摆动初期 (Initial swing)
60-73% of gait cycle From toe off to feet adjacent 脚离开地面（Foot clearance of the floor） 肢体从后摆向前（Advancement of the limb
from its trailing position）
自然步态的生物力学因素
具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。 可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞
击，并控制身体的前向进程。 支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向)，
以及充分的支撑面(足的位置)。 摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清
和合理的足触地姿势控制。
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自然步态的要点
(1) 合理的步长、步宽、步频。 (2) 上身姿势稳定。 (3) 最佳能量消耗。
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临床步态分析
临床步态分析旨在
通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常 的关键环节和影响因素。
协助康复评估和治疗。 协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。
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步态分析（gait analysis）
时间-距离参数
包括步长、步幅、步宽、步向角、步速、步频、步行周
期、支撑相时间、摆动相时间等。
运动学参数
动能和势能 Kinetic and potential energy considerations
动能：步行速度是人体步行时动能的直接反应
势能：是人体质量因重力作用而表现的能量。
步态周期动能/势能关系
动能 最小 最大
重心位置 最高 最低
势能 最大 最小
运动学分析
Walking can be defined as a series of losses and recoveries of balance 步行是一个连续地失去平衡和恢复平衡的过程
重心移动（躯体运动） Displacement of the Center of Mass
Total vertical displacement: 5 cm 垂直移动
步态周期 （Gait Cycle）
双腿支撑相 (Double support phase)10%x2
支撑期 (Stance phase) 60%
摆动期(Swing phase) 40%
步态周期分期－1
Stance phase：足跟着地、足掌着地、 支撑中期、足跟离地 、足尖离地
Swing phase：摆动早期、中期、晚期
支撑末期 (Terminal stance)
30-50% of gait cycle From heel rise to opposite initial contact 身体行进越过支撑脚（Progression of the
body beyond the supporting foot）
跨步时间：行走时，一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地 ，这一过程所占用的时间，也就是步态周期 stride time is the time for a full gait cycle
单跨步时间：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟 着地，这一过程所占用的时间 step time is the time for the completion of a right or a left step.
Temporal Descriptors of Gait 时间参数
Cadence 步调 Stride time 跨步时间 Step time 单跨步时间
Spatial/Temporal Descriptor空间/时间参数
Walking speed 步速
空间参数 Spatial Descriptors of Gait
空间参数 Spatial Descriptors of Gait
跨步长 Stride length
Foot angle
Step length 步长
步宽 Step width
时间参数
Temporal Descriptors of Gait
步调（步频）:指单位时间内行走的步数 cadence is the number of steps per minute, which is also called step rate.
87-100% of gait cycle From tibia vertical to initial contact for the
next stride 肢体向前摆动完成 准备肢体站立（Prepare limb for stance）
身体重心的移动和控制
The body‘s CoM is located just anterior to the second sacral vertebra 人体重心位于人体第二骶椎椎体的前缘
垂直运动是指从双腿站立相（步态周期的最低点） 到单腿站立相中期（步态周期的最高点）身体重 心的垂直运动距离。
躯体的侧方运动 Total medial-lateral displacement
侧方移位是每一次跨步时，身体重心从一侧到另一侧 总的移动距离，指从一侧单腿站立相中期到另一侧 单腿站立相中期重心的侧方运动
vertical displacement
重心移动（躯体运动） Displacement of the Center of Mass
Total medial-lateral displacement: 4 cm
侧方移动
medial-lateral displacement
躯体的垂直运动 Total vertical displacement
500.00ms e c .
时间和空间测量
TEMPORAL AND SPATIAL ESCRIPTORS
Spatial Descriptors of Gait 空间参数
Stride length 步幅 Step length 步长 Step width 步宽 Foot angle 足偏角
空间/时间参数 Spatial/Temporal Descriptor
步速：单位时间内步行的距离 Walking speed combines both spatial and temporal measurements by providing information on the distance covered in a given amount of time.
摆动中期 (Mid-swing)
73-87 % of gait cycle From feet adjacent to tibia vertical 肢体向前摆动（Limb advancement） 脚离开地面（Foot clearance from the floor）
摆动末期 (Terminal swing)
步幅（跨步长）:行走时，由一侧脚跟着地到该侧脚跟再 次着地所进行的距离 Stride length is the distance between two successive heel contacts of the same foot.
步长：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所 进行的距离称为步长，也称单步长 Step length is the distance between successive heel contacts of the two different feet.
Normal Values for Gait
Gait speed: 1.37 m/s (3 km/h) Step rate: 1.87 steps/s (110 steps/m) Step length: 72 cm (28 inches)
步态周期 （Gait Cycle）
人在行走时，从一侧足跟着地起到该侧足跟再次着地 为止所用的过程被称为一个步行周期。
The gait cycle is initiated as soon as the foot contacts the ground. Because foot contact is normally made with the heel, the 0% point or beginning of the gait cycle is referred to as heel contact, or heel strike, The 100% point or cornpletion of the gait cycle occurs as soon as the same foot once again makes contact with the ground.
摆动前期 (Pre-swing)
50-60% of gait cycle From opposite initial contact to toe off 双腿支撑期（Double support period） 体重过渡和重力转移（Weight release &
weight transfer） 确定肢体摆动的位置
是指步行中髋、膝、踝等关节的运动规律（角度、位移、
速度、加速度等），骨盆倾斜和旋转、身体重心位置的变
化规律等。
动力学参数
指引起运动的力学参数，包括地板反力、功与功率等。
肌电活动参数
8500.00ms e c .
1 .0 0
指步行过程中下肢主要肌肉的电生理活动指标。
能量代谢参数
指人体运动过程中的能量代谢情况。
支撑中期 (Mid-stance)
10-30% of gait cycle From opposite toe off to heel rise 行进到站立脚（Progression over the stationary
foot） 肢体和躯干稳定（Limb and trunk stability）
空间参数 Spatial Descriptors of Gait