入零气吹洗，经过吹洗仍然不合格就要更换仪器内部气路和清洗检测器气室；㈡接上取样管和取样探头后检查，若检测不合格，可通过压缩空气吹洗，吹洗后仍然不合格就要更换取样管。
下面介绍断开取样管和取样探头后检查的【HC 吸附测试】操作方法： 按显示屏幕提示，从取样管中取出探头（如图6）： 1、 分别按“→”键、“↓”键把光标移到【HC 吸附测试】（如图4）；
2、 按“确定”键开始吸附检查。如果不想进行“HC 吸附测试”，按“功能”键返回“菜
单”界面。
图6
HC 吸附测试流程：
按“确定”键 测试结束，显示合格或不合格信息。
HC 12ppm （或×10-6）vol 不合格。
HC<12ppm （或×10-6）vol 合格。
重复检测仍不合格，应吹洗气路后， 再重做【HC 吸附测试】。
时钟设置
1、按“↓”键或“→”键把光
标移到【时钟设置】(如图4)；
2、按“确定”键进入时钟设置选
择界面（如图7）；
3、按“↓”键移动光标，按“
→”修改数字；
4、按“确定”键执行修改并退出。
图7
符号选择
FLA-502仪器提供了三种HC选择符号：
1、按“→”键或“↓”键把光标移到【符号选择】（如图4）；
2、按“确定”键进入符号选择显示界面；
3、按“↓”键选择，按“→”键实施选择修改；
4、按“确定”键执行选定。
5、按“功能”键返回“菜单”界面（如图4）。
通讯设置
1、按“↓”键把光标移到【通讯设置】（如图4）。
2、按“确定”键，进入通讯设置。
3、按“↓”键选择通讯方式：“串口通讯”（该选项适合联网）或“打印机”（该选项适合单机
使用，且配有专用打印机），按“→”键修改选择，按“确定”键则执行选定的通讯设置方式（通讯设置界面见图8）。
4、按“功能”键返回“菜单”界面（如图4）。
图8
说明：
①通讯方式为“串口通讯”仪
器的波特率可以在1200至19200
间变动。
②发动机有1次点火和2次点火
两类。选择点火数1表示1次点火；
选择点火数2则表示两次点火。
例如，选择点火数1，怠速情
况下转速的显示值为怠速（约
800RPM）实际值的二倍（约
燃料H/C设置
由于发动机使用不同的燃料，因此测量前要进行燃料类型（其中LPG表示液化气燃料；CNG表示天然气燃料）的选择：：
1、按“↓”键或“→”键把光标移
到【燃料H/C设置】（如图4）；
2、按“确定”键进入燃料选择（如图
9）；
3、按“↓”键移动光标到正确的燃
料处；
4、可通过“→”按键修改数字；
5、然后按“确定”键退出并返回“菜
单”界面（如图4）。
图9
转速信息设置
1、按“↓”或“→”键把光标移
到【转速信息设置】（如图4）；
2、按“确认”键进入“转速信息设
置”界面选择（如图10）；
3、按“↓”键移动光标到正确处；
4、通过“→”按键修改选择；
5、当所有参数确定后按“确定”键
退出并返回“菜单”界面（如
图10 图4）。
校准
校准可分别对环境温度、环境湿度、气压、油温进行校准。若要对上述内容进行校准时，仪器必须接上温湿度计和油温测试器。
操作方法：
1、校准前要设定校准的比对基准。
2、按“↓”移位键选择要校准的
项目；
3、按“→”键（使选定校准项目
前的圆圈内有一个小圆点）；
4、按“确认”键选定，并进入所
选定项目校准界面。
5、按当前屏幕下方提示输入修改
设定值后，按“确认”键；
6、按“功能”键返回【校准】界
面，进行下一项目的校准。
图11
零气选择
本仪器因应用户实际情况，特别为标定方便设置了“零气选择”功能。其功能菜单分别提供选择“零气”（瓶装合成空气）或“空气”（新鲜空气），用户可根据自身实际选择用于仪器调零的方式及气体。
操作方法：
1、进入“菜单”界面，通过“↓”
按键和“→”按键把光标置于【
零气选择】后，按“确定”键；
2、按“↓”键选择仪器调零用的
气体；
3、按“→”键选定；
4、按“确认”键执行当前选择方案，
图12并退出当前操作界面。
图12
标定
建议每天首次测量前对仪器进行一次标定（仪器预热30分钟后才做此项目最好），最长连续使用约3～7天后必须进行一次标定。
标定前准备
选择调零用气。
进入“菜单”界面，通过“↓”按键和“→”按键把光标置于“调零”后，按“确定”键，
仪器进入调零，待调零结束后。
按“功能”键，返回“菜单”界面，选择【状态检查】，按“确认”键进入该界面查看READ
所对应的
CO 、CO 2、HC 、NO 值是否为0或极其接近0。如果是0，则接着往下操作，反之则重新调零。
按“功能”键，返回“菜单”界面（如图4），通过按“↓”键和“→”键选择【标定】项目后，按“确认”键进入标定界面。
标定方法
㈠CO 、CO 2、HC 、NO （红外检测器或电化学传感器）（用户自备标准气）、O 2（电化学传感器，在仪器调零的同时已经对其进行标定了）标定的方法： CO 、CO 2、HC 、NO 通道标定：
1、分别把CO 、CO
2、HC 、NO 标定用的标准气（输出压力控制在0.1Mpa 以下，流量控制在1L/min 以下）接到如仪器后视图的“高量程”气咀上；
2、如果在“零气选择”中选择了N 2气或合成空气作为仪器调零用气（又称零气），则要把“零气”接到如仪器后视图的“零气”气咀上，反之则可跳过该项操作；
进入标定界面（图13）；
1、按“↓”或“→”键移动光标，选择 标定通道及设定值的某一位；
2、利用“→”键确定设定值的大小。设 定值的大小依据标准气的实际浓度而 定。
3、一个通道设置好后，重复上述第1~2 步骤，直到所有要标定的通道设置好 为止。
4、按“↓”键直到屏幕出现一组新提示 （如图14）。
5、根据提示，从仪器后面板“高量程” 气咀（如本说明书后视图所示位置）
通入标定气体，等读数稳定后，按“
确认”键。稍等10秒后，标定结束。
6、按“功能”键返回“准备”界面，再 按“↓”键进入“动作检查”界面；
7、利用“→”键把光标移动到“气泵
PUMP ”，按“确认”键，排掉存于
