•3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要
•4. 阀控系统中，节能高效
•5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控
制•6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通
讯
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液压泵的变量控制
•液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
液压泵的变量控制
•A4VSO...LR3GN
•恒压控制 (远程) 恒功率控制 (远程) •流量控制 (先导控制)
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR3GN
•N-先导阀
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•N-控制阀
•远程恒压控制阀 •远程恒功率控制阀
液压泵的变量控制
•连接控制压力和恒功率阀
•液压系统设计常出现的错误: •1) 设定功率低于给定功率:
• Response time comparable with DR
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•A10VSO...ER,
Series:
31•
Can be combinated with hydr. load-sensing control
液压泵的变量控制
•A4 VSO (高压泵) 用于开式系统
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液压泵的变量控制
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• DFLR – 双弹簧恒功率控制
•弹簧 2 •弹簧 1
•额定压力 •(恒压控制)
•由两根弹簧组 成 •的近似于二次 曲线的恒功率控 •制起始变量点
液压泵的变量控制
•A10 VSO (中压泵) 用于开式系统
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•nominal pressure:
•Hysteresis •of
•HS3
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•min. repeatability <0,5% of Vg max min. linearity deviation <2% of Vg max
•Swivel angle
•Swivel angle
液压泵的变量控制
•位移传感器
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•A10VSO...DFLR-特别变量控制
•要求:
•• 远程恒压控制 • 低压待命，低负荷启动
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液压泵的变量控制
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•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•特殊型DFLR •(将泵内阻尼孔移至远控阀前）
•特殊控制功能 • 压力远控 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
•编辑器
•控制阀 •主泵 A4VSO •数字控制器
•压力传感器
液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•Actuator 执行结构
•压力传感器
•pact
•Enable 使能 •pcomm
•machine control (PLC)
act
comm
•sact
•Pcomm •VT 12350
•Ivalv
液压泵的变量控制
•LR2G •远程压力控制 恒功率控制
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2 •恒功率G控制阀
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•远程压力控制口 •恒压控制阀
液压泵的变量控制
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•stand-by
•A4VSO...LR2G
•pressure control
•恒功率控制
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•X
• X 口装有0.8 阻尼孔
•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•变量功能
• 恒压控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•恒功率控制阀
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•阻尼孔 0,8 mm •流量控制阀
•压力控制阀
•优先权:
•1. 压力 •2. 功率 •3. 流量
液压泵的变量控制
液压泵的变量控制
•Y
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•A10VSO...DFLR 特殊变量: -SO 385 •X
•DFLR -SO 385 •(X-口装有 0,8阻尼孔) •Y-口接远程控制阀
•变量功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•Y 口用于待命和远程恒压控制
•X 口LS 控制
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液压泵的变量控制
•N-先导阀
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•N-控阀 •恒功率控制阀
•LR2N
液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2DN
•恒压控制 恒功率控制 流量控制 (先导压力控制)
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2DN
•N-先导阀
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•N-控制阀
•恒压控制阀 •恒功率控制阀
2)
泵停留在Vg min
• 2) 在N-控制阀上的阻尼 孔 (1 mm) 杂质堵塞
• 泵将停留在Vg min
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•HS3
•压力控制 (数字控制) 恒功率控制 (数字控制)
流量控制 (数字控制)
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液压泵的变量控制
•Swivel angle command value [%] •working pressure p [bar]
•For clockwise rotation, connect port X2 to valve port A, not X1!
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•A4VSO...HM2 - common comissioning errors
液压泵的变量控制
•A4VSO...HD
•流量控制 （先导控制) 可选项：恒功率控制
•恒功率控制
•起始变量点 •待命控制
液压泵的变量控制
•远程压力控制 恒功率控制
流量控制（LS压差控制）
•LR2S
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液压泵的变量控制
•LR2S
•恒功率控制阀
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•LS-口 •LS-控制阀
液压泵的变量控制
•外接控制阀
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液压泵的变量控制
•LR2N
•恒功率控制 •流量控制 (先导压力控制)
•nominal pressure: 350
bar
•peak pressure: 400
bar
•sizes:
•40 •71 •125 •180 •250 •355 •500 •750 液压•泵1的0变0量0控制
•A4VSO...LR2 恒功率控制
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液压泵的变量控制
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•额定压力 •由一根弹簧组成 •的二次曲线恒功 •率控制 •起始变量点
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液压泵的变量控制
•轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control
•P control •压力信号控制
• P control •负荷传感控制
•Q control
•DA-SSC control •Electronic control •Pres. Comm.
•机械反馈变量 •速度感应变量
•q
•
•压力指令控制 •DRG
•± q 控制控制 •A10V-DFE1 •A4VSO E1 - S02
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液压泵的变量控制
•DP 控制
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液压泵的变量控制
•DP控制的优点
•1. 所有的泵同步变量; •2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; •3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 • 参数; •4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; •5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何 • 一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 • 系统中隔离开。
液压泵的变量控制
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2020/11/25
液压泵的变量控制
•泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较
•P
•P
•P
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•Q •泵控系统
•执行机构A
•Q
•Q
•节流阀控系 •负荷传感阀控系
统 •执行机构B 统
•浪费掉的能量
液压泵的变量控制
•工作压力
•max. power
•Power: P= Q x p
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
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•S
•L1
•L
液压泵的变量控制
•Electro-hydraulic pressure control with positive I-p characteristic
• Applications
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液压泵的变量控制
•HD1P-control for A4VSH / A4VSG •HD-控制阀
280 bar
•peak pressure:
•350 bar
•sizes:
•(10) •18 •28 •45 •71 •100 •140
液压泵的变量控制
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•恒压控制 恒功率控制
流量控制
液压泵的变量控制
•A10VSO...DFLR 标准型
•X •X 口 LS控制
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液压泵的变量控制
工作压力高于控制起始点压力 • 泵无法达到应有的流量