1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器
特点： •直观 •结构复杂 •主距限制 •可补偿畸变差
多倍仪
1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的基本结构 投影器 座架
测绘器
绘图桌 附件
1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的基本结构 投影器
1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器
多倍仪的基本结构

计 算 机
左像
右像
绘 图 桌
终端
X、Y、Z
7、解析测图仪主要计算过程 （1）、输入模型坐标的方案 1、从模型坐标变换为地面坐标
2、从模型坐标变换为图面坐标
3、地球曲率改正 4、从模型坐标变换为像片坐标 5、畸变差的改正 6、从像片坐标变换为像片架坐标
7、解析测图仪主要计算过程 （2）、输入地面坐标的方案 1、手轮和脚盘增量到地面坐标的变换 2、地面坐标到模型坐标的变换 3、地球曲率改正 4、建立以摄站为原点的局部空间直角坐标系 5、大气折光差的改正 6、从模型坐标变换为像片坐标 7、畸变差的改正 8、从像片坐标变换为像片架坐标 9、从地面坐标变换为图面坐标
内 •模拟立体测图仪简介 容 •解析测图仪概述 •解析测图仪工作原理 •几种代表性解析测图仪
安
排
1、立体测图仪 （1）概述 按投影方式分类 光学投影的仪器 光学机械投影的仪器 机械投影的仪器 按光束形状分类 相似光束的立体测图仪 改变光束的立体测图仪 按性能和精度分类
能利用立体像对建立 摄影的相似光束或仿 射变形光束，构建所 摄地面的相似模型或 仿射变形模型，进行 三维量测和记录的仪 器。
座架
1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的基本结构
测绘器
1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的作业方法 缩小片的制作 装片、归心
相对定向
绝对定向 测图
1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的作业方法 缩小片的制作 装片、归心
相对定向
绝对定向 测图
1、立体测图仪 （3）机械投影的仪器 特点： •机械导杆体 现投影光线 •灵活性强 •结构复杂 •适应范围广 •可补偿畸变 差 B8S
q x1 y 2 f
1
x 2 y1 f
2 ( f
y1 y 2 f
) x 1 1 x 2
0
0 2
计 算 机
y1 x1 y2 x2
Δ x2 Δ y2 左像 右像
绘 图 桌
x1、y1 Δx、 Δ y
终端
4、解析测图仪特点
与模拟测图仪器相比
精度高
功能强
机助程度高
便于实现数字测图和摄影测 量自动化
输入物方空间坐标 型的解析测图仪使用方 便、灵活性强，可以很 方便地输入大地坐标， 有的还可以输入地理坐 标，可以沿着指定的地 面坐标方向进行断面测 量。 绘 图 桌
计 算 机
左像
右像
终端
Байду номын сангаас
X、Y、Z
6、解析测图仪输入、输出与控制方案 像方型解析测图仪特点：
输入像片坐标型的 解析测图仪的灵活性要 差一些，但它的优点是 在4个像片架坐标中只 有2个需要安置伺服系 统，而且移动量小，因 此，所需要的硬件设备 简单，造价也相应低一 些。
5、解析测图仪硬件
5、解析测图仪硬件
绘 图 桌
计 算 机
左像
右像
终端
5、解析测图仪硬件 立体坐标量测仪 接口设备 电子计算机 数控绘图桌
计 算 机
左像 右像 绘 图 桌
终端
6、解析测图仪输入、输出与控制方案 输入与输出内容 地面坐标 （地理坐标、直角坐标） 模型坐标 像片车架坐标 绘图桌坐标
Topocart
1、解析测图仪概述
2、解析测图仪定义 以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐 标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数 控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。 计 算 机 绘 图 桌
左像
右像
终端
3、解析测图仪分类 输入物方坐标的物方型解析测图仪
输入物方坐标的方法： 通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标
9、几种典型的解析测图仪 （3）、 ANAGRAF型解析测图仪
1、开机 •自检校 •LOOP启动 2、参数输入 •主距、框标参数、内 定向方式、基线分量、 作业员、成图比例尺等 •地面控制点
3、内定向 4、相对定向
5、绝对定向 6、图版定向 •纸质图 •拼接 7、联机测图
•注意成果的 保存
输入模型坐标 输入地面坐标 输入地理坐标 输入像方坐标的像方型解析测图仪
3、解析测图仪分类
物方型解析测图仪的方法： 通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方 坐标
计 算 机 x2 y2 y1 左像 右像 x1 绘 图 桌
终端
X、Y、Z
3、解析测图仪分类 像方型解析测图仪的方法：
通过改变像方坐标找到要量测的点并记录像方坐标
7、解析测图仪主要计算过程 （3）、输入像片坐标的方案 1、从像坐标变换为摄测坐标； 2、计算y2； 3、模型点坐标的计算； 4、地面点坐标的计算。
8、解析测图仪主要软件 （1）计算机操作系统
（2）摄影测量软件
1、时实程序
2、应用程序
9、几种典型的解析测图仪 （1）、APS
9、几种典型的解析测图仪 （2）、BC-2型解析测图仪
计 算 机
y1
x1
Δ x2 Δ y2 左像 右像
y2
x2
绘 图 桌
x1、y1 Δx、 Δ y
终端
7、解析测图仪主要计算过程 （1）、输入模型坐标的方案
模型坐标
X m Y m Zm
X m Ym Zm
dX m dY m dZ m
6、解析测图仪输入、输出与控制方案 控制方案
控制方案1
计 算 机
x2 y2 y1 左像 右像 x1
绘 图 桌
终端
X、Y、Z
6、解析测图仪输入、输出与控制方案 控制方案
控制方案2
计 算 机
y1
x1 y2
x2
Δ x2 Δ y2 左像 右像
绘 图 桌
x1、y1 Δx、 Δ y 终端
6、解析测图仪输入、输出与控制方案 物方型解析测图仪特点：