仪器内的气体，等待约30秒后，再按 “确认”键关闭气泵。
8、清除NO 老化标记
当首次对NO 电化学传感器实施标定之后必须做清除NO 老化标记。反之，对使用中的NO 电化学传感器标定，则无需做清除NO 老化标记。
图13 图14
湖南省山洪灾害监测预警系统水文通信协议规范
目录 1 总则 (1) 2 术语、符号和代号 (3) 3 数据报文传输规约 (5) 3.1帧结构 (5) 3.1.1本标准采用异步式传输帧格式。 (5) 3.1.2传输规则应按以下规定执行 (5) 3.1.3链路层应符合以下规定： (6) 3.1.4报文传输 (7) 3.2链路传输 (8) 3.3物理层规约 (9) 4 数据传输报文及数据结构 (10) 4.1应用层数据编码规定 (10) 4.1.1链路用户数据编码格式 (10) 4.1.2站点水情信息编报 (11) 4.1.3水情信息编码分类码 (11) 4.1.4水情站码 (12) 4.1.5测报时间码 (12) 4.1.6要素标识符 (13) 4.1.7数据编码 (14) 4.2水文信息编码 (14) 4.2.1降雨量编码 (14) 4.2.2蒸发量编码 (16) 4.2.3河道水情编码 (17) 4.2.4水库（湖泊）水情编码 (19) 4.2.5闸坝水情编码 (20) 4.2.6泵站水情编码 (22) 4.2.7潮汐水情编码 (23) 4.2.8土壤墒情编码 (25) 4.3数据传输报文结构 (27) 4.3.1 链路测试(AFN=02H) (27) 4.3.2 参数设置（AFN=04H） (28) 4.3.3 参数查询（AFN=0AH） (31) 4.3.4 控制命令（AFN=0CH） (32) 5 通信方式和误码率 (34) 5.1通信方式 (34) 5.2误码率 (36) 6 仪表设备数据传输规约 (37) 6.1仪表数据通信规约 (37)
7 数据传输的考核 (38) 7.1考核内容和指标 (38) 7.2考核方法 (38) 附录A 事件记录表 (39) 附录B 编码要素及标识符汇总表 (40) 附录C本标准用词说明 (47)
AIBUS通讯协议说明（V7.0） AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。目前生产的AI仪表通讯接口模块通常采用75LBC184，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能，且无需中继器即可连接约60台仪表。 AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万不得已，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下： 读：地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80（部分型号为0~100），所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。
1、概述 1．1 引言 通讯规约详细描述了本机通讯的读、写命令格式及信息和数据的定义，以便第三方开发使用。 1. 2 电气特点及符合标准 1) 连接上位机的主通信接口，采用标准串行通讯口，使用接线端子。 2) 信息传输方式为异步方式，字节格式为起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。 3) 数据传输速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可选,缺省为9600b/s。 4) 符合MODUBS RTU 协议标准。 2、MODBUS RTU通信协议详述 2．1 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 1）所有通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和多个子站之间传递。 任何一次通讯都不能从子站开始。 2）主站将初始化和控制在通讯回路上传递的所有信息。 3）所有回路上的传送均分为两种方式： A) 主/从传送 B) 从/主传送 4）在回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应 “信息帧”就是一个由字节构成的字符串(最多255个字节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。 2．2信息帧结构描述 每个信息帧组成如下： 3、字节格式 通讯传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和子站之间传递的每一个字节帧都是10位(无校验位)的串行数据流。 字节帧格式： 4、命令报文格式 4. 1读数据： 主站发送
返回： 5 如：带符号整数范围 -32768---32767 上传数据需除十，正数的范围为16进制0X0000-0X7FFF，负数采用正数的补码方式传输,其范围为16进制0X8000-0XFFFF， 如: 湿度上传16进制 0X0311，对应十进制785，表示78.5% 温度上传16进制 0X00FF，对应十进制255，表示25.5℃ 温度上传16进制 0XFF9B，对应十进制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃ 6、网络采样定时 温湿度传感器中，上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。 7、命令举例： 读取温度湿度数据： 上位机发送：01 04 00 00 00 02 71 CB （温湿度地址为1，寄存器起始地址为0，读2个字节） 下位机返回：01 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCL，CRCH。 只读温度数据： 上位机发送： 01 04 00 00 0 001 31 CA（温湿度地址为1，寄存器起始地址为0，读1个字节） 下位机返回： 01 04 02,温度H，温度L,CRCH，CRCL。 只读湿度数据： 上位机发送： 01 04 00 01 0 001 60 0A（温湿度地址为1，寄存器起始地址为1，读1个字节） 下位机返回： 01 04 02,湿度H，湿度L,CRCH，CRCL。 设置地址： 上位机发送：01 06 00 64 00 02 49 D4（温湿度原地址1改为2） 下位机返回：01 06 00 64,地址H,地址L, CRCL，CRCH。
