步电机稳态矢量 图，得到含有 电阻压降补偿的给定 电压来替代传统人 为设定 的ＶＦ ／ 曲线 ； 根据瞬时功率理论 ，通过探测无功功率
的快速变化量对频率进行反馈 ，从而实现稳定控制。试验结果表 明该方法简单有效 ，能明显改善控制系统的不稳定现象 。 关键词 ：稳定 ；ＶＦ控制 ；永磁 同步电机 ／ 中图分 类号：Ｔ ５ Ｍ３ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ ０ ９—９ ９ ２ １１ ０—０ ２ ４ ２ｆ０ ２ １ ０ ８—０ ３
无 位 置 传感 器 的永磁 同步 电机驱 动 方 法 主要 有 两 种 ：第 一 种 方 法 是 无 位 置传 感 器 矢 量 控 制 ， 它 通 过 电机 电动势 、幽 轴 电感 和 电机 电流 来 估计 磁 极 位 置 ；第 二 种 方 法 是 开环 ＶＦ控 制 ，这 种 方 ／
压 降补 偿 的 电压 幅值 ，而 不是 通 过人 为设 定 的 Ｕｆ ／ 曲线获 得 ；稳定 控制 方 面根据 瞬 时功率 理论 行 进 频 率 反 馈从 而 达 到稳 定 控 制 的 目的 。最 后进 行 试
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ＬＩ Ｄｏ ｇ． ＰＥＮＧ Ｎ ｎ Ｈｕｉ
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与 开发
ＤＯ ： ０ ３ ６ ／ ．ｓｎ １ ０ － ４ ２ ２ １ ． ０ ０ ８ Ｉ １．９ ９ ｊｉ ．０ ９ ９９ ．０ ２１． ０ ｓ
永磁同步电机开环 Ⅷ 稳定控制方法
林 东 ，彭 惠
（ 州大学 自动化 系， 福建福 州 ３ ０ ０ ） 福 ５０ ３
摘要 ：针对永磁同步电机传统开环 ＶＦ ／控制方式的不稳定现象 ，提出了一种改善 Ｖ Ｆ ／ 控制系统稳定性 的控制方法 。通过分析永磁同
于超高速的永磁 同步电机驱动中。因此无位置传
感器 永 磁 同步 电机 驱 动 的应 用 范 围在 进 一 步 的拓
展。
更好 。它是根据功率因素角 的变化来调整电流幅 值从 而达 到稳定 控 制 的 目的 。
本 文 首 先 对 传 统 的 ＶＦ控 制 进 行 改进 ：通 过 ／
图 １ 磁 同步 电机稳 态矢 量 图得 到 含 有 定 子 电 阻 永
率 以达 到 稳定 控 制 的 目的。在 文 献 ［］ 文献 【］ ３和 ５中 采 用控 制 电 压 的方 法使 得 输 人功 率 最 小 ，文 献 ［］ ４
通 过控 制 电压来 获 得 单 位 功率 因数 。虽 然 这 些 控
制算法通过频率调整提 高了控制系统的稳定性 ， 但 是 实现 算 法 和实 际系 统相 对 复 杂 。文 献 ［］ 出 ６提 了Ｉ ／ 定 控 制 系统 并 在 同 步 磁 阻 电机 上 进 行 应 Ｆ稳 用 ，与 ＶＦ控 制 方 法 相 比使 用 电 流控 制 启 动 性 能 ／
ｉ ｓａ ｔｎ ｏ ｓｃ ｍｐ ｅ ｏ ｒ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ｅ ｕ ｔ ｄ ｍｏ ｓｒ ｔ ａ ａ ｕ ｐ ｅ ｓｔ ｅ ｏ ｃ ｌ ｔ ｎ ｆｔ ｅｒ ｔ ｒｓ ｅ ｄ ｆ ｃ ｉｅ ｙ ｎ ｔ ｎ ａ ｅ ｕ ｏ ｌ ｘ ｐ ｗｅ ． ｐ ｒｍｅ ｔ ｓ ｌｓ ｅ ｎ ｔａｅ ｔ ｔ ｔ ｎ ｓ ｐ ｒ ｓ ｈ ｓ ｉ ａ ｉ ｓｏ ｏ ｏ ｐ ｅ ｓｅ ｆ ｔｖ ｌ ． ｒ ｈ ｉｃ ｌ ｏ ｈ ｅ Ｋｅ ｒ ：ｓａ ｌ ； Ｖ／ ｏ ｔｏ ； Ｐ Ｍ ｙ ｗｏ ｄｓ ｔ ｂ ｅ Ｆｃ ｎｒｌ ＭＳ
０引言
永 磁 同 步 电机 由于其 体 积 小 、重 量 轻 、功 率 密 度 高 、节 能 高效 等 优 点 ，现 已广泛 应 用 于 空调 压 缩 机 、工 业 驱 动等 。高性 能 永 磁 同步 电机 的控 制 需 要 价格 昂贵 的位 置 传感 器 ，这 样不 但 增 加 了 驱 动 系 统 的成 本 ，而且 增 加 了 由于 位 置传 感 器 而 带来 的不 可靠 因素 。 另外 ，位 置传 感 器不 能 应 用