§4—4 设计凸轮机构应注意的问题
一、滚子半径的选取 1 内凹轮廓曲线 2 外凸轮廓曲线
二、凸轮机构压力角
三、基圆半径的取值对凸轮机构的影响
一、滚子半径的选择 1. 凸轮理论轮廓的内凹部分
工作轮廓曲率半径 、理论轮廓曲率半径 与滚子半径 三 者之间的关系为：
理论轮廓
滚子
工作轮廓
2. 凸轮理论轮廓的外凸部分
机械设计基础第四章凸轮机 构及其他常用机构
§4—1 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用
广泛
二、凸轮机构的分类
凸轮机构分类
1、按两活动构件之间 平面凸轮机构 相对运动特性分类 空间凸轮机构
2、按从动件运动副 元素形状分类
尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件
3、按凸轮高副的锁 合方式分类
力锁合 形锁合
工作轮廓曲率半径 理论轮廓曲率半径 与滚子半径 三者之间 关系为：
§4—5 常用的间歇运动机构
一、棘轮机构 1 组成:棘轮;棘爪;机架;制动棘爪 2 分类:---单向棘轮
---双向棘轮 ---摩擦式棘轮
二、槽轮机构的组成及其工作原理
主动拨盘转动
从动槽轮
圆柱销进入径向槽
从动槽轮转动
锁止弧松开
锁止弧
盘形凸轮 移动凸轮
1、按两活动构件之间的相对运动特性分类
（1）平面凸轮机构
1）盘形凸轮
2）移动凸轮
（ 2）空间凸轮机构
2、按从动件运动副元素形状分类 （1） 直动尖顶从动件
对心直动尖顶从动件
偏置直动尖顶从动件
（2）直动滚子从动件 （3）直动平底从动件
根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从 动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。
摆动尖顶从动件
摆动滚子从动件
凸轮机构的优缺点：
优点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现
预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。
缺点：
凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨 损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。
§4—2 从动件常用的运动规律及其选择
一、等速运动规律(刚性冲击,低速轻载) 二、等加速等减速运动规律(柔性冲击) 三、简谐运动规律(柔性冲击次数少) 四、正弦加速度运动规律(无刚性和柔性冲击)
冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值
、加速
度幅值
及其影响加以分析和比较。
对于高速凸轮机构，宜选择 。
值较小的运动规律 值较小的运动规律
§4—3 图解法设计凸轮轮廓
1 对心尖顶直动从动件的盘形凸轮 2 对心滚子直动从动件的盘形凸轮 3 对心偏置尖顶从动件的盘形凸轮 4 对心偏置滚子从动件的盘形凸轮 5 平底直动从动件的盘形凸轮
拨盘转过一周的时间为：
若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘 每转一周， k 次拨动槽轮。每次 拨动槽轮的运动时间为：
k 次拨动槽轮的运动时间为：
——槽轮径向槽数
要使槽轮运动，其运动时间 t2>0即 ：
时
（k=1～5)，
时
（k=1～3)，
时
（k=1～3)。
三、不完全齿轮机构
四、凸轮式间歇运动机构 结构简单;传动平稳;运转可靠
一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语
凸轮基圆半径 从动件推程
从动件回程
从动件远(近)休 推程运动角 回程运动角 远（近）休止角
二、从动件运动规律
等速运动规律
等加速等减速运动规律
余弦加速度（简谐）运动规律
正弦加速度（摆线）运动规律
3-4-5多项式运动规律
三、从动件运动规律的选择
在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性
拨盘转过角21
槽轮转过22
径向槽
圆柱销脱出径向槽 圆柱销
锁止弧
槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住
拨盘转动、槽轮静止
主动拨盘
二、槽轮机构
1 工作原理组成:槽轮;拨盘;机架 2 槽轮机构的主要参数
----径向槽数 ----拨盘的圆柱销数 ----运动特性系数
1、槽轮机构的运动系数
拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运 动时间t1的比值为槽轮机构的运动特性系数。