第一章概述 XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。 产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机 1.1 整机主要配置 1.1.1发动机 制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司 型号BF4L2011 额定功率47.5KW 转速2300r/min 1.1.2 液压泵 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号PV22 1.1.3 液压马达 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号MV23 1.1.4 变速箱 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYWJD-1（借用） 1.1.5 驱动桥 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYPC15
1.1.6 双联泵 制造厂合肥长源液压件有限公司 型号CBQT-F540/F410-AFH 1.1.7 多路换向阀 制造厂四川长江液压件有限责任公司 型号ZL20E-2（04U） 1.1.8 制动系统 组成停车制动 说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统 组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16） 工作电压24V 1.2 整机主要技术性能和参数 1 额定斗容1m3 2 额定载重量2t 3 最大铲取力48kN 4 最大牵引力56kN 5 行驶速度0-10km/h 6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°） 7 最大卸载高度1050mm 8 最小卸载距离860 mm 9 工作装置动作时间11s 10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧） 11 最大转向角±38° 12 最小离地间隙200mm 13 后机架摆动角±8°
通信协议 来自中国工控网 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、 检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。 目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向 字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC公司的网络体系结构中。 串行通讯简单认识 串行通讯的基本概念：与外界的信息交换称为通讯。基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。 一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯。并行通讯的特点是：各数据位同时传送，传送速度快、效率高，但有多少数据位就需多少根数据线，因此传送成本高，且只适用于近距离（相距 数米）的通讯。 一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位传送，传按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几 千米。 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为 单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。 串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。 MCS_51单片机有一个全双工串行口。全双工的串行通讯只需要一根输出线和一根输入线。数据的输 出又称发送数据（TXD），数据的输入又称接收数据（RXD）。串行通讯中主要有两个技术问题，一个是数 据传送、另一个是数据转换。数据传送主要解决传送中的标准、格式及工作方式等问题。数据转换是指 数据的串并行转换。具体说，在发送端，要把并行数据转换为串行数据；而在接收端，却要把接收到的 串行数据转换为并行数据。 单工、半双工和全双工的定义 如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。 如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。 电话线就是二线全双工信道。由于采用了回波抵消技术，双向的传输信号不致混淆不清。双工信道有时也发信道分开，采用分离的线路或频带传输相反方向的信号，如回线传输。 --------> <--------> --------> A---------B A----------B A---------B <-------- 单工半双工全双工
