HZD系列自动提升料斗混合机设备说明书一、前言料斗混合机是国际制药业最新型的物料混合设备。

以其组成的制药工艺线，具有混合均匀度高，不存在交叉污染和粉尘污染的优点，完全符合药品生产GMP规范。

请按本说明书的规定和说明，正确搬运、安装、调试。

使用本混合机，对混合机配置的减速机、变频器等部件，请参照其使用说明书进行维护、保养、调整及设置。

二、主要用途和适用范围料斗混合机主要用于制药生产中固体物料，如：固体颗粒与粉末，颗粒与颗粒，粉末与粉末等的混合，其混合容器——料斗，可以卸下作为周转料斗，因而易于实现物料的密闭贮存，转移清洗，具有其它类型混合机无法比拟的优点。

本系列混合机规格有HZD400、HZD600、HZD800、HZD1000、HZD1200、HZD1500、HZD1800、HZD2000等几种，每种规格的料斗混合机均分为A、B两种形式，其中A型适合用于厂房空间高度较低的环境，B型适用于厂房空间高度较高的环境。

其机架较高，混合完毕可在混合料斗下向小料桶分料，由A、B型机器可组成不同设备配置的工艺路线，其生产工艺则基本相同。

三、混合机的规格和参数1、本机型号、B分别指不同结构高度L2、主要技术参数四、混合机结构特点与功能部件1.总体结构特点：（1）PLC与变频调速使整机实现程序控制，性能稳定、可靠。

（2）内置自动、手动可切换控制模式，且人机界面友好，程序设置操作方便。

（3）混合机采用双端长基座支撑结构，运行平稳，震动小。

（4）一体化减速制动电机，传动链少，易于维护。

（5）回转机架与减速机直联，安装方便，工作可靠。

（6）料斗提升采用全机械式传动方式，并具备负载检测功能，工作环境清洁，无污染，符合GMP要求。

（7）可夹持几种容积不同的料斗，自动完成料斗提升、夹持、混合、松夹、下降等工序动作，配置一台有自动提升料斗混合机及多个料斗，就能满足不同批量、多品种的混合要求，有利于制药企业严格执行批号管理。

（8）外包全不锈钢外壳，易于清洗。

2.提升夹紧部件提升与夹紧动作均由减速电机驱动，夹紧动作完成的同时，传感器发出夹紧信号至PLC。

3.回转框架定位与制动在右侧机箱内装有传感器—接近开关。

在转到预设位置后，分别发出定位和制动信号，PLC对电机进行制动控制。

4.料斗到位和落地到位传感器此两组传感器分别置于左右箱壳内侧的前后两端，用于判断是否有料斗放入混合机和料斗是否降至地面，当条件相符合时，混合机才能进行预定的作业程序。

五、混合机的搬运和安装1、搬运混合机以部件分解方式包装，搬运时，应注意箱外的标志，勿使重心偏移，在移动和放下时，不应使箱底或侧面受到冲击或过大振动，以避免损伤机器外壳和电气元件，一般建议使用叉车搬运。

各包装木箱运至安装地点后，可拆除包装，检查机器的外部情况，并按本机的装箱单清点随机附件。

如有问题，请立即与我厂联系。

2、安装混合机在出厂前已经全面调整和试验，但为运输方便，混合机拆解为三部份，因此，在安装现场需进行正确的安装，以保证混合机的回转精度，一般建议由本厂专业人员指导安装。

