KP FR
X024 X025 X026 X027 X028
X029 X030 X031
X035 X036
X000 X001 X002 X003
X004
X005 X006
X007 X008
X009 X010
X011
X012 X013 X014 X015 X016 X017 X018
X019 X020 X021
X030 24
X031 28
M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1
楼层显示控制
(Y030) (Y031)
(Y031) (Y032)
(Y029) (Y030)
(Y031) (Y032)
(Y029) (Y030) (Y031) (Y032)
(Y031) (Y032)
(Y029) (Y030)
13
14
(T2,K10)
电梯的停止控制
18
4.7超重报警控制
X033 0
(Y028)
超重报警控制
19
4.8 电梯运行控制
X036 Y028
Y027
0
X015
X024
M1
4
Y003
X016
Y005
X017
Y007 X018
Y009
X019
Y011
X020 Y013
X021
Y015
Y000 57
先对电梯进行简介，再对电梯的主要性指标进行简 要的介绍，从而拟定出了设计思路 ，其中信选择 本设计选用安川VS-61665型全数字变频器，它具有磁通矢
量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可 以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电 机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。 3.2输入输出信号分析 厅外呼梯信号14个，轿厢内楼层指令信号8个，开关门信号2 个，位置信号8个，检修按钮1个，载重超限检测压力继电器 KP1个 ，热继电器FR1个 ，开门到位行程开关和关门到位行 程开关各1个 ；总停按钮1个。 控制电梯正反转接触器2个，指令登记信号有8个，呼梯登记 信号有14个，电梯上升指示1个，电梯下降指示1个，警铃1 个 ，译码器接口 4个。 3.3 ＰＬＣ选型 由输出输出子端可知：输入信号有38个，考虑到有10%的备 用点，共需42个输入点；输出信号有35个，考虑到有10%的 备用点，共需39个输出点，考虑到经济成本，故选用FX2N80MR-001型号的PLC芯片。
基于PLC的控制系统设计 ——高层电梯
答辩人： 指导老师： 学号： 班级：07机电 答辩日期：2011年6月15日
1
设计主体结构
电
硬软
绪
梯
件
件
论
介
设
设
结 论
绍
计
计
2
1、绪论
设计的研究背景及意义
电梯的国内外发展状况
常用的控制系统及特点
PLC在电梯控制系统中的应用和前景
控制要求分析
论文的研究内容
3
2、电梯介绍
Y025
X035
M1
Y024
M1
Y000 22
Y001
27
X023
Y025
T1
X035 34
Y024
X036
Y025 开关门控制
(Y024) (T0,K5)
(M1) (Y025) (T1,K10)
12
4.3楼层显示控制。
0 4 8 12 16 20
X024 X025 X026 X027 X028 X029
4.4运行反向控制
Y000 0
Y001 4
M2 8
M3 12
运行方向控制
(M2) (M3) (Y026) (Y027)
14
4.5呼叫指令登记控制
X000 0
Y002
X024 X035
X001 7
Y003
X025 X035
X002
12 Y004
X025 X035
X003 17
Y005
X004 22
Y006
X005 27
Y007
X026 X035
X026 X035
X027 X035
呼叫指令登记控制1
(Y002) (Y003) (Y004) (Y005) (Y006) (Y007)
15
X006 32
Y008
X007 37
Y009
X008 42
Y010
X009 47
Y011
X010 52
Y012
X022 X023 X032
X037 X033
X034
COM Y034 Y035
COM1
DC~24V +
-
Y032 Y031 Y030
Y029
Y028 Y026 Y027
Y024 Y025 Y002
Y003 Y004
Y005
Y006 Y007
Y008 Y009
Y010 Y011
Y012 Y013
Y014 Y015
5
3.4 I/O点分配
6
7
8
3.5 ＰＬＣ硬件Ｉ/Ｏ接线图
9
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6
SQ7 SQ8 SQ9
SQ10
SB1 SB2 SB3 SB4
SB5 SB6 SB7 SB8 SB9
SB10 SB11 SB12
SB13 SB14
SB15 SB16 SB17 SB18 SB19 SB20 SB21 SB22 SB23 SB24 SB25 SB26
Y016 Y017
Y018 Y019
Y020 Y021
Y022 Y023 YOO0 Y001
译 码 器
七 段 码
HA
HL23 HL24
3~M
YA1 YA2
HL1
WVD
HL2 HL3
HL4
STF
5
HL5 HL6 HL7 HL8 HL9 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14
STR
2
变
频
器 SD
呼叫指令登记控制3
(Y014) (Y015)
17
4.6电梯的停止控制
X037
X024 X035
0
(M5)
M5
T2 X034
X032
M5
M2 X025 X026 X027 X028 X029 X030 X031
9
(Y000)
YOOO
M5 M3
X024 X025 X026 X027 X028 X029 X030 X031
10
TS R
RP
HL15 HL16
OW OV OU
HL17
HL18 FX2N_80MR_001
HL19 HL20
HL21
HL22
KM1
10
KM2
4、软件设计
4.1 软件设计流程
11
4.2开关门控制
X022 0
Y024
T0 X024 7 X025 X026 X027 X028
X029 X030 X031
X011 57
Y013
X027 X035
X028 X035
X028 X035
X029 X035
X029 X035
X030 X035
呼叫指令登记控制2
(Y008) (Y009) (Y010) (Y011) (Y012) (Y013)
16
X012 62
Y014
X013 67
Y015
X030 X035
X031 X035