RS232Profibus协议转换器使用说明 RS232-Profibus 协议转换器 使用说明（V2.2） 首先感谢您选用我们的产品，您的支持和鼓励是我们前进的源动力。 本模块是PROFIBUS-DP现场总线协议与RS232(ASCII)协议之间相互转换的桥。可以实现PROFIBUS-DP数据与RS232数据之间相互转换。字节数据是以8位ASCII码方式编码，由ASCII码字符串组成的报文构成用户的自定义协议。本说明书为RS232-Profibus协议转换模块（版本V2.2）的使用说明。 一、模块设置： 1、RS232通信波特率设置： 在组态软件里，通过选择设备参数（device-specific parameter）设置RS232通信波特率，可设定为：1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps。缺省为：4.8Kbps。此处设定的通信波特率与RS232设备设定的必须一致。 2、RS232通信字符格式设置： 在组态软件里，通过选择设备参数（device-specific parameter）设置通信字符格式，可设定为： ⑴一个起始位、八个数据位，一个停止位。 ⑵一个起始位、八个数据位，一个奇效验位、一个停止位。 ⑶一个起始位、八个数据位，一个偶效验位、一个停止位。 缺省为：一个起始位、八个数据位，一个停止位。 此处设定的字符格式与RS232设备设定的必须一致。因2个停止位的设备目前市面极少存在，且取消奇效验位改为2个停止位没有意义，故网关不支持2个停止位的格式。如果需要2位停止位格式的定义，请在定货时说明。 组态软件中RS232通信字符格式设置
竭诚为您提供优质文档/双击可除 rs485总线通讯协议 篇一：Rs485通讯协议说明 摘要：阐述了Rs-485总线规范，描述了影响Rs-485总线通信速率和通信可靠性的三个因素，同时提出了相应的解决方法并讨论了总线负载能力和传输距离之间的具体关系。 关键词：Rs-485现场总线信号衰减信号反射 当前自动控制系统中常用的网络，如现场总线can、profibus、inteRbus-s以及aRcnet的物理层都是基于 Rs-485的总线进行总结和研究。 一、eiaRs-485标准 在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在Rs-422标准的基础上，eia研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的Rs-485总线标准。 Rs-485标准采有用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求： 接收器的输入电阻Rin≥12kΩ 驱动器能输出±7V的共模电压
输入端的电容≤50pF 在节点数为32个，配置了120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关） 接收器的输入灵敏度为200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号“0”；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信号“1”）因为Rs-485的远距离、多节点（32个）以及传输线成本低的特性，使得eiaRs-485成为工业应用中数据传输的首选标准。 二、影响Rs-485总线通讯速度和通信可靠性的三个因素 1、在通信电缆中的信号反射 在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。 阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射，如图1所示。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻，如图2所示。
第一章：柴油机的技术特征 一、柴油机型号 F6L912/W/913.4102F型风冷柴油机根据配套机械情况有以下几种基本变型产品: 1、F6L912G1.G2型:用于液压挖掘机。 2、F6L912G3型:用于液压挖掘机。 3、F6L912Q型:用于载货汽车。 4、F6L912W型:用于井下作业铲运机。 5、F6L913L型:用于谷物联合收割机。 6、F6L913Q型:用于载货汽车。 7、4102FQ型:用于3t轻型载货汽车．中型旅游车。 二、柴油机技术参数 表1：柴油机型号及性能参数
三、柴油机主要技术数据 (一)在额定功率及额定转速下的各种温度 １、机油温度:100---120℃ ２、排气温度(表2) 表2：各种机型排气温度 （二）机油压力范围 １、额定转速下主油道内压力0.4----0.5MPa ２、在最低稳定转速下主油道内压力≥0.05MPa （三）配气相位（以曲轴转角计） １、进气门 开启始点:上止点前32o 关闭终点:下止点后60o ２、排气门 开启始点:下止点前70o
关闭终点:上止点后32o 进、排气门冷态间隙:0.15mm （四）供油提前角（以曲轴转角计）（表３) 表3：供油提前角 （五）活塞顶余隙高度:1.2mm，用铅丝测量。 （六）机油容量（表4) 表4：各种机型机油容量 （七）主要螺栓的拧紧力矩 高强度螺栓的拧紧角度特别重要,为了获得所需角度,只要按照与一座钟的时针.分针所形成的相同的角度,来转动搬手的板杆,见图1。 (1)安装前用机油蘸湿螺纹及痤面。 (2)用套筒板手而不加扳杆,或用普通扳手及梅花扳手而不用扳杆,拧入螺栓直至将它们垂直地装牢,见图2。 (3)用两只手抓住扳杆,预紧螺栓,见图3。 (4)按照图4所示方式拧紧螺栓,分几步拧紧,使其符合规定的拧紧角度。
