慧鱼创意组合模型
实验任务书
一、实验目的
1、熟悉慧鱼模型的各个模块，了解机器人的基本结构。

2、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。

3、通过实验提高动手能力和创新技能，对创造技法有一定的了解
二、实验内容
利用慧鱼创意组合模型搭接组装机器并运用专用软件编程实现机器运动的控制。

三、实验仪器
1）Computig Starter模型一套；
2）慧鱼专用电源一套；
3）PC机一台；
4）LLWIN 软件一套；
5）智能接口板一块；
6）还根据不同的实验机器人，包括可充电电池和远红外遥控添加组等设备。

四、实验任务书
1、至少搭建原说明书中的一个较复杂的模型；
2、在原有模型基础上进行扩充，可自己设计一个模型并搭建（也可以是程
序的改进）；
3、运用LLWin软件编制控制软件，实现模型的动作控制，完成规定功能。

自我设计模型的主要目标；
1）新颖性:模型的构思要新颖独特；
2）实用性:模型要有—定的实际意义,最好能从生活的观察中选题；
3）功能性:模型实现的功能要有一定的可靠性；
4）巧妙性:某些地方能够体现巧妙的构思。

主要文字资料：
Computig Starter原说明书一套
Software LLWin 3.0软件使用说明书
推荐的参考书目：
爱德华.德.波诺: 《思维的技能》
《六顶思考帽》
《六双行动鞋》
《横向思维》
高桥诚：《创造技法手册》
托尼.巴赞: 《思维导图》
参考的创新技法：
头脑风暴法
NM法
形态分析法
USIT法
五、时间进度安排：
1、实验方案的确定及相关资料的介绍：1学时
2、慧鱼组合模型的设计组装（包括机械部分和电路部分）：5学时
3、LLWin软件的讲解学习：2学时
4、慧鱼组合模型控制程序的编制及调试：8学时
六、评分标准
1、实验方案选择合理性及难易程度占1分
2、慧鱼组合模型的设计组装过程及结果（能完成相应的机械动作和功能）占1分
3、LLWin软件的编写是否符合规范，程序是否调试通顺，相应的硬件是否能够完成既定的动作占3分。

注意事项及操作规程
用慧鱼模型做实验是个有趣的过程，但因为模型的零件小而多，所以易于丢失，目前而言还没有财力不断补充丢失零件，为了让更多的人能体验这个实验的乐趣,同时也为了让自己练习一种仔细的做事习惯，请仔细阅读以下操作规程并严格按此规程去做，如果你想探索更好的操作规程并实践你的操作规程，千万别忘了你的操作规程要能保证零件不丢失，一旦你因实践自己的操作规程而在丢失零件方面发生严重失误，你的实验成绩会受到影响。

当然你的操作规程也许被实践证明简洁有效，那么，欢迎你拿出来与大家分享。

慧鱼模型操作规程：
1、实验前先按照清单清点零件个数；
2、熟悉零件分装方式，了解零件分装的大致规律；
3、检查袋子的封口；
4、每次仅取出要用到的零件；
5、每次取用零件后勿忘将袋子封口封好；
6、拆除模型后将零件放回相应的袋子；
7、按照清单清点零件。

附录慧鱼设备特点：
Fischertechnik包含机械构件，电气构件和气动构件。

所有构件主料均采用优质的尼龙塑胶，辅料采用不锈钢芯铝合金架等，采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，多次拆装，组合成各种教学、工业模型。

模型可用电脑、PLC 或单片机对其进行控制。

用电脑控制模型时，采用LLWin 软件或高级语言如c、c++、VB 等编程。

LLWin 软件是一种图形编程软件，简单易用，实时控制。

用PLC 控制器控制模型时，采用梯形图编程。

智能接口板的特点：
自带微处理器
程序可在线和下载操作
用LLWin2.1，3.0或高级语言编程（vc，vb）
通过RS232串口与电脑连接。

四路马达输出。

八路数字信号输入。

二路模拟信号输入。

两接口板级联实现输入输出信号加倍。

带有程序断电保护功能（新版接口）。

提供LLWin2.1/3.0软件（CDROM）WINDOWS版本。

软件包含17种功能模块，可任意组合编程，图形化显示，全自动联线。