尺寸链分析报告
工艺过程：
1、橡胶圈由分离机构从直振中拉出到固定位置。

2、视觉拍照，找橡胶套中心位置。

3、机器人理线工位辅助理线，配合机器人夹具将探
头sensor 线理直好插入橡胶圈。

已知条件：
1、橡胶套的内圆公差中心半径公差(理论中心与实际安装中
心的差值)mm
A 15.015.010+-=2、探头的外圆半径公差(理论中心与实际安装中心的差
值)mm
A 05.005.020+-=3、机器手抓取重复放置精度(理论中心与实际安装中心的差
值)mm
A 05.0030+=4、相机本身引导误差mm A 05.00
40+=5、人工示教的容差mm
A 2.01.050++=问题描述：
已知安装探头sensor 时机器探头中心与硅胶套中心的偏差，
即半径差值0.5mm ，即（探头能够安装进去橡胶套的最大偏
差值0.5mm 能够安装成功）
求：安装探头sensor 时机器探头中心与硅胶套中心的偏差，
即半径差值0
A 求解：根据题意，增环：1A ，2A ，3A ，4A ，5A ，
减环：无
封闭环：0
A 方法：尺寸链计算步骤及方法（统计法）
1.尺寸链的分析建立如图：
2.计算封闭环的基本尺寸：
封闭环的基本尺寸等于所有增环的基本尺寸和减去所有减环的基本尺寸和。

0=A 3.计算封闭环的公差：
批量生产条件下，组成环与封闭环的实际偏差均服从正态分布，且实际尺寸分布范围与公差带宽度一致。

此时，封闭环的公差平方值等于所有组成环公差平方值之和。

4
.0,
16.01.005.005.01.03.0,
022222202
52423222120==++++=++++=T T T T T T T T 公差：公差：公差：4.计算封闭环的中间偏差。

封闭环中间偏差等于所有增环中间偏差之和减去所有减环中间偏差之和。

注：中间偏差等于上下偏差代数和再除以2.2
.0,
15.0025.0025.000,
00543210=∆++++=∆∆+∆+∆+∆+∆=∆中间偏差：中间偏差：中间偏差：5.计算封闭环的极限偏差。

上偏差等于中间偏差加上二分之一公差值；下偏差等于中间偏差减去二分之一公差值。

4.00
00000000,
02/4.02.02/)(,
4.02/4.02.02/)(+==-=-∆==+=+∆=A T A EI T A ES 偏差：下偏差：上偏差：答：满足装配精度要求,最大公差0.4mm,小于理论偏差0.5mm.
例2：感谢百度作者qq1473114691经验分享的方法：
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