附录 A 通信 本分析仪提供四种通信协议，根据外部计算机上安装的数据管理软件可接收的样本编号位数进行匹配。若可接收的样本编号上限为8位或10位，应选择8ID或10ID通信协议；若可接收的样本编号上限为15位，应选择15ID或15ID+2通信协议。8ID和10ID通信协议差异在于，10ID通信协议支持样本编号上限为10位，而8ID支持样本编号上限为8位，除此之外，协议其他部分还存在一些差异，具体差异容将在后续章节进行介绍。15ID和15ID+2通信协议差异在于，15ID+2通信协议支持传输P-LCR参数，而15ID通信协议不支持，除此之外，协议其他部分完全兼容，用户可以根据自己的需求选择相应的通信协议进行通信操作。 ●迈瑞公司授权人员安装分析仪时，会根据用户配置的数据管理软件选择与之匹 配的通信协议。 ●如需调整分析仪的通信协议，请与迈瑞公司售后服务部联系。 计数界面右上角通信状态标志处于动画状态，表示通信正在进行。 BC-3000 Plus 通过RS-232 串行口，将样本数据和质控数据传送给外部计算机，通信可在样本分析结束后自动完成或由命令选项操作完成。本章对通信参数的设置、RS-232 串行口连线方式、数据通信格式进行了介绍，为软件工程师编写通信程序提供详细资料，方便用户进行通信操作。
A.1分析仪和计算机的连接 D-1所示。 各引脚说明： DCD：载波检测 RXD：接收数据 TXD：发送数据 DTR：数据终端就绪 GND：信号地 DSR：数据设备就绪 RTS：请求发送 CTS：清除发送 RI：振铃指示 BC-3000 Plus 通过串口2 和外部计算机通信（最大通信距离小于12米），需要接DB9连接器中的2、3、5 三根线来实现。 A.28ID通信协议和10ID通信协议 A.2.1通信数据格式 A.2.2通信说明 编码 [ENQ] 0x05 [STX] 0x02 [EOT] 0x04 [EOF] 0x1A [ETX] 0x03 [ACK] 0x06
编号： 密级：内部 页数：__________基于RS485接口的DGL通信协议（修改） 编写：____________________ 校对：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 北京华美特科贸有限公司 二○○二年十二月六日
1.前言 在常见的数字式磁致伸缩液位计中，多采用RS485通信方式。但RS485标准仅对物理层接口进行了明确定义，并没有制定通信协议标准。因此，在RS485的基础上，派生出很多不同的协议，不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。并且，RS485允许单总线多机通信，如果通信协议设计不好，就会造成相互干扰和总线闭锁等现象。如果在一条总线上挂接不同类型的产品，由于协议不一样，很容易造成误触发，造成总线阻塞，使得不同产品对总线的兼容性很差。 随着RS485的发展，Modicon公司提出的MODBUS协议逐步得到广泛认可，已在工业领域得到广泛应用。而MODBUS的协议规范比较烦琐，并且每字节数据仅用低4位（范围：0~15），在信息量相同时，对总线占用时间较长。 DGL协议是根据以上问题提出的一种通信协议。在制定该协议时已充分考虑以下几点要求： a.兼容于MODBUS 。也就是说，符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。 b.要适应大数据量的通信。如：满足产品在线程序更新的需要(未来功能)。 c.数据传输需稳定可靠。对不确定因素应加入必要的冗错措施。 d.降低总线的占用率，保证数据传输的通畅。 2.协议描述 为了兼容其它协议，现做以下定义： 通信数据均用1字节的16进制数表示。从机的地址范围为：0x80～0xFD，即：MSB=1； 命令和数据的数值范围均应控制在0~0x7F之间。即：MSB=0，以区别地址和其它数据。 液位计的编码地址为：0x82~0x9F。其初始地址(出厂默认值)为：0x81。 罐旁表的编织地址为：0xA2~0xBF。其初始地址(出厂默认值)为：0xA1。 其它地址用于连接其它类型的设备，也可用于液位计、罐区表地址不够时的扩充。 液位计的命令范围为：0x01~0x2F，共47条，将分别用于参数设定、实时测量、诊断测试、在线编程等。 通信的基本参数为：4800波特率，1个起始位，1个结束位。字节校验为奇校验。 本协议的数据包是参照MODBUS RTU 通信格式编写，并对其进行了部分修改，以提高数据传输的速度。另外，还部分参照了HART协议。其具体格式如下： 表中，数据的最大字节数为16个。也就是说，整个数据包最长为20个字节。 “校验和”是其前面所有数据异或得到的数值，然后将该数值MSB位清零，使其满足0~7F 的要求。在验证接收数据包的“校验和”是否正确时，可将所有接收数据(包括“校验和”)进行异或操作，得到的数据应＝0x80。这是因为，只有“地址”的MSB=1，所以异或结果的MSB也必然等于1。 本协议不支持MODBUS中所规定的广播模式。 3.时序安排 在上电后，液位计将先延迟10秒，等待电源稳定。然后，用5秒的时间进行自检和测试数据。
目录 一、RS232的串口通讯 (2) 应用 (2) 工作方式 (2) 接口标准 (2) 电路组成 (3) 概述 (3) 简介 (3) 二、RS485串行通讯 (3) 简介 (3) 接口 (4) 电缆 (4) 布网 (5) 区别 (5) 三、串行通信 (6) 概念 (6) 分类 (7) 同步通信 (7) 异步通信 (7) 特点 (7) 形式和标准 (7) 调幅方式 (7) 调频方式 (8) 数字编码方式 (8) 数据传输率 (8) 发送时钟和接收时钟 (9) 异步通信协议 (9) 通信协议 (10) 普遍协议 (10) USB (11) IEEE 1394 (11) 相关应用 (12) 四、通讯协议 (12) 简介 (12) 详细介绍 (13) TCP/IP (13) IPX/SPX (13) NetBEUI (14) 通信协议 (14) RS-232-C (14) RS-449 (14) V.35 (15) X.21 (15) HDLC (15) 管理协议 (15) SNMP (15) PPP (16)
