AX
Interior
DX
C0 1x 7C,7D,7E,7F,C1 5x
Interior
DX
1x
78,79,7A,c2
PIS and other Serial
84*
GPS
COMC
PIS
1x
4x
Fire Detection
5x A5,B3,B4*
Door Control Unit
93,94
DCU3&4
Door Control Unit
• 该系统属于分布式、模块化的：所有微处理器、 输入/输出单元和显示器通过串行多功能车辆总 线MVB实现通讯，通过网关（GW）把各车辆总线 连接起来
2022/3/23
5
• TCMS是一种用于控制、监督和管理CRH1列 车大多数功能的分布式计算机系统。
• TCMS包括： 带列车控制应用软件的智能硬件装置
40
86
70
VCU-Lite
HVAC1
1x
Brake Control Unit 60
BCU1
1x
Converter Box
DX
HotBox
AX
Auxiliary 43
DX
1x
Brake Control Unit
20,21 BCU2
2x
61 HotBox
AX
1x
Brake Control Unit
22,23 BCU3
17
TCMS 硬件
2022/3/23
18
列车计算机系统 MITRAC
• 由许多不同的单元构成
BC
COMMCITRAC unit
Hardware develoVCpUment
VCU
Sweden
(VCU-lite) GW
GW
Germany
IDAUX
Sweden
DX
Sweden
IDU COMC I/O units
DX
5x Drivers Desk
A0-A4
DX
5x Front CabControll
DX
Interior
DX
PCU1 CCU 40
1x F0,F1,F2,F9,F7
VCU-Lite
1x
5x E0-E4
Interior
DX
78,79,7A,7B 5x
AX
Interior
DX
C0 1x 7C,7D,7E,7F,C1 5x
BCU2
61 HotBox
AX
1x
Main Trafo
DX
22,23 2x 30 1x
Compressor
Main Trafo
58
38
DX
AX
1x
1x
Compressor 57
AX
1x
Brake Control Unit
BCU3
62 HotBox
AX
1x
Converter Box
DX
Auxiliary 43
PCU2 CCU
40
87
HVAC2
Min System B4*
DX
1x
Min System A8*
AX
1x
VCU-Lite
HVAC1
VCU-Lite
VCU-Lite
1x
1x
High Voltage 39,3A,3B
DX
3x
32,33,34 3x
TDS CCU 81*
VCU-Lite
1x
IDU
IDU
Train Control CCU
WTB
:
5
GW 85
WTB
:
GW
R
85
2022/3/23Ro o fRo o f8
MVB — 多功能车辆总线
MVB是进行几个车辆之间通信的数据总线
MVB只有静态配置功能，也就是说，挂接在MVB总线 上的单元数量不能改变。如果需要在MVB上连挂更多的 单元，需要为TCMS装置下载新的软件。
符合IEC标准
用于TCMS和列车其它系统连接的硬件接口 装置
可以实现不同硬件装置之间通信的数据总线
2022/3/23
6
1-WTB双绞线列车总线； 2-MVB具有冗余电缆的车辆总线 TCN拓扑结构
2022/3/23
7
WTB — 列车总线
• 列车总线 – 连接列车上MVB区段的双绞线 – 可以通过自动车钩实现扩展，允许多重操作 – 由网关控制
Propulsion
59
51
BCC/I-1 DCU/A
1x
1x
Compressor
AX
Battery Charger
Propulsion
Battery Charger
Propulsion
59
51
59
51
57
BCC/I-1 DCU/A BCC/I-1 DCU/A
1x
1x
1x
1x
1x
Brake Control Unit
59
51
BCC/I-1 DCU/A
1x
1x
Compressor 57
AX
1x
Brake Control Unit 60
22,23
BCU1
2x Converter Box
30
DX
1x
1x 43 1x
HotBox
AX
Auxiliary
DX
20,21 2x 54,55 2x
Filter Box
Filter Box
49,4C
41
DCU/M DCU/L DCU/M DCU/L
2x
1x
2x
1x
Propulsion
Propulsion
49,4C
41
DCU/M DCU/L
2x
1x
Propulsion
Propulsion
49,4C
41
DCU/M DCU/L
2x
1x
2022/3/23
16
2022/3/23
• Mc车MVB总线 所挂的设备
CRH5动车组列车网控系统的主要结构及 特点?
• 信息传输结构主要基于TCN标准，具有WTB (列 车总线) 和MVB (车辆总线)串行接口，使用冗余 的MPU模块;
• 每四节车辆为一个MVB网段称作一个动力单元， 两个网段之间通过网关上的WTB总线进行信息交 互。每个动力单元根据设备功能设有三条MVB总 线，分别承担牵引、信号、旅客服务信息的传输。 此外还有一个CAN总线标准的车辆总线，用于充 电机、自动车钩、厕所单元的互连。
DCU3&4
2x
Heat Ventilation Air Conditioning 72
HVAC3
1x
2x Heat Ventilation Air Conditioning
71
HVAC2
1x
PCU2 CCU
40
87
VCU-Lite
ATP CCU
88* Front, ATC
B0,B1,B2,85,8F
VCU-Lite
80* Drivers Desk A8*
AX
1x
1x
1x E8
1x
AX
Interior
DX
C0 1x 7C,7D,7E,7F,C1 5x
Door Control Unit
95,96
DCU5&6
Interior
DX
78,79,7A,7B 5x
Door Control Unit
93,94
VCU-Lite
Train Control CCU 80*
VCU-Lite
DX
3x
3x
IDU
IDU
Train Control CCU 80*
VCU-Lite
1x
1x
1x
Remote Control
1x
83*
Drivers Desk
A8*
E8
ATP CCU 88*
AXS
AX
1x Front, ATC B0,B1,B2,85,8F
DX
1x
Brake Control Unit
24,25 BCU2
2x
61 HotBox
AX
1x
53,56
Main Trafo
DX
2x
Filter Box
DX
Filter Box 44
AX
1x
Compressor 45
DX
1x
Main Trafo 58
AX
1x
Battery Charger
Propulsion
Mc1
Tp1
M1
M3
Tb
M2
Tp2
Mc2
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10
• 在区段内部，TC CCU（Train Control CCU） 为控制和监控功能的核心。
• 由TC CCU控制和监视的所有模块（如列车 诊断、制冷空调、充电器等），综合起来 就是一些对TC CCU输入或从TC CCU输出 的单元模块，由于这些模块本身具有完整 的控制作用，即具有智能，所以可以看作 是智能I/O。
95,96
DCU5&6
Door Control Unit
95,96
DCU5&6
2x
3x 75,76,77
Door Control Unit