为保证混合机能稳定地工作，必须有足够深度的基础，并且两侧地基应平整、等高，其具体尺寸可按当地土质确定。

3、安装回转框架a、初步放正左机架，将回转框架与左机架用螺栓固定好（注意保证吊装安全）。

b、移动右机架至回转框架安装孔处，装上回转框架。

c、松开减速电机制动器，试转框架，检查轴与轴承座孔的同心度，如偏差较大应仔细移动左右机架，直至同心。

d、用混凝土固定地脚螺栓，待混凝土充分凝固后，拧紧混合机地脚螺栓。

4、清洗a、用棉纱和煤油清洗混合机机架各部位的防锈漆涂料。

b、拼装两侧机箱外饰板，注意不要损伤板面。

c、用清水和不锈钢光亮剂清洗外饰表面和回转框架内外表面。

5、试车试车前，必须参看本说明书，了解机器结构，熟悉各传感器作用和使用方法，先进入“手动控制”模式，检查各部份功能的完好性，然后才能进入“自动作业”。

在接通电源前，应检查电气系统是否完好，电机有无受潮，接通电源后电机旋向是否正确。

在试车过程中，各传感器与PLC信号灯应正确对应。

a、装入料斗，PLC上NO：2灯变亮b、夹紧到位，PLC上NO：6灯由亮变暗c、落地到位，PLC上NO：3灯变亮d、定位正确时，PLC上NO：4灯变亮六、电气控制系统1、电气控制原理图见附图A~C。

系统工作特点：（1）本机使用电源为三相五线50HZ，380V。

出国机器的电源电压和频率按供货合同而定。

（2）控制系统设有钥匙开关和急停开关，主电源空气开关设在机内电路板上，开机时，应合上空气开关，并释放急停开关。

（3）机器工作程序采用友好的人机交流式界面，通过触摸屏操作，可设定工作时间，工作转速等工艺参数。

（4）一次作业终结时，系统自动打印工艺参数：当前时间：药品代号：药品批号：混合转速：混合时间：操作员：2、控制原理a、升降作业作业条件：（1）料斗处于水平位置（2）PLC接收到“料斗到位”信号两个条件满足时，升降电机方可正转或反转，即实现升降作业。

b、回转作业回转作业由预设回转速度、时间，经PLC→变频器→电机→系列转换后得以实现。

c、定位作业混合机定位时，按2转/分钟的低速回转至预设的时间（约回转1周），当水平传感器动作时，PLC停止对电机的供电并对电机进行制动，使得料斗定位在水平位置。

七、润滑5 右齿轮箱按齿轮箱要求6 右丝杆螺母副通用锂基脂大修时7 混合减速机按减速机要求图7.1减速机中已加注润滑油，日常工作中无需加注油脂，但每年应更换一次。

并检查提升丝杆铜螺母磨损情况，如牙宽磨损超过1/3应予以更换。

八、操作说明8.1 准备操作：安装料斗，推入料斗时，应将四腿与机器提升底盘的孔位对正。

电源总开关旋转至电源开的状态，接通控制系统电源，进入开机画面如图8.1，等待数秒后出现图8.2界面。

图8.1 图8.28.2选择语言操作：按“Chinese”或“English”后，按下“Contact”进入人员选择界面，如图8.3图8.38.3具体操作：在图8.3中，可进行“管理员”、“检查员”、“操作员”等不同管理级别人员的选择操作。

