新型绿色环保焊接技术——CMT焊接技术摘要CMT冷金属过度焊接技术是在MIG/MAG焊的基础上开发的一种革新技术，第一次将送丝运动与熔滴过渡过程进行数字化协调，使熔滴过渡在几乎无电流的状态下进行。

CMT焊接波形控制呈现典型的直流脉冲特征，焊接时热输入较低，这样可有效减小热输入，提高对能量的利用率，并有效地消除飞溅，提高焊后工件表面质量，减小金属的损失，焊接过程中低烟尘，有害气体少，对环境的污染进一步减少，是一种绿色环保的焊接技术。

本文介绍了CMT焊接技术的工作原理，工艺流程，以及技术特点，并举例说明其发展应用状况。

关键词：CMT冷金属过渡焊接技术；熔滴过渡；无飞溅焊接；送丝运动；薄板焊接目录目录摘要 (I)目录 (II)1 绪论 (1)1.1引言 (1)2 CMT焊接技术的工作原理 (1)2.1MIG/MAG焊接技术简介 (1)2.2CMT焊技术简介 (2)3 CTM系统的组成 (3)4 CMT焊接的技术特点 (4)4.1CMT技术的主要特点 (4)4.1.1 送丝系统 (4)4.1.2 熔滴过渡时电压和电流 (5)4.1.3 焊丝的回抽运动帮助熔滴脱落 (5)4.2CMT焊较其他焊接技术的优势 (6)4.2.1 CMT焊接MIG/MAG焊的优势 (6)4.2.2 CMT钎焊工艺和激光钎焊工艺的比较 (7)5 CMT焊接技术的应用和前景 (8)5.1CMT和脉冲混合过渡技术 (8)5.2CMT在机械工程行业的应用前景 (8)6 全文总结 (9)参考文献 (10)1 绪论1.1引言随着全球资源与环境保护问题的日趋严峻，开发和研究新型绿色环保焊接方法已经非常迫切。

当今世界，汽车工业也正朝着节能、环保和安全的方向发展，而节能又是其中的核心问题。

节能的有效措施便是降低汽车自重，即汽车轻量化。

汽车用的铝合金和钢的混合结构轻量化可提高燃料的有效使用并有效控制空气污染，因此钢和铝合金的有效连接受到重视[1]。

然而，钢和铝的熔点存在巨大的差异，且铝与钢中的铁易产生脆性的金属间化合物。

另外，不同的热物理性能，如膨胀系数、导热率和比热，也将导致焊后巨大的内应力。

因此，熔焊的铁铝会由于产生严重的裂纹而在使用中损坏。

冷金属过渡技术CMT是将送丝与熔滴过渡过程进行数字化协调。

当焊机的DSP处理器监测到一个短路信号时，就会切断电流，并将信号反馈给送丝机，送丝机作出回应回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离，使熔滴在无电流状态下过渡。

通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。

CMT同时具备许多优点：焊接过程中，热输入量小；无飞溅起弧，减少了焊后清理工作；能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。

良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易，特别适用于自动焊[2]。

CMT（Cold Metal Transfer）冷金属过渡技术是在MIG/MAG焊基础上开发的一种革新技术。

CMT技术颠覆了传统，将焊丝的运动与焊接过程结合起来，严格控制熔滴过渡中的输入，降低焊接热输入和金属飞溅。

2 CMT焊接技术的工作原理2.1 MIG/MAG焊接技术简介MIG焊是熔化极惰性气体保护焊，MAG焊是熔化极活性气体保护焊。

MIG/MAG焊如图1所示。

MIG/MAG焊是目前应用广泛，高效、经济的焊接工艺，但同时存在焊接热输入量大、变形大，飞溅无法避免等缺点，在薄板焊接方面的应用受到限制[3]。

这是MIG/MAG焊熔滴过渡的形式决定的。

MIG/MAG焊熔滴过渡根据焊接电流的不同共有三种形式：短路过渡、颗粒过渡和射流过渡，分别适用于不同板厚、不同焊接效率要求的场合。

MIG/MAG焊的熔滴过渡过程由电压和电流参数进行控制，与焊丝的运动状态关系不大。

图1 MIG/MAG焊示意图MIG/MAG焊的主要特点是焊接质量好；焊接生产率高；无脱氧去氢反应，易形成焊接缺陷，对焊接材料表面清理要求特别严格；抗风能力差；焊接设备复杂。

