7：上料小车
1.台车表面完整，固定 滑槽无损坏 2.磁性分张器固定牢靠， 无损坏 3.周围防护盖板齐全， 无损坏缺失
8：拆垛装置
1.吸盘无损坏、老化， 气管无漏气 2.整体固定牢靠，螺丝 无松动 3.导轨润滑正常，表面 无磨损痕迹
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第三部分 自动化设备的日常点检
1：机器人控制装置
1控制器各按钮开关、指 示灯完好，散热口无积 尘 2.按键完好，挂置于控 制器指定部位
2：压力表的检查
空气压力表 1、检查空气压力表无损 坏 2、压力表压力正常，在 规定范围以内
目的：润滑与气压是保证压力机设备运行的最基本条件，影响压力机的使用寿命及工作状态。
3：T型操作台的检查
T形按钮站 1、检查按钮动作灵敏可 靠，无误动作 2、电线无破损，破损及 时更换 3、按钮站无变形、损坏
4：主面板的检查
滑块
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1、机身
由顶座、滑块、底座及中台身通 过四根补强杆经两端螺帽通过油 压固锁的方式锁紧，连接成组合 式框架结构 。
导柱，导套 顶座
补强杆
中台 身
2 、移动工作台
即工作台面，3600X1800 由马达减速机组通过齿轮传动轴 驱动车轮，使其在固定的轨道上 移动，以方便磨具交换装置.
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1.2 1000T自动化线
1000T自动化线由： 金丰1000T压力机1台； 金丰630T压力机2台； 金丰400T压力机2台； 法拉克机器人7台； 上料台车2台； 磁性皮带机1台； 视觉对中系统1套； 成品输送皮带2条；组成。
无锡振华轿车附件有限公司 第2部分 设备的结构及基本工作原理
1.1 压力机的基本工作原理
压力机原理是把圆周运动转化为直线 运动的机构，由主电机带动飞轮产生旋转 运动，依靠离合刹车器来实现滑块的来回 往复运动。由于冲压能力大行程长，所以 主体台身采用了闭式机构，因机器太高局 限于加工及运输，还采用了三分隔以补强 杆联接的形式组成。因行程较大采用了导 柱偏心齿轮式，为了换模及备模的要求采 用了双台车“T” 型换模，实现了快速换 模，应对拉伸产品安装了模垫并具有调整 和固锁功能，下面是机器配置图。
自动化设备基础培训
适用生产线 1、1600T多工位线 2、1000T自动化线
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第一部分 设备简介 第二部分 设备的结构及基本工作原理 第三部分 设备日常保养 第四部分 设备的安全操作注意事项
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无锡振华轿车附件有限公司 第1部分 设备简介
1.1 1600T多工位线
1600T多功位线由： 济二1600T压力机1台； 济二1200T压力机1台； 济二1000T压力机1台； 济二800T压力机1台； 济二630T压力机1台； 三次元机械手2套； 三合一送料机3台；组成。
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1.2
1、机身
压力机的基本结构
补强杆
为了操作工能够更好的操作设备，我们首先要了解该设备的结构
由顶座、滑块、底座及中台身通 过四根补强杆经两端螺帽通过油 压固锁的方式锁紧，连接成组合 式框架结构 。
导柱，导套
顶座
中台 身
2 、移动工作台
由马达减速机组通过齿轮传动轴 驱动车轮，使其在固定的轨道上 移动，以方便磨具交换装置.
主操作面板 1、检查各控制按钮无损 坏 2、电流表，指示灯工作 正常 3、触摸屏显示正常，无 损坏 4、面板固定螺丝牢靠， 缺失的补齐
目的：操作台及面板是操作压力机的主要部位，显示当前压力机的基本工作状态。
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5：主电机的检查
主电机 1、检查主电机固定螺丝 无松动 2、主电机外壳无意外损 伤
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第二部分 三次元机械臂的日常点检
1：主操作台的检查
1.主操作台各功能按钮 正常 2.显示正常 3.铭牌齐全，清晰
2：分操作台
1.保护软管完好无老化 2.按钮动作灵敏，动作 准确 3.铭牌齐全，清晰
3：主机装置
1.固定螺丝牢固，无松 动 2.滑动导轨面润滑正常， 无磨损痕迹 3.气管无老化，破损， 无漏气现象
2：机器人本体
1.机器人本体漆面完好 2.线缆保护管固定牢靠， 无破损，气管无漏气 3.调压阀动作灵敏
3：拆垛小车
11.磁性分张器固定牢靠， 动作灵活 2.气管固定牢靠，美观， 无漏气 3.调压阀润滑正常
4：磁性皮带
1.皮带无磨损、老化 2.运行平稳 3.本体固定牢靠
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1.4 机器人的基本结构
自动化生产线特点： 减少操作人员数量，大大降 低劳动强度 自动化程度高 换模时间短 对模具要求高 安全性高 操作方便 设备一次性投资大
三轴 五轴
四轴
六轴
二轴
一轴 底座
吸盘
第 三部分 设备的日常保养
一、压力机的日常检查
二、三次元机械臂的日常检查 三、自动化设备的日常检查