分别点击相应的操作后显示相应的不同界面，如图8.4。

图8.48.4输入不同级别的密码后，进入相应的操作画面，如图8.5。

图8.5在上述界面中相同的按钮具有相同的功能，区别在于对设备的管理级别权限的高低。

8.4.1参数设置在“参数设置一”和“参数设置二”中，进入画面8.6、8.7和8.8，共可设置20组“混合参数”，分别设定混合时间和混合转速。

图8.6 图8.7图8.8点击“转速”框，弹出数字键盘，可输入数字范围3-14。

点击“时间”框，弹出数字键盘，可输入数字范围2-59。

如已设定数据不符合要求，可进入本画面进行修改。

8.4.2 手动操作点击图8.5中“手动设置”进入图8.9画面，可分别进行“提升”、“停止”、“下降”、“定位”等工作。

图8.98.4.2.1点击“提升”，则机器开始提升，直至上限位置停止。

若需中途停止，可按“停止”，则停止上升，并保持在相应的位置。

8.4.2.2 当机器处于下限位置时，点击“下降”，机器不作出反应，只有机器处于高于下限位置时，点击“下降”，机器才下降。

若需中途停止，可按“停止”，则停止下降，并保持在相应的位置。

8.4.2.3 点击“定位”，则机器以约3rpm的速度旋转两圈，并自动定位，使料斗处于水平状态。

在自动作业中，机器的定位位置以本处调整结果为准。

若定位不准，应调整机器上的定位片。

8.4.3自动操作点击图8.5中的“自动操作”，则进入画面图8.10。

图8.10点击“药品代号”后，可进入前述参数设定画面，选取适合的工作参数，这个参数将立即显示在本画面上，点击“药品批号”，弹出数字和字符框，按要求输入相应的字符即可。

点击“确定”后，进入画面图8.11。

安全确认后进入画面图8.12，在画面图8.12中可以终止自动运行，终止后进入画面图8.13，也可以自动运行至时间结束，自动运行结束后进入画面图8.14，然后按画面提示进行相应操作。

图8.11图8.12图8.13图8.148.4.4设备参数设置在图8.5中点击“设备参数设置”，进入画面图8.15，点击“返回”后，回到画面8.5。

图8.15➢提升电机电流保护值：用于设定该电机的过载保护,一般设定值不超过50(100mA)，实际电流达到该值时，电机电源被切断。

➢夹紧动作时间延时值：用于设定料斗的夹紧力,延时值增大,夹紧力也增大,一般设定值约5-10(100ms)，夹紧动作的延时值，可调节夹紧力的大小。

➢落地动作时间延时值：用于设定料斗下降时的离地距离,时间值越大,离地间隙越小,因此,不要将该值设置过大。

调试后,一般不用改动。

如需修改，宜逐步增大，以免损伤机器设备。

8.4.5 密码修改在画面图8.5中点击“密码修改”，进入画面图8.16，可修改三级操作人员的进入密码。

图8.168.4.6 历史数据在画面图8.5中点击“历史数据”，进入“历史数据”画面图8.17，可查看或打印10组工作参数。

图8.178.5 故障提示8.5.1 混合作业中，出现上限位信号丢失，机器缓慢停止运转，并弹出图8.18画面，维修完毕，方可继续运行程序。

图8.188.5.2 在手动作业和自动作业的定位过程中，如果定位旋转超过80S，则弹出图8.19画面，维修完毕方可继续运行程序。

图8.198.5.3正常作业时，按下面板上的急停开关，弹出图8.20画面，接触故障后，方可继续运行程序。

图8.208.5.4 当机器配置红外线开关时（可选件），当有人或物穿越红外警戒线时，机器立即停止运形，弹出图8.21画面，确认安全后，方可继续运行程序。

图8.218.5.5 当负载过重或运行有卡阻，使提升电机过流时，弹出图8.22画面。

图8.228.5.6 工作过程中，如同时出现下降到位和夹紧到位信号，将弹出图8.23画面。

图8.238.5.7 在未装料斗而欲运行自动程序时，将弹出图8.24画面，只有安装好混合料斗时，才能运行自动程序。

图8.248.5.8 当框架体不在水平位置，运行自动程序时，将弹出图8.25画面，只有重新定位后，才能运行自动程序。

图8.258.5.9 如果混合结束后，欲进行第二次混合而不更换料斗，程序将弹出图8.26画面，得到再次确认后，方可进行下一步操作。

图8.278.6 打印操作打印操作记录方式有两种：即时和作业后打印。

即时打印是在自动作业时点击“打印”，将当前工艺参数打印出来；作业后打印是作为即时打印的一个补充，是在“历史数据”中，调出需要的数据来打印。

每次自动作业前以及作业后打印，操作员都须仔细检查打印机是否有纸！九、维护及保养注意事项1、混合机运转前，应牢固地固定在地基上，各部位应清洗干净。