一、RS232的串口通讯 应用 随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要.这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换.因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换.由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并且可以借助现成的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。许多外设和计算机按串行方式进行通信，这里所说的串行方式，是指外设与接口电路之间的信息传送方式，实际上，CPU 与接口之间仍按并行方式工作. 工作方式 由于CPU 与接口之间按并行方式传输，接口与外设之间按串行方式传输，因此，在串行接口中，必须要有" 接收移位寄存器" （串→并）和" 发送移位寄存器" （并→串）. 在数据输入过程中，数据1 位1 位地从外设进入接口的" 接收移位寄存器",当" 接收移位寄存器" 中已接收完1 个字符的各位后，数据就从" 接收移位寄存器" 进入" 数据输入寄存器" . CPU 从" 数据输入寄存器" 中读取接收到的字符.（并行读取，即D7~D0 同时被读至累加器中）. " 接收移位寄存器" 的移位速度由" 接收时钟" 确定. 在数据输出过程中，CPU 把要输出的字符（并行地）送入" 数据输出寄存器"," 数据输出寄存器" 的内容传输到" 发送移位寄存器",然后由" 发送移位寄存器" 移位，把数据1 位 1 位地送到外设. " 发送移位寄存器" 的移位速度由" 发送时钟" 确定. 接口中的" 控制寄存器" 用来容纳CPU 送给此接口的各种控制信息，这些控制信息决定接口的工作方式. " 状态寄存器" 的各位称为" 状态位",每一个状态位都可以用来指示数据传输过程中的状态或某种错误.例如，用状态寄存器的D5 位为"1" 表示" 数据输出寄存器" 空，用D0 位表示" 数据输入寄存器满",用D2 位表示" 奇偶检验错" 等. 能够完成上述" 串<- -> 并" 转换功能的电路，通常称为" 通用异步收发器" (UART ：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter），典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550 接口标准 ⑴实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
TORO 301维护手册
目录 页数概述 维修和润滑 安全预防 润滑 注油容积 维护项目 注意事项 工作50小时后对维护保养 维护和润滑项目 油压测试
概述 在操作机器以前先阅读安全操作与维修手册！ 这一点对于那些偶尔在TORO铲运机上 工作的人尤为重要。 严格遵守操作规程！ 工作人员不得留松散长发、不得穿宽大服装更不得 戴珠宝耳环以免受伤。 必须穿着工作服和其它劳保服装。 不得对设备随意改造，以免影响设备的安全性能。 在对设备进行改造、调整安全装置和阀以及焊接车架前， 向供应商或制造商咨询。 零件必须与制造商的技术规范对应， 只有原装零件才被担保。 报告失火位置并使用灭火器 为了进行维护检测，应使用工作场地的设备使工作顺利 完成。 Toro铲运机上的每一个维护和修理工作只能按照说明书 规定由专职人员完成。 电器部件必须由电工维修、液压部件必须由有经验的专 职人员维修。 在进行维护、调整和检测时，仔细检查零件，必要时按 照说明书的要求进行更换。 在铲运机行走时或发动机工作是不得进行清洗、调整、 修理或作业。
维护和润滑 概述 Toro301铲运机是按照矿山的艰难条件和要求来设计的。按照保养周期的要求经常进行维护确保设备无故障地正常和经济的工作是非常重要的。当按照保养周期的要求经常进行维护以后，你会很容易地发现，在设备隐患还未出现时已经被修理好了。这就是以小的维护成本，将故障降到最低限度。 手册的一下章节指出了保养位置和周期，并强烈建议使用者按照道依茨（DEUTZ）柴油机维护手册进行有关的保养。 电器系统的防护 电焊前，发电机和主开关电缆必须断开，如果配有自动润滑中心及其它电器设备（如遥控器等）都必须断开。 在用水、蒸汽喷头和其它清洗设备进行清洗前，盖好发电机、接线盒及电器柜。 清洗后拿开盖。 安全注意事项 为保养工作留下足够的安全空间，在保养和修理期间一定要保证柴油机不会被突然地起动。在进行预防性维护前通知所有工作人员。 无论何时需要在铰接点处工作时，都要在前后车架之间装上安全锁止棒以防突然转向。在以举起的大臂下工作前先要： 1、倒空铲斗； 2、对大臂进行牢固支撑； 3、关闭发动机。 按照说明书的要求，遵守“开”和“关”机的程序。 保持手柄和踏板干净。 所有维护工作完成后，拧紧所有紧固件。马上装好所有已经拆卸的安全装置。 安照安全和环保的要求处置所有垃圾和被更换元件。
设 计 文 件 版权专有 违者必究 中车株洲电力机车研究所有限公司 名称 RSSP-I 安全通信协议软件使用说明 书 编号 版本
