注塑机机械手注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

一、注塑机械手分类在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。

固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。

教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能。

二、日本注塑机机械手发展趋势：由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，机械手能够稳定和提高注塑产品的质量，机械手避免因人为的操作失误而造成的损失。

因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。

目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。

随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

三、市场注胶机械手的品牌德国：肖根福罗格(Scheugenpflug)、RAMPF、Sonderhoff等美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT 等亚洲：韩国MARO、特盈自动化、世椿、武藏MUSASHI、IEI、LILE、等中国：深圳世椿、厦门特盈自动化、昆山沃椿、深圳奥松、广州大创等等四、注塑机如何配置机械手大型横走机配置和用途：1.大型横走械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.2.手臂形式有单截式和双截式;上下行程从1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.3.横行轴标准为变频马达驱动(也可根据实际需要来选购AC伺服马达驱动).4.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.5.安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.6.可保障操作人员的安全性,减少浪费.机体结构:1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm.2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,正臂上下可选购AC伺服马达驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长.3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能及使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.侧姿倒角机构可配合公模或母模取出,固定倒角90°.双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所.选购功能:1.引拔电动调整:引拔位置,行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性.2.上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,即可节省调整时间又可增加操作的安全性.3.横行轴数位控制:数位设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99点,用于排列成品.4.横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以皮带传动,速度快定位精准;定位精度达±0.1mm,可应用于需定位精准之取出.5.喷离型剂组:可以设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组.6.中板检测:应用于三板模时确认中板位置,避免副臂撞到模具.7.成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞.8.空压剪装置:可以安装于手臂上或横行端剪料头.9.模外置物慢速下行:可以避免撞伤操作人员.备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一.机体结构中型横走机械手：配置和用途:1. 中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

2. 手臂型式为双截式;可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口;上下行程从800-1200mm为气缸驱动。

3. 横行驱动方式：标准为变频马达驱动(可选购AC伺服马达驱动)。

4. 成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。

5. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。

6. 保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。

结构和功能:1. 横行轴采用变频马达驱动(也可以选购AC伺服马达驱动)，上下及引拔使用气缸驱动。

2. 横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

3. 双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。

4. 侧姿倒角机构可配合动模或定模取出和固定倒角90度。

5. 治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。

6. 变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长。

人性化设计:1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.3. 自动检测故障情况并自动记录.4. 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。

5. 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。

6. 模组化的控制板设计，更换维修方便;重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。

7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。

8. 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。

9. 可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配全厂自动化使用。

10. 横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准，定位精度高达±0.1mm。

选购配置:A.引拨行程和上下行程电动遥控调整，节省调整时间和增加操作的安全性。

B.成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的上下行动作，节省模内取出时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为±0.2mm。

C.模外置物慢速下行，可避免撞伤操作人员。

D.横行伺服马达、上下轴伺服马达驱动二种选购功能只能二选一。

轻型横走机械手配置和用途:1.轻型横走机械手系列适用于50~300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

2.单截式型号有LPL-Q550/Q650，双截式型号有LPL-Q750/Q850,上下行程从550~850mm，可用于三片模同时夹成品与水口。

3.横行驱动方式：气压驱动和变频马达驱动(可选购AC伺服马达驱动)。

4.机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。

5.保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。

结构和功能:1.横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动(也可以选购AC伺服马达驱动)，上下及引拔轴使用气缸驱动。

2.横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨.配合高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

3.双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。

4.侧姿倒角机构可配合动模或定模取出和固定倒角90度。

5.治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用各种成品多样化的取出。

6.无杆缸驱动LPL-Q550/Q650横行轴采用进口无杆缸驱动,配合高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长，两端均采用气压缓行及油压缓行器,停止平稳。

人性化设计:1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.3. 自动检测故障情况并自动记录.4. 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。

5. 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。

6. 模组化的控制板设计，更换维修方便;重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。

7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。

8. 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。

9. 可选购中板检测和置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。

10.横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准;定位精斜臂式机械手配置和用途1. 斜臂式机械手系列适用于15~280顿的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。

2. 型号有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有单截式和双截式;上下行程从450~850mm，专用于两板模具。

3. 单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。

4. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。

5. 保障操作人员的安全性、减少浪费。

结构和功能1.双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程，并且可配合厂房高度较低之场所。

2.左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关。

3.夹具旋转机构，可以旋转90°放置成品及水口。

4.换模调整机构，换模时仅需将固定把手松开，全机可旋转90°，提升换模效率。

5.全机采用铝合金精密铸造，搭配精密加工，整机稳固可以承受高速运动，耐久使用。

6.上下手臂采用进口的高刚性线性滑轨，引拔采用质量轻高刚性铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

人性化设计1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习。