1）、不了解机器结构性能和操作规程者,不能擅自 开动机器。 2）、发现机器有严重漏油或发生不正常现象,如动作 不可靠,噪声大或有振动等,应立即停机,排除故 障后方可做,不得使机器带病运转。 3）、不允许超过压力机额定负载使用。 4）、严禁超程使用,滑块及模垫 超程将造成不可修复 的重大损失 。 5）、机器在工作过程中,不得检修或调整处于工作区 的产品。 6 ）、一台压力机有两人以上同时操作时，作业者人数必须与操 作台数量相同，作业时各操作者必须同时按下双手按钮操作。 7 ）、 产品调试时，只允许调试操作人员进入调试区域，并挂号 安全锁其余人员一律禁止进入防护栅栏以内，以免机器人运行时 出现运动伤害。 8 ）、进行生产作业时，严禁任何人员进入工作区域内，严禁对 防护栏、安全标语进行私自拆除或损坏。
润滑油箱
液压油箱
空气桶
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1.3 三次元机械臂的基本结构
拆垛机构 主机
多工位冲压生产线特点： 生产效率高，是单机联线自动 化的2－3倍 自动化程度高 换模时间短 对模具要求高 安全性高 占地面积较小 设备一次性投资大
移 送 横 杆
操作箱
拆垛台车
4：横杆
1.横杆表面完好，无装 伤 2.端拾器穆端固定牢靠， 无松动 3.气管无老化，破损， 无漏气现象
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5：副机装置
1.固定螺丝牢固，无松 动 2.滑动导轨面润滑正常， 无磨损痕迹 3.气管无老化，破损， 无漏气现象
6：磁性皮带
1.皮带无磨损、老化， 运行平稳无跑偏现象 2.丝杠润滑正常，无磨 损，运行无异响 3. 气管无老化，破损， 无漏气
5：端拾器
1.吸盘无破损，老化 2.气管无破损，固定牢 靠，管路美观 3.螺丝锁紧无松动
6：磁性皮带
1.皮带无磨损、老化 2.运行平稳无跑偏 3.传动部位防护罩壳完 好
7：照明光源
1.照明光源明亮，无闪 烁 2.视觉相机固定牢靠， 无晃动 3.本体支架固定牢靠， 无晃动
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无锡振华轿车附件有限公司 第4部分 设备的安全操作注意事项
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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8）、无特殊情况一律不准使用紧停按钮（对人员、设备、模具等 产生危害时除外）。 9）、在运行中如遇突然停车，必须检查故障原因。在排除故障后 ，需判定压机、机器人、产品状态，如可以继续运行，则进行继 续运行。如不满足继续运行条件，则需手动回置原点后重新进行 自动运行。 10）、在遇到模具、设备或其他问题需要进入机械手区域内操作 ，首先应按请求进入按钮，在确认机器人全部回置原点，压机全 部回置上死点后才可进入栅栏区域以内进行作业当修理结束后。 问题处理完毕后，首先应对 整线设备进行检查，如零件监控、实 际位置是否相符，无误后方可重启自动线操作。 11）、试冲压：在“一行程”低速操作模式下手动状态对零件的 抓取、放料进行操作，必须在抓取、放料的位置完全正确，横杆 运行轨迹无问题、夹手运动无干涉的情况下才能投入正式生产。
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第一部分 压力机的日常点检
日常点检：指预防性检查．它是利用人的＂五感＂（视、听、嗅、味、触）和简 单的工具仪器，按照预先设定的方法标准定点定周期的对制定部位进行检查，找出 设备的隐患和潜在缺陷，掌握故障的初期信息及时采取对策将故障消灭于萌芽状态 的一种设备检查方法． 1：润滑次数的检查
润滑次数 1、检查各部位润滑动作 正常 2、润滑次数在规定范围 以内 3、间隙润滑次数及时
6：离合、刹车的检查
离合、刹车器 1、离合、刹车固定螺丝 无松动 2、防护罩壳完整无破损 3、刹车器表面清洁，旋 转接头无漏气
7：导柱，导套的检查
导柱、导套 1、导柱、导套固定螺丝 无松动 2、导柱表面光滑，无异 常磨损 3、锯牙螺丝完好，无损 伤
8：滑块导轨的检查
滑块导轨 1、滑块导轨固定螺丝无 松动 2、导轨表面润滑正常， 无异常磨损
滑块
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固锁气缸
固锁油缸
3、模垫 模垫装置（也是缓冲装置）主要 是在做工件拉伸冲压时为了压边 及拉伸更好的成型而配置的缓冲 机构，为了使工件成型有一定的 成型时间还需要加装模垫固锁功 能，为了适应不同模具的高度调 整还需要加装模垫调整功能，一 般由气缸、缓冲装置、固锁装置 、调节装置组成。
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谢 谢！
行程调整装置
缓冲油缸
无锡振华轿车附件有限公司 润滑电机 液压电机
4、油压及空气系统
4.1在冲床上几乎所有的运动部 位都需要润滑，所以配备了一整套 的润滑系统，，都是通过主油机上 的油泵马达把油箱里的油通过压力 管路以及各分配阀分配到冲床上的 各润滑点 4.2冲床的运动都使用了压缩空 气提供动力来实现，所以配备了一 整套的空气系统，主要是通过空气 压缩机提供的压缩空气压力管路以 及各分配阀分配到冲床上的各使用 点