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目次 1 目的和范围 (3) 1.1 目的 (3) 1.2 范围 (3) 2 规范性引用文件 (3) 3 参考资料 (3) 4 术语和缩略语 (3) 5 概述 (3) 6 时序接口 (4) 7 使用条件 (6) 8 数据类型定义 (7) 9 应用接口函数 (8) 9.1 Rsp1_Init (8) 9.2 Rsp1_UpdateClock (8) 9.3 Rsp1_PackageData (8) 9.4 Rsp1_CheckPackage (9) 9.5 Rsp1_Close (10) 9.6 Rsp1_Open (10) 9.7 Rsp1_GetChanelStatus (11) 9.8 Rsp1_GetSynData (11) 9.9 Rsp1_SetSynData (12) 附录 A (18) A.1 附录及说明文件符合性检查表 (18) A.2 附件及说明 (18)
1 目的和范围 1.1 目的 本文描述了RSSP-I安全通信协议软件的接口方式与具体方法。预期读者为上层应用开发用户及验证、确认人员等。 1.2 范围 本文适用于RSSP-I安全通信协议软件使用说明。 2 规范性引用文件 本文档所引用的轨道交通信号系统通用安全计算机平台文档，凡是标注版本的，只有标注版本适应本文档；没有标注版本的，则引用文档的最新版本适用于本文档。 表1 3 参考资料 表2 4 术语和缩略语 术语和缩略语见表3。 表3 5 概述
Modbus通讯协议 Modbus协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus 协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave 端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下
1机械部分 1.1主要用途和适用范围 高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。 该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。 本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。 本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。 本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。 本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数 工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40（BT40） 工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm X、Y、Z快速移动速度 10000mm/min X、Y、Z进给速度 10-3000mm/min T型槽宽×槽数（mm） 18×3 主电机功率 7.5kW
进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm 机床重量 4200kg 1.3高速雕刻基本参数（选件） 高速电主轴转速范围：3000-25000r/min 功率： 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数（选件） 1.5.1主轴传动说明 主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。 1.5.2进给运动及说明 进给运动分为X轴（纵向）、Y轴（横向）、Z轴（垂直）三向。 X、Y、Z三个方向进给均采用伺服电机，通过弹性联轴器驱动丝杆带动移动部件，完成各个方向进给运动.
1应用范围 本规范规定了电能表进行点对点的或一终端对多台电能表进行一主多从的本地通讯接口进行数据交换的技术要求，规定了本地系统硬件和协议规范。规定了物理连接、通讯链路及应用技术规范（数据的基本格式、校验方式、编码传输规则等）。 本规范主要参考了部颁DL/T 645-1997多功能电能表通信规约，根据我公司的DSSD331-3、DTSD341-3电能表的特色做了相应的扩展。本规范中未给出的一些例子和示意图请参见部颁规约。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中的引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 DL/T 645-1997 多功能电能表通信规约 DL/T 614-1997 多功能电能表 3术语 3.1费率装置tariff device 固定的数据采集与处理单元，通常与电能表连接或与电能表组装在一起。 3.2手持单元（HHU）hand-heldunit 能与费率装置或电能表进行数据交换的便携式设备。 3.3数据终端设备data terminal equipment 由数据源、数据宿或两者组成的设备。
3.4直接本地数据交换direct local data exchange 一组费率装置与数据终端设备通过总线连接进行数据交换。 3.5本地总线数据交换local bus data exchange 一组费率装置与数据终端设备通过总线连接进行数据交换。 3.6远程数据交换remote data exchange 通过数据网络，数据采集中心与一台或一组费率装置之间的数据交换。 3.7主站master station 具有选择从站并与从站进行信息交换功能的设备。本标准中指手持单元或其它数据终端设备。 3.8从站slave station 预期从主站接收信息并与主站进行信息交换的设备。本标准中指费率装置。 3.9总线bus 连接主站与多个从站并允许主站每次只与一个从站通信的系统连接方式（广播命令除外）。 3.10半双工half-duplex 在双向通道中，双向交替进行、一次只在一个方向（而不是同时在两个方向）传输信息的一种通信方式。 3.11物理层physical layer 规定了数据终端设备或手持单元与费率装置之间的物理接口、接口的物理和电气特性，负责物理媒体上信息的接收和发送。 3.12数据链链路层data-link layer 负责数据终端设备与费率装置之间通信链路的建立并以帧为单位舆信息，保证信息的顺序传送，具有传输差错检测功能。 3.13应用层application layer
