电机 转速n作 阶跃响应上升
现象
电枢电流经启 动冲击后即回
电磁转矩经启 动冲击后即回
到平稳状态
到平稳状态
3.降压起动
降压起动时，加于电动机电枢的端电压开始时 调得很低，随着转速的上升，逐步增高电枢电 压，以使电枢电流限制在一定范围以内。为使 励磁电流不受电枢电压调节的影响，电动机应
采用他励。
采用降压起动时，需要一套专
仿真波形：
电压U即加 到电机电枢上
电机 转速n作 阶跃响应上升
现象
电枢电流经启 动冲击后即回
电磁转矩经启 动冲击后即回
到平稳状态
到平稳状态
2.分级起动
电机励磁恒定，
方 法
电枢串联的电阻
分三级按三段时
间间隔切除，以
启动电机。
仿真模型图：
切除电阻电路：
仿真波形：
电压U即加 到电机电枢上
仿真模型图：
升压电路波形：
降压起动波形：
不足
电枢电压 和转速未 能稳定
电枢电流 和电磁转 矩未能下降
谢
谢大家！
直流电动机的起动
一.直流电机启动的要求

直流电动机接上电源以后，转速 从零达到稳态转速的过程称为起 动过程。
起动的基本要求：
起动转矩要大 起动电流要小

起动设备要简单、经济、可靠
二.直流电机启动原理
n0
Ea Ce n 0
I U / Ra
U Ea IR
这样电枢电流很大！！！
Te CT I a
减小起动电流将使起动转矩随之减小， 这是相互矛盾的。通常采用保证足够的 起动转矩下尽量减小起动电流的办法， 使电动机起动。
Te CT I a
三.起动方法
1.直接起动
2.分级起动
3.降压起动
1.直接起动
直接启动就是将额定直接加到 直流电动机电枢两端的启动。 此时，实际物理系统的启动电流 会很大，对设备有影响，而对仿 真系统无所谓影响，但可说明 其过程。