工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产战分栋条统设计专业班级：10电专301学生姓名：廖国强指导教师：王俊洲二。
一三年月摘要PLC控制是日甭工业上最常用的€动化控制方法，由于其控制方便，能移承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片凯的控制。
PLC将传统的继也器挂制技术，计算机技术为通信技术融为一体，专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活. 可靠性高、环境适应性强、嫡程简单、使用方便以及体积小、重量轻，功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可嫡程挂制器(PLC),设计成本低、效率高的捞料自动分拣装黑。
以PLC为主控制器，结合专动装置，传感技术、住置拄制等技术,现场技制产品的《动分拣。
系统具有€动化程度高，运行稳定，精度高、班控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：可嫡程捶制器，分拣装置，控制余统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to w什hstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliabiHty and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words： programmable logic controller, sorting device, control system, sensors第一*绮论 (1)第二*材料分旌裒，结杓及总体软计 (2)2.1材料分拣破分工作过程序述 (3)2.2条货的技术物标 (4)23米货的设片要求 (5)第三*拴制余凭的收件设计 (6)3.1条筑的硬件结构 (6)3.2米批关绒技术 (6)3.3检冽元件与执行装宣的选择 (9)第回*枪制东北的软件投计 (15)4.1校制余统选程图设计 (15)4.2技制余货程序设计 (16)第五未检制余％的罚式 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调成 (20)M 论 (21)♦•♦♦♦•♦•♦•♦•♦•♦♦♦•♦♦♦•♦•♦•♦•♦♦♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦・♦•♦•♦•22参考丈收 (23)第一章鳍论t动分拣系统(Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国.日本的物流中心中广泛采用一种4动化作业系统，该系统日钻已经成为发达大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单楮述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间将这些商品卸下并按商品品种、货主，储位或发送地点遂行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架. 加工区城，出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分林系统在最短时间从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出庠的商品所在卷卷，并按所需数量出4•，将从不同储R上取出的不同数量的商品桧配送我点的不同运送到不同的理货区域式配送效台集中，以便装车配送。
自动分燎余统的主要特点及发展1.能连续、大妣量的分斛货物。
由于采用洗小戏4动作业方式，自动分拣系统不受专候，时间、人的体力等的限制，可以连妓运行，同时由于自动分拣系绕单0时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系绕无头比物的。
例如，目看世界上一般的自动分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工对每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2、分拣误差率极低。
€动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果象用人工键盘式语音识别方式输入，则浜爰率在3%以上，如采用条形吗扣楮输入，除非条形吗的印制本身有差错，否则不会出错。
因此，目前自动分斛余统主要采取条形吗技术来识别货物。
3.分拣作业基本实行无人化。
立立自动分拣余统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能簸大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。
分拣作业本身并不需要使用人员，人员使用仅局限于以下工作：送货车辆抵达4动分拣线的我货端时，由人工接货；由人工技制分拣余统的运行；分拣发求端山人工将分拣出来的货物遂行集武装车；4动分拣余绕经管，管理与维护。
例如一个配送中心面余为十万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用400名左右员。
笫二章材料分栋装置结构及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术，传感器技术，卷置挂制技术等家，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
本章主要介绍分拣装置的工艺过程及技制要求。
要想我行PLC控制余统的设计，首先必须对拉制对象遂行调查，搞清楚抵制对象的工艺过程，工作特点，明确技制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。
亚龙YL-335A型4动生产或实训考核装备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术/机械传动、机械连接等）,传感器应用技术，PLC控制和组网，步战电机位置接制和变频器技术等，在铝合金导轨式实训台上安装送料，加工、装配、输送、分拣等工作单元，系统的各个单元又采用了气动驱动，变频器3区动和步战也机枚置挂制等技术，由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式，构成一个典型的自动生产战的机械平台。
也是我们学习实操的主要装备。
其外观如图2所示图2外羽同每一工作单元都可自成一个独立的系统。
各个单元的执行机构基本上以乞动执行机构为主，但输送单元的机械手装卷整体运动则采取步战也机犯动，耕物定伐的核建拉制，该驱动系统具有长行程，多走伐点的特点，是一个典型的一维0置技制系统。
分拣单元的传送带非动则采用了通用变频器3a动三粕异步也动机的交流传动装置。
卷卷挂制和变频器技术是现代 . 资料.工业企业应用•最为广泛的电专控制技术。
2.1 材料分林装置工作过程视述分拣单元是亚龙YL-335A 中的录求单元，完成对上一单元送来的已加工.装配的工件 遂行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
当输送站送来工件放到传送带上并 为人料。
光也传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区叱行分拣。
如图2-1所 示分拣单元实物的全貌。
图2-1分拣单元实物的全貌分拣单元的结构如成如图2-2所示。
其主妻结构组成为:传送和分拣机构.传动机构、 变频器模块，电磁阀组、接珑满o, PLC 模块、底板等。
九通传感器调1 j 同…气路开关皮带/ 九图放人器底板 电磁阀组」谑清器，气压指示等部件，可与各类气源相连接。
选用颜色识别传感器及对不同射料敏感的电家式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列住置式选择网板不同区域安装。
余统上电后，可褊程序捶制器首先捶制启动输送带，下料传感器SN检测粗精有无物料，若无料，输送带运转一个周期后4动停止等待下料；当料将有料时，下料传感器输出信号给PLC, PLC控制输送带继续运转，同时控制先动阀5叱行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。
物料传感器5A为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反债信号送PLC,由PLC 拉制气动阀1动作选出该物料；物料传感器SB为电衮传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC.PLC控制气动阀2动作选出该物料；物料传感器SC为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀3动作选出该物料。
物料传感器SD为备用传感器。
当条统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状忐，克成分拣任务。
2.2氽统的技术器标输入包压：AC200〜240V （带保护地三芯插座）酒耗功率：250W环境温度囹：-5〜40℃气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa2.3乐统的谀计要求系统的设计要束主要包括功能要束和拉制要求，我行设计之的，首先应分析控制对象的要求。
2.3.1功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下(1)分拣出金属利非金属(2)分拣某一颜色块(3)分拣出金属中某一颜色块(4)分拣出非金属中某一颜色块(5)分拣出金属中某一颜色块"非金属中某一颜色块2.3.2米统的控制要求余统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。