可应用于几乎所有的金属材料，主要用于有色金属及其合金，不锈钢及某些合金钢的焊接。

最薄厚度约为1mm，最大厚度基本不受限[4]。

2.2 CMT焊技术简介CMT冷金属过渡焊接技术是一种无焊渣飞溅的新型焊接工艺技术。

CMT技术颠覆了传统，将焊丝的运动与焊接过程结合起来，严格控制熔滴过渡中的输入电流，大幅度降低了焊接热输入。

CMT焊接技术为MIG/MAG焊的应用开拓了新的领域，MIG/MAG熔滴过渡的形式也被赋予了全新的定义（如图2）。

图2 熔滴过渡形式MIG/MAG焊的熔滴过渡是传统的短路过渡，其短路过程是：形成电弧加热焊丝——焊丝熔化形成熔滴——熔滴长大，同熔池短路——短路桥爆炸，熔滴脱落。

在熔滴形成、脱落过程中都伴有大的短路电流输入，容易形成飞溅。

而CMT过渡方式正好相反，如图3，在熔滴短路时，数字化电源输出电流几乎为零，同时焊丝的回抽运动帮助熔滴脱落，从根本上消除了产生飞溅的因素。

(a)电弧加热，向前送丝 (b) 熔滴短路，电弧熄灭(c) 焊丝回抽，帮助熔滴脱落 (d) 送丝，重新加热图3 CMT熔滴过渡过程3 CTM系统的组成CMT系统的组成如图4所示[5]。

图4 CMT系统（1）TPS3200/4000/5000CMT电源。

全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源。

（2）RCU5000i遥控器。

全文本显示的遥控器，Q-控制功能的焊接参数监控、向导指引模式、系统化的菜单结构、人工管理功能。

（3）FK4000R冷却系统。

坚固可靠，确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。

（4）机器人控制箱。

适用于所有型号的机器人，无论机器人是通过数字信号、模拟信号或field-bus方式进行数据传输。

（5）VR7000VCMT送丝机。

数字化控制的送丝机，适用于所有普通的送丝管。

（6）CMT Robacta 焊枪。

全数字化控制的机器人用焊枪。

无传动装置，安装有高效的双向动力学传动马达，适用于精确的送丝和恒定的接触压力。

（7）焊丝缓冲器。

削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力，为焊丝在两个送丝系统之间提供一个缓冲的空间。

4 CMT焊接的技术特点4.1CMT技术的主要特点4.1.1 送丝系统CMT技术首次将焊接的送丝运动同熔滴过渡过程相结合。

整个焊接系统由数字化系统和总线进行控制，焊丝的运动与焊接过程形成闭环，焊丝的送丝/回抽动作影响焊接过程，也就是熔滴的过渡过程是由送丝运动变化来控制的。

整个焊接系统（包括焊丝的运动）的运行均为闭环控制，如图5所示。

而普通的MIG/MAG 焊，送丝系统是独立的，并没有实现闭环控制[6]。

图5 CMT控制电路4.1.2 熔滴过渡时电压和电流CMT焊接系统采用数字化控制，对熔滴过渡进程进行监控。

在熔滴形成、长大时，电源输入必要的电流；而在熔滴脱落，过渡至熔池的过程中，电流输入减小，几乎为零，大幅度的降低了热输入量；之后焊丝短路，输入电流，熔滴再度形成[7]。

