SRT计划项目申请书
项目名
果树主干及其支干的图像信息提取称:
申请者:XXX
院系:工学院农机系
专业:农业机械化及自动化专业
指导教
XX 职称: XX
师:
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2012年04 月08日
南京农业大学教务处制
填报说明
一、填写申请书前，请先查阅《南京农业大学SRT计划项目管理办法》（校教字[2003]134号）文件和当年教务处关于SRT计划项目申请的要求及有关规定。

二、申请书的各项内容，要实事求是、逐条认真填写。

表达要明确、严谨。

第一次出现的缩写词，需注出全称。

三、申请书一律采用计算机打印,纸张标准为A4纸，于左侧装订成册。

第三页起各栏空格不够时，可自行加页。

一式二份，交所在学院办公室。

四、凡选择性栏目，请在相应提示符A、B、C等之上打勾（√）。

五、有关表格、材料请从教务处网站（）的“下载中心”中下载填写。

六、联系单位：教务处实践教学科
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地址：文科楼A座217室
电话：84395910
E-mail: jwcsjk@
一、简表
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（1）理论上可行：首先，果树树干及其支干的图像信息提取是农业机器人摘果项目中极其重要的一环，且在国内外已经有相似的研究，前景光明。

其次，我组成员经过较为周密的准备，在技术路线上已有充分考虑，实验方案明确，具有极大可能在该项目的实施上取得优秀成绩。

（2）现有设备与知识储备：学校提供了独立实验室为我组成员的研究开辟良好环境，一定数目的资金支持为项目研究做好充足准备，而现成的实验仪器设备（数码摄像机等）减少了额外成本开支。

与此同时，指导老师具有相关研究经验。

最后，本组成员扎实成熟的程序编程基础为本项目的实施提供了理论上的保障。

综上所述,丰富的理论积累，雄厚的硬件支持，为本项目的顺序实施做足了准备。

在我组成员的努力下，该项目必定会取得预期的成果。

3.本项目的创新之处
本项目将设计出一套用于果树树干提取的算法程序。

他的创新之处在于：可为果树采摘机器人提供树干分布信息，辅助进行果实采摘定位。

4. 项目研究计划及预期进展
2012年4月-9月与指导老师交流沟通,确定正确的研究思路，明确自身的缺陷和不足，通过各种途径（参加培训班、自学等）系统学习与本项目相关知识，做到足够的积累，以面对实验过程中所遇到
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的各种问题和困难。

2012年10月积极向指导老师请教，确定实验中所需材料和相应仪器设备。

与指导老师详细交流,确定正确的实施方案，着手查找各类资料，动手制作相关材料、工具，清理出可随即投入使用的设备器材和实验室。

2012年11月利用数码相机拍摄去除树叶、果实的果树图像，依据实验方案设定出详细计划和编程步骤。

2012年11月-12月分工明确。

开始着手项目的编程阶段，尝试编写基本程序模块。

提交《项目中期检查表》等阶段性研究报告。

2013年3月-4月编写正确详尽的程序，不断调试，以得到目标所期许的成果。

2013年5月与指导老师沟通，将研究成果和实际应用结合起来，不断修改调整，细微处略作修饰，以期得到与目标匹配的自主研发软件系统。

2013年9月-10月准备结题工作，根据实验研究结果，撰写论文。

5. 预期研究成果
1、编制果树树干提取程序一套；
2、撰写项目结题报告，争取发表一篇学术论文。

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五、经费预算
注:开支范围详见校教字（2003）134号《南京农业大学SRT计划项目管理办法》文件的第十三条。

六、审查意见
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七、申请者承诺
我保证上述填报内容的真实性。

如果获得资助，我与本项目组成员将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，保证项目研究工作的时间，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，接受学校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。

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甘农大教字[2005] 号申请者（签名）：
年月日
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