220仪表通讯协议说明 220采用485通讯接口，执行Modbus-RTU协议，数据位8位，停止位2位，无校验。具体由参数27(通讯模式，设定为1)、参数28(机码)和参数29(波特率)设定。仪表支持02读开入命令，03读参数命令，05开关输出命令，单字节写命令和0x10多字节写命令。 1. 02读开入命令 格式：01 02 00 00 00 04 crc0 crc1 返回01 02 01 Data crc0 crc1 读取00开始的4个开入状态Data为开入状态，每个位代表一个开入 220仪表有4个输入。 2. 03读参数命令 格式：01 03 00 00 00 01 84 0A 返回01 02 02 03 04 crc0 crc1 读00开始的1个字返回2个字节0304 仪表参数地址见下面的附表。 3. 05命令 格式：01 05 00 01 ff 00 crc0 crc1 返回格式一样 05命令可以实现开关量输出控制，报警复位，恢复出厂等。具体功能见下附表。 4. 06和0x10命令 格式：01 10 00 00 00 02 04 01 02 03 04 crc0 crc1 返回01 10 00 00 00 02 crc0 crc1 修改00开始的2个字为0102 0304 01 06 00 00 01 02 CRC0 CRC1 返回一样 修改00地址参数为0102 注意仪表的参数都是有int和long型的，int型参数，每个参数占用一个地址，1个字长。Long型参数，每个参数占用2个地址，2个字的长度！
注：除了上述数据外，仪表的参数表中所有参数都可以通讯读取或者修改,所有实时数据都可以读取。
（译文仅供参考，如有异议，以原文为准）
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操作手册
? SANDVIK TAMROCK 公司，TORO铲运机分部 11/2004
前言 感谢您选购了TORO铲运机。 本手册有助于您熟悉TORO铲运机及其预期的用途。您将要使用的TORO 400 E 铲运机是电动的胶轮铲运机，外形低矮，适于井下采矿使用。 每一位司机在操作之前都应通晓此铲运机，并完全掌握操作手册、保养手册和通用安全规程的内容。本手册包含了关于部件、仪表和控制装置安全使用的资料。保养手册中对定期保养做了详细说明。只有经过正规培训的人员才允许操作此铲运机。 在对TORO铲运机的不断研究和开发过程中，有可能已对铲运机做了某些改动，本手册中没有包含关于这方面的内容。 如果铲运机安装了如遥控装置那样的选装设备，您应当熟悉选装设备的单独说明书，有关操作使用方法在说明书中有详细说明。 所有负责TORO 400E工作的人员，包括对TORO 400E进行操作、运 输、维修的人员，都必须阅读和使用本手册。 驾驶室内必须固定放有此手册，以备TORO 铲运机的操作人员随时使用。 始终要遵守国家有关事故预防和环境保护的强制性法规。此外还必须遵守普遍公认的有关安全和职业工作方面的技术法规。 需要保养和修理时，建议您与离得最近的Sandvik Tamrock授权服务部门联系。我们的维修人员技术熟练，经验丰富，备有专用工具，能完成最需要的保养和修理任务。 通过正确使用并按照保养手册的内容去做，可以指望您的铲运机能得到高度利用并延长使用寿命。
前言 (3) 合格声明 (5) 1. 铲运机介绍 (6) 1.1. 预期的用途 (6) 1.2. 推荐的作业条件 (6) 1.3. 技术详情 (7) 1.3.1. 噪声强度和噪声辐射 (7) 1.3.2. 型号牌 (7) 2. 安全说明 (8) 2.1. 设备上的警告标牌 (8) 2.2. 伤害危险的警告 (8) 2.3. 损坏设备或器材的警告 (8) 2.4. 阅读使用手册或保养手册 (8) 2.5. 操作安全规程 (9) 2.6. 使用或保养工作中的主要危险 (10) 2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件 (11) 2.8. 警告标志 (12) 2.9. 防火 (14) 2.10.紧急停机和停机装置 (16) 2.11.紧急出口 (17) 2.12.锁定装置 (17) 3.13. 安全设备 (20) 3. 操作说明 (21) 3.1. 仪表和控制装置 (21) 3.2. 符号牌和安全注意事项 (32) 3.3. 起动电动机之前的常规检查 (33) 3.4. 进入驾驶室和起动电动机 (35) 3.5. 行驶之前的常规检查 (38) 3.6. 行驶 (40) 3.6.1.坡度 (40) 3.6.2.司机的视界 (41) 3.6.3.行驶操作 (42) 3.6.4.制动 (43) 3.7. 停车和停止电动机 (44) 3.8. 寒冷气候下作业 (45) 3.9. 牵引 (46) 3.10.运输铲运机 (48) 3.11.存放条件说明 (49) 3.12.起吊方法和起吊点 (50) 4. 装载、搬运和卸载 (51) 4.1. 作业期间的危险区域 (51) 4.2. 装载 (51) 4.3. 搬运 (54) 4.4. 卸载 (56) 4.5. 遥控行驶（选装） (56) 5. 故障诊断 (58) 6. 技术规格 (60)