如此反复，形成连续焊接过程。

由此可见，整个熔滴过渡过程是一个“热-冷-热”的交替过程。

相对于传统的短路过渡，焊接热输入可减少50%以上。

同时不存在短路桥的爆炸，焊接飞溅也不会产生。

图6是CMT 焊接短路过渡过程中电流和电压的变化。

图6 CMT短路过渡电压电流变化4.1.3 焊丝的回抽运动帮助熔滴脱落传统的短路过渡是通过持续输入的电流造成短路桥爆炸，使焊丝端头的熔滴脱落，进入熔池。

CMT短路过渡后期几乎没有焊接电流，也就没有热输入，熔滴温度会迅速降低，想要促使熔滴脱落，就需要借助焊丝的动作来实现。

CMT 是通过焊丝的机械式回抽“甩掉”熔滴，如图7 所示。

CMT 的送丝系统不仅仅具有送丝的作用，还具备将焊丝回抽的功能。

通过数字化控制系统监控焊丝回抽的时间点、回抽速度、幅度等，既能保证顺利的帮助熔滴脱落，又能为下一个电弧的形成作好准备。

焊丝脱落的过程比较平和，避免了飞溅的产生。

(a) (b)(c) (d)图7 CMT短路过渡过程（(a) 焊丝向前，电弧加热焊丝 (b) 熔滴长大 (c) 焊丝回抽，熔滴脱落 (d) 焊丝向前，电弧加热焊丝）4.2 CMT焊较其他焊接技术的优势4.2.1 CMT焊接MIG/MAG焊的优势（1）CMT几乎无电流状态下的熔滴过渡。

焊接热输入量极低（见图8）不用背衬就可焊接薄板和超薄板（可达0.3mm）焊接变形小.普通MIG焊CMT焊母材—厚2mm的AlMg3；焊丝—厚1.2mm的AlSi5图8 热输入量的比较（2）CMT焊弧长控制精确电弧更稳定。

普通MIG/MAG焊弧长是通过电压反馈方式控制的容易受到焊接速度变化和工件表面平整度的影响，而CMT方法则不然。

CMT的电弧长度控制是机械式的，它采用闭环控制并监测焊丝回抽长度，即电弧长度。

在干伸长或焊接速度改变的情况下电弧长度也能保持一致。

其结果就保证了CMT电弧的稳定性，即使在焊接速度极快的前提下，也不会出现断弧的情况。

（3）均匀一致的焊缝成形，焊缝熔深一致，焊缝质量重复精度高。

普通MIG/MAG焊在焊接过程中，焊丝干伸长改变时，焊接电流会增加或减少。

而CMT 焊焊丝干伸长改变时，仅仅改变送丝速度，不会导致焊接电流的变化从而实现一致的熔深，加上弧长高度的稳定性就能达到非常均匀一致的焊缝外观成形。

（4）真正做到无飞溅。

在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。

通过对短路的控制，保证短路电流很小，从而使得熔滴过渡无飞溅，焊后清理工作量小。

通过CMT技术可以轻松的实现无飞溅焊接，钎焊接缝，碳钢与铝的焊接，0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接构件的焊接。

（5）具有良好的搭桥能力。

装配间隙要求降低。

1mm薄板的搭接接头间隙允许达到1.5mm。

（6）具有更快的焊接速度。

1mm厚的铝板对接可达到250cm/min，CMT钎焊电镀锌板可达到150cm/min。

（7）低烟尘，有害气体少。

由于CMT技术输入热量少，因此，在焊接过程中既能减少锰铬氧化物的产生，也减少了臭氧、氮氧化物等有毒气体的产生。

4.2.2 CMT钎焊工艺和激光钎焊工艺的比较以侧围—落水槽焊接为例：左侧焊缝采用激光钎焊，右侧焊缝采用CMT钎焊。

CMT钎焊后试样进行处理，如图9。

图9 CMT钎焊后试样处理（1）试样进行处理后进行防腐性能测试，所有试样均未发生表面漆剥落、腐蚀等现象。

（2）CMT钎焊后截取焊缝。

取自焊缝不同断面的金相试样，分析结果均为合格。

（3）CMT钎焊工艺比激光钎焊工艺的经济性要好的多。

5 CMT焊接技术的应用和前景5.1 CMT和脉冲混合过渡技术CMT技术提供了一个最低能量的平台，Fronius公司在此基础上将CMT过渡和脉冲过渡进行结合，实现了交替过渡的焊接模式。

即一个CMT熔滴过渡后，过渡方式转为一个或几个脉冲过渡。

通过这种方式使得MIG/MAG焊的热输入量可以进行自由调整，以达到理想的焊缝背面成形，如图10所示，或者是